一种电子开料锯缓存库的有轨穿梭车控制系统的制作方法

本实用新型涉及家具加工设备技术领域，特别是涉及一种电子开料锯缓存库的有轨穿梭车控制系统。

背景技术：

众所周知，电子开料锯开料精度高，裁板高效，生手可操作、省人工，傻瓜式开料。电脑裁板锯又名电子开料锯，是手推锯、往复锯的升级产品，它的操作工人只需1-2人。人机一体化操作，在触摸屏或者PC机上输入需要开料的数据，启动后自行对板材进行精准加工，这种高效的电子开料锯在大型家具生产厂家已经被广泛应用，但是，由于其加工效率比较高，因此需要一个比较大的缓存库对加工出来的板材进行缓存，随后通过人工搬运或者机械化设备搬运至下一库房或者是目的地；目前，由于生产规模和人力成本的限制，大部分的电子开料锯缓存库内采用的是：首先将物料防止于托盘内，然后通过人力搬运或者是搬运小车进行搬运，显而易见，这种传统的电子开料锯缓存库经常会发生物料堆积或者是搬运错误的事故发生。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种效率高、准确率高的电子开料锯缓存库的有轨穿梭车控制系统。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种电子开料锯缓存库的有轨穿梭车控制系统，包括轨道、以及沿着轨道行走的穿梭车；所述穿梭车包括车体、带动车体运动的动力系统、以及控制该动力系统动作的穿梭车控制器；

在所述轨道的一侧或两侧设置有定位用的认址片、减速用的减速片；

在所述穿梭车上设置有用于探测认址片和减速片的光电传感器；所述光电传感器的信号输出端子通过编码器与穿梭车控制器电连接；所述穿梭车控制器上设置有与调度服务器进行数据通信的无线通信模块；所述穿梭车控制器上设置有检测穿梭车运行速度的速度传感模块；所述穿梭车控制器上设置有检测托盘型号的光电设备。

进一步：该轨道包括两条平行的钢轨；在轨道的两端设置有防止穿梭车冲出跑道的限位墩。

更进一步：所述穿梭车和调度服务器之间设置有通信用的基站。

更进一步：还包括与调度服务器进行数据交互的控制终端；所述调度服务器通过交换机和控制终端进行连接。

更进一步：所述认址片包括M片相同的挡光片；M片挡光片沿轨道方向等距离设置。

更进一步：所述轨道为直线型轨道，该轨道的长度尺寸范围是20m～22m。

更进一步：所述穿梭车的最大车速为80m/min；最小车速为5m/min；载物匀速运行速度为12m/min；加速度为0.3m/s²。

更进一步：所述光电设备包括设置于车体上的四个光电探测器，四个光电探测器的信号输出端子均与穿梭车控制器电连接；四个光电探测器呈线性关系分布于车体上表面，第一光电探测器和第二光电探测器之间的距离为1.2m；第一光电探测器和第三光电探测器之间的距离为1.8m；第一光电探测器和第四光电探测器之间的距离为2.4m。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，本专利利用有轨穿梭车对电子开料锯缓存库内的托盘进行自动化二十四小时不间断运输，因此能够解放劳动力，提高搬运的效率，节约劳动力成本；同时，由于穿梭车控制器上设置有检测托盘型号的光电设备，因此可以利用光电设备对托盘型号进行准确识别，防止搬运错误的事故发生；由于在所述轨道的一侧或两侧设置有定位用的认址片、减速用的减速片，同时在在所述穿梭车上设置有用于探测认址片和减速片的光电传感器；因此当穿梭车运行到目标位置时，能够自动停车，不需要操作人员进行干预，提高了穿梭车的自动化水平，减速片和限位墩能够保证穿梭车的安全运行，由于穿梭车上的穿梭车控制器和调度服务器之间通过基站进行通信，因此减少了布线的复杂性；由于还包括与调度服务器进行数据交互的控制终端；所述调度服务器通过交换机和控制终端进行连接；因此工程师能够实现对现场穿梭车的远程监控和控制。

附图说明

图1是本实用新型优先实施例的电路框图；

图2是本实用新型优先实施例中轨道的俯视图；

图3是本实用新型优先实施例中穿梭车的俯视图；

其中：1、轨道；2、减速片；3、认址片；4、限位墩；5、穿梭车；6、光电探测器；7、光电传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，一种电子开料锯缓存库的有轨穿梭车控制系统，包括轨道、以及沿着轨道1行走的穿梭车5；所述穿梭车包括车体、带动车体运动的动力系统、以及控制该动力系统动作的穿梭车控制器；本优选实施例中的动力系统包括电机和齿轮传动机构，由于控制车体行走的电机和齿轮传动系统均为现有技术，因此此处不再对其具体的结构进行赘述；本优选实施例中的穿梭车控制器采用的是型号为可靠性比较高的西门子系列PLC；为了实现穿梭车在指定位置准确停止，在所述轨道1的一侧或两侧设置有定位用的认址片3、减速用的减速片2；上述认址片3和减速片2为具有一定长度的遮光片；本优选实施例中的认址片3为长度为150mm的金属片；减速片2为长度为1000mm的金属片。

