异形料码垛工装的制作方法

本实用新型涉及码垛工装技术领域，尤其涉及一种异形料码垛工装。

背景技术：

相关技术中，异形料在导料架上传输时会发生转动以及轨迹偏移，而且板料与料筐上的正面挡板碰撞缓冲时，板料尾部会发生大幅度地急速地由上向下地摆动，导致板料发生不可逆的变形。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种异形料码垛工装，该码垛工装可以传送异形料，而且可以保证异形料的结构，可以提高异形料的成品率。

根据本实用新型的异形料码垛工装，所述异形料具有向前伸出的异形端部，所述码垛工装包括：导料架，所述导料架包括多条并排设置的导轨，其中所述多条导轨包括至少一条超长导轨，所述超长导轨向前延伸的长度大于其他所述导轨向前延伸的长度。

根据本实用新型的异形料码垛工装，通过在导料架上设置超长导轨，从而使得超长导轨的向前延伸的部分可以支撑异形料的异形端部，可以使得异形料下落至料筐时，异形料的后端不会发生变形，进而可以提高异形料的结构可靠性，可以提高异形料的成品率。

另外，根据本实用新型的异形料码垛工装还可以具有以下附加技术特征：

在本实用新型的一些示例中，所述超长导轨的长度可调。

在本实用新型的一些示例中，所述超长导轨包括：第一导轨段和第二导轨段，所述第二导轨段连接在所述第一导轨段上且相对所述第一导轨段长度可调。

在本实用新型的一些示例中，所述第一导轨段的长度与所述其他导轨的长度相同。

在本实用新型的一些示例中，所述第一导轨段上设置有多个间隔开的第一穿孔，所述第二导轨段上设置有第二穿孔，所述超长导轨还包括：限位件，所述限位件适于穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔。

在本实用新型的一些示例中，所述超长导轨为多条，所述多条超长导轨的长度从一侧到另一侧呈递增趋势。

在本实用新型的一些示例中，所述超长导轨为一条且邻近所述导料架的侧边设置。

在本实用新型的一些示例中，所述异形料码垛工装还包括：料筐，所述料筐设置在所述导料架的前下方，所述超长导轨的朝向所述料筐的自由端位于所述料筐的正上方。

在本实用新型的一些示例中，所述料筐上设置有前挡板、侧挡板和后挡板，所述料筐和所述前挡板之间设置有弹簧矩阵和弹性材料。

在本实用新型的一些示例中，所述异形料码垛工装还包括：支架，所述支架上设置有枢转轴，所述导料架的前端可枢转地安装在所述枢转轴上；丝杠调节装置，所述丝杠调节装置设置在所述支架上且用于调节所述导料架的后端高度。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的异形料码垛工装的示意图；

图2是导料架和支架的示意图。

附图标记：

异形料码垛工装100；

导料架10；超长导轨11；料筐20；支架30；枢转轴31；丝杠调节装置40；举升装置50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图详细描述根据本实用新型实施例的异形料码垛工装100。其中，异形料具有向前伸出的异形端部，异形料区别于其他普通板料，普通板料形状规则，而异形料具有不规则的端部，由于端部向前伸出，导致异形料的异形端部重量较大，易于偏转。

根据本实用新型实施例的码垛工装包括：导料架10，导料架10包括多条并排设置的导轨，其中多条导轨包括至少一条超长导轨11，超长导轨11向前延伸的长度大于其他导轨向前延伸的长度，从而可以使得超长导轨11的一部分支撑异形料的异形端部。每条导轨上可以装满滑轮。

其中，如图1所示，导料架10的前下方设置有料筐20，导料架10可以将异形料传送到料筐20内。通过利用超长导轨11向前延伸的部分支撑异形料的异形端部，从而可以避免异形料发生偏转，以及可以避免异形料在进入料筐20并与料筐20发生碰撞时异形料的后端大幅度翘起，进而可以避免异形料的变形，可以使得异形料在导料架10上传动平稳，可以提高异形料的成品率。

