技术总结
本实用新型提供一种吊装装置，包括安装架、架体、轨道、滑块、液压缸、电控永磁体、力觉传感器。所述安装架设置于行吊上；所述架体至少3个，分别设置于安装架下端；所述轨道为直线型轨道，设置于架体上；所述滑块设置于轨道且在外力的作用下沿轨道做往复直线运动；所述液压缸设置于滑块下端；所述电控永磁体设置于液压缸活塞柱的端部；所述力觉传感器至少设置于电控永磁体的下表面和外侧面。
技术研发人员：廖良闯;李帅;张允志;陈卫斌;顾金良;徐鹏;韩瑜;郭旭东;温和煦;周彬
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
文档号码：201620671940
技术研发日：2016.06.29
技术公布日：2016.12.07