1.一种吊装装置，其特征在于，包括安装架(1)、架体(9)、轨道(10)、滑块(4)、液压缸(5)、电控永磁体(6)、力觉传感器(7)；
所述安装架(1)设置于行吊上；
所述架体(9)至少3个，分别设置于安装架(1)下端；
所述轨道(10)为直线型轨道，设置于架体(9)上；
所述滑块(4)设置于轨道(10)且在外力的作用下沿轨道(10)做往复直线运动；
所述液压缸(5)设置于滑块(4)下端；
所述电控永磁体(6)设置于液压缸(5)活塞柱的端部；
所述力觉传感器(7)至少设置于电控永磁体(6)的下表面和外侧面。
2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，该吊装装置还包括变速箱(2)和驱动电机(11)；
所述架体(9)设置于变速箱(2)的旋转轴上替代设置安装架(1)上；
所述驱动电机(11)提供变速箱(2)的工作电压。
3.根据权利要求1或2所述的吊装装置，其特征在于，所述滑块(4)设置于丝杆(3)上，丝杆(3)在丝杆电机(8)的驱动下旋转带动滑块(4)做直线往复运动。
4.根据权利要求1或2所述的吊装装置，其特征在于，若架体(9)为3个，轨道(10)两两之间的夹角为120°。