在所述穿梭车上设置有用于探测认址片和减速片的光电传感器7；所述光电传感器7的信号输出端子通过编码器与穿梭车控制器电连接；所述穿梭车控制器上设置有与调度服务器进行数据通信的无线通信模块；所述穿梭车控制器上设置有检测穿梭车运行速度的速度传感模块，速度传感模块可以为速度传感器，也可以是检测电机转速的霍尔传感器，当选用的是速度传感器时，检测出来的即为速度信息，当选择的是霍尔传感器时，则需要将电机转速转换为穿梭车的行走速度；所述穿梭车控制器上设置有检测托盘型号的光电设备。为了便于物料的搬运，根据现场的需要，本企业根据现场的实际需要，设计了三种型号的托盘：A类托盘、B类托盘、C类托盘，其中：

A类托盘的宽度、长度、高度依次为：1800mm×1200mm×150mm；

B类托盘的宽度、长度、高度依次为：2400mm×1200mm×150mm；

C类托盘的宽度、长度、高度依次为：1200×1200mm×150mm；

每种规格的托盘有多个，在每个托盘上粘贴有该托盘的唯一条形码，通过条码扫描仪能够准确获知该托盘信息，穿梭车在行走的过程中，光电传感器7发射处光束，当这些光束未触碰到认址片时，则没有反射信号，此时光电传感器7接收到的是一个低电平(也可以定义为高电平)信息，该低电平持续时间为t₁，反之，光电传感器7接收到的是一个高电平信息，该高电平持续时间为t₂，编码器通过统计该高电平的数量进而将统计量发送给穿梭车控制器，穿梭车控制器通过上述统计量和相邻认址片3之间的均值进而得出穿梭车行走的距离；当光电传感器7的光束触碰到减速片2时，则返回一个高电平，此高电平的持续时间为t₂，穿梭车控制器一旦接收到t₂时常的高电平则开始减速。

该轨道包括两条平行的钢轨；在轨道的两端设置有防止穿梭车冲出跑道的限位墩4。限位墩4安装于两条钢轨之间，进而阻止穿梭车冲出轨道。

所述穿梭车和调度服务器之间设置有通信用的基站。由于基站为通信领域的现有技术，因此此处不对其具体的结构和原理进行赘述。

为了实现远程控制：还包括与调度服务器进行数据交互的控制终端；所述调度服务器通过交换机和控制终端进行连接。

本优选实施例中：所述认址片包括M片相同的挡光片；M片挡光片沿轨道方向等距离设置。

所述轨道为直线型轨道，该轨道的长度尺寸范围是20m～22m。

所述穿梭车的最大车速为80m/min；最小车速为5m/min；载物匀速运行速度为12m/min；加速度为0.3m/s²。

所述光电设备包括设置于车体上的四个光电探测器6，四个光电探测器的信号输出端子均与穿梭车控制器电连接；四个光电探测器呈线性关系分布于车体上表面，第一光电探测器和第二光电探测器之间的距离为1.2m；第一光电探测器和第三光电探测器之间的距离为1.8m；第一光电探测器和第四光电探测器之间的距离为2.4m。通过上述四个光电探测器，当托盘置于车体上时，四个光电探测器中至少有两个被遮挡，假设如图3所示位置关系，四个光电探测器依次为A、B、C、D；如果托盘一端开始于A，且托盘尺寸为1200mm*1200mm；则A、B两个光电探测器能够接收到反射信号，此处则检测出该托盘的尺寸，进而将该信息与条码扫描仪扫描后的信息进行比对，如何准确，则正常执行下一步骤，否则穿梭车发送报警信号，同时穿梭车将错误信息反馈给调度服务器和控制终端；同理：如果托盘一端开始于A，且托盘尺寸为2400mm*1200mm则A、C两个光电探测器能够接收到反射信号，此处则检测出该托盘的尺寸，进而将该信息与条码扫描仪扫描后的信息进行比对，如何准确，则正常执行下一步骤，否则穿梭车发送报警信号，同时穿梭车将错误信息反馈给调度服务器和控制终端。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。