小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说是小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机。

背景技术：

作为传统方式，大部分谷物储存前都是将收割上来的谷物集中晾晒，而将晒场上晾晒的谷物等粮食收集起来和集中装袋是一项繁重的体力劳动，传统的粮食晒收通常是人工用铁锹或簸箕等工具先将粮食聚拢，然后一次次上下反复地把粮食运送到袋子里，这至少需要两人配合，农户采用人力收集起来负担较重。随着土地流转和规模化种植，粮食一次性收获量大，晾晒操作劳动强度高。特别是农村劳动力不断转移，在农忙季节，劳工价格高，甚至请不到工人。而收获季节易遇雷雨等恶劣天气，传统操作方式不能及时收集大量的粮食，一旦收集不及时，就会造成粮食霉烂变质及不可预见的经济损失；同时晒场收粮灰尘大，工作环境差，易导致矽肺病，严重影响人体健康。因此，晒场粮食的集中收集和集中装袋已成为收获后处理过程中迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，能够快速的完成粮食的装袋与卸下，降低劳动强度，节省劳动成本，对人们的伤害小，能够自行移动和转弯，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说是小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，包括轮子、履带、电机Ⅰ、安装板、架板、接收器、控制器、蓄电池、遥控器、支撑筒、轴承、电机Ⅱ、底板、升降液压缸、连接架、扶正圈、支撑架、粮食进入管、导流嘴、主风机、粮食进入嘴、固定板、推动缸和扶正轮，能够快速的完成粮食的装袋与卸下，降低劳动强度，节省劳动成本，对人们的伤害小，能够自行移动和转弯，自动化程度高。

履带的前后两侧分别安装在两个轮子上，前侧的轮子活动安装在安装板上，后侧轮子安装在电机Ⅰ的输出轴上，电机Ⅰ和安装板均固定连接在架板上，接收器、控制器和蓄电池均固定连接在架板上，支撑筒固定连接在架板上，电机Ⅱ设置在支撑筒的内部，并且电机Ⅱ的转轴与架板相连接，底板设置在支撑筒的上方，支撑筒与底板之间设置有轴承。两个升降液压缸分别固定连接在底板的左右两侧，连接架固定连接在升降液压缸的顶端，扶正圈连接在连接架上，支撑架固定连接在连接架顶端，粮食进入管设置在支撑架顶端，导流嘴设置在支撑架上，主风机安装在粮食进入管上，粮食进入管的末端连接有粮食进入嘴，推动缸安装在固定板上，固定板固定连接在底板的边缘，扶正轮设置在底板的左右两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机所述的支撑筒位于架板的中间。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机所述的电机Ⅱ与底板的底端固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机所述的扶正圈、导流嘴和推动缸均有多个，并且数量相等。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机所述的粮食进入管、导流嘴和粮食进入嘴之间连通。

本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机的有益效果为：

本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，能够快速的完成粮食的装袋与卸下，降低劳动强度，节省劳动成本，对人们的伤害小，能够自行移动和转弯，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机在取掉底板13后的结构示意图。

图2为本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机的结构示意图。

图3为本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机在另一方向上的结构示意图。

图中：轮子1、履带2、电机Ⅰ3、安装板4、架板5、接收器6、控制器7、蓄电池8、遥控器9、支撑筒10、轴承11、电机Ⅱ12、底板13、升降液压缸14、连接架15、扶正圈16、支撑架17、粮食进入管18、导流嘴19、主风机20、粮食进入嘴21、固定板22、推动缸23、扶正轮24。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说是小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机，包括轮子1、履带2、电机Ⅰ3、安装板4、架板5、接收器6、控制器7、蓄电池8、遥控器9、支撑筒10、轴承11、电机Ⅱ12、底板13、升降液压缸14、连接架15、扶正圈16、支撑架17、粮食进入管18、导流嘴19、主风机20、粮食进入嘴21、固定板22、推动缸23和扶正轮24，能够快速的完成粮食的装袋与卸下，降低劳动强度，节省劳动成本，对人们的伤害小，能够自行移动和转弯，自动化程度高。

履带2的前后两侧分别安装在两个轮子1上，前侧的轮子1活动安装在安装板4上，后侧轮子1安装在电机Ⅰ3的输出轴上，电机Ⅰ3和安装板4均固定连接在架板5上，接收器6、控制器7和蓄电池8均固定连接在架板5上，支撑筒10固定连接在架板5上，电机Ⅱ12设置在支撑筒10的内部，并且电机Ⅱ12的转轴与架板5相连接，底板13设置在支撑筒10的上方，支撑筒10与底板13之间设置有轴承11；两个升降液压缸14分别固定连接在底板13的左右两侧，连接架15固定连接在升降液压缸14的顶端，扶正圈16连接在连接架15上，支撑架17固定连接在连接架15顶端，粮食进入管18设置在支撑架17顶端，导流嘴19设置在支撑架17上，主风机20安装在粮食进入管18上，粮食进入管18的末端连接有粮食进入嘴21，推动缸23安装在固定板22上，固定板22固定连接在底板13的边缘，扶正轮24设置在底板13的左右两侧。

本实用新型小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机的工作原理：

通过电机Ⅰ3转动带动轮子1旋转，从而履带2转动实现小型履带式智能避障遥控晒场收粮装袋机的移动，履带2的承载能力强，防滑性好，实现收粮装袋机平稳的移动，通过电机Ⅱ12转动带动架板5转动，从而实现收粮装袋机的转向，当收粮装袋机到达粮食堆后，将粮食袋放置在底板13上，并且粮食袋拉起，将粮食袋的口部夹在扶正圈16上，把粮食进入嘴21放入到粮食堆，启动主风机20，粮食依次沿着粮食进入嘴21、粮食进入管18和导流嘴19进入到粮食袋中，装满后人工系带，让收粮装袋机移动的指定位置后，然后启动推动缸23将粮食袋推下，在收粮装袋机跑偏的情况下，扶正轮24与外界接触碰撞能够进行扶正，保证收粮装袋机平稳的行进，完成粮食的装袋与移动，能够快速的完成粮食的装袋与卸下，降低劳动强度，节省劳动成本，对人们的伤害小，能够自行移动和转弯，自动化程度高。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑筒10位于架板5的中间。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电机Ⅱ12与底板13的底端固定连接。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的扶正圈16、导流嘴19和推动缸23均有多个，并且数量相等，同时能够装袋多袋粮食，提高粮食的装袋速度。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的粮食进入管18、导流嘴19和粮食进入嘴21之间连通。

当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。