可选地，如图1所示，超长导轨11的朝向料筐20的自由端位于料筐20的正上方。由此，当异形料的异形端部进入到料筐20并与料筐20发生碰撞缓冲时，异形料的后端仍支撑在超长导轨11向前延伸的部分上，从而可以进一步地保证异形料的传动平稳性，以及可以有效避免异形料的变形。

具体地，料筐20上可以设置有前挡板、侧挡板和后挡板，料筐20和前挡板之间设置有弹簧矩阵和弹性材料。异形料在落入料筐20时，异形料会与前挡板发生碰撞，弹簧矩阵可以有效缓和异形料的冲击力度，而且弹性材料可以在有效缓和异形料的冲击力度的同时，还可以吸收冲击能量，从而可以提高异形料落入料筐20的平稳性，可以提高异形料的成品率。弹性材料可以为海绵。

根据本实用新型的一个具体实施例，超长导轨11的长度可以调节。由此，超长导轨11可以根据异形料的异形端部的长度调节其超出其余导轨的长度，从而可以使得超长导轨11向前延伸的长度合理，可以使得超长导轨11支撑异形料的长度较为合理，可以使得异形料下落平稳，可以避免异形料的变形，可以提高异形料的成品率。

可选地，超长导轨11可以包括：第一导轨段和第二导轨段，第二导轨段连接在第一导轨段上，而且第二导轨段相对第一导轨段长度可以调节。可以理解的是，工作人员可以通过调节第二导轨段伸出第一导轨段的长度来调节超长导轨11的整体长度，从而可以使得超长导轨11的长度设置合理，可以使得超长导轨11向前延伸的部分可以较好地支撑异形料的异形端部。优选地，第一导轨段的长度与其他导轨的长度相同。由此，可以使得导料架10结构简单且可靠，可以提高导料架10的可靠性。

可选地，第一导轨段上可以设置有多个间隔开的第一穿孔，第二导轨段上设置有第二穿孔，超长导轨11还包括：限位件，限位件适于穿过第一穿孔和第二穿孔。限位件可以为紧固件或者销钉类部件，这样工作人员在第二导轨段的伸出长度适宜时可以将限位件穿过第一穿孔和第二穿孔，从而可以使得超长导轨11保持在该长度。

根据本实用新型的一个具体实施例，超长导轨11可以为多条，多条超长导轨11的长度从导料架10的一侧到另一侧呈递增趋势。由此，可以使得导料架10上的多条导轨的形状与异形料的形状相适应，从而可以使得导料架10更好地支撑异形料，可以避免异形料的变形，可以提高异形料的成品率。

根据本实用新型的另一个具体实施例，超长导轨11可以为一条，而且超长导轨11邻近导料架10的侧边设置。由此，可以使得导料架10结构简单，而且超长导轨11可以较好地支撑异形料的异形端部，从而可以使得导料架10更好地支撑异形料，可以避免异形料的变形，可以提高异形料的成品率。

可选地，异形料码垛工装100还可以包括：支架30和丝杠调节装置40，支架30上设置有枢转轴31，导料架10的前端可枢转地安装在枢转轴31上，丝杠调节装置40设置在支架30上，而且丝杠调节装置40用于调节导料架10的后端高度。由此，丝杠调节装置40可以通过调节导料架10的后端高度，从而可以调节导料架10的倾斜角度，进而可以提高导料架10的通用性。其中，丝杠调节装置40可以包括：丝杠、手摇部和驱动杆，手摇部可以通过驱动杆驱动丝杠转动，丝杠支撑在导料架10的后端，这样转动的丝杠可以调节导料架10的后端高度。

进一步地，异形料码垛工装100还可以包括：举升装置50，举升装置50可以用于举升整个导料架10，从而可以使得导料架10的高度与料筐20和生产平台相匹配。其中举升装置50可以包括；控制件和千斤顶，控制件可以设置成手摇转轮。

根据本实用新型实施例的异形料码垛工装100，通过在导料架10上设置超长导轨11，从而使得超长导轨11的向前延伸的部分可以支撑异形料的异形端部，可以使得异形料下落至料筐20时，异形料的后端不会发生变形，进而可以提高异形料的结构可靠性，可以提高异形料的成品率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。