一种结构稳定、重量轻的壁行式悬臂单梁吊的制作方法

本实用新型涉及一种壁行式悬臂单梁吊，属于起重机械设备技术领域。

背景技术：

单梁起重机根据其构造特点可分为单梁桥式、单梁门式和悬臂起重机等几种型式。其中悬臂起重机又可分为定柱式悬臂起重机和壁式悬臂起重机两种。壁行式单梁起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备，该型起重机运行于安装在厂房立柱支撑的三条轨道上，沿着轨道可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊，可在三维空间内随意操作。另外，壁行式起重机具有独立的行走轨道，可布置在厂房车间上方的常规桥式起重机之下，协助其作业。该起重机应用于起重量不太大但相对频繁的场合，故而采用电动葫芦起升装置，从而达到工作效率最大化。它不同于常规的工作岗位旋臂吊，可以同时服务于多个工作岗位，极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，节约了生产场地，对大跨径、高跨度厂房车间提供合适的起重机工作区域，使用效果更加理想。

壁行式起重机在国外的不少起重机厂家已有生产，效果显著。这种壁行式起重机在我国标准里没有，目前国内生产的多数壁行式单梁起重机，起重量一般不超过3t，悬臂一般不超过10m。悬臂范围更广、起吊重量更大的壁行式单梁起重机成为其发展趋势。

壁行式起重机分别由钢结构框架、悬臂梁、走行车轮、上水平轮、下水平轮、电动葫芦等几部分组成。悬臂梁是壁行式起重机的关键部分，壁行式起重机多采用箱形结构作为其悬臂梁结构。较大起重量和较大悬臂长度的壁行式起重机，其臂展长、自重较大、轮压大，直接影响壁行式起重机的承载能力、整机稳定性和整机自重。因此在保证悬臂强度、刚度和整体稳定性的条件下尽量减轻悬臂重量，是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构稳定、重量轻的壁行式悬臂单梁吊，这种壁行式悬臂单梁吊的整体结构稳定可靠，可以提高承载能力和改善受力条件，整机重量的轻型化可减少起重机的运行功率和运行成本，便于运输和安装。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种结构稳定、重量轻的壁行式悬臂单梁吊, 它包括钢结构框架、悬臂梁、驱动车轮组、从动车轮组、上水平轮、下水平轮，悬臂梁由主臂架、支撑杆、工字钢轨道组成，主臂架为截面呈倒三角的长条钢制框架，长条钢制框架有顶面和两个侧面，顶面和两个侧面分别由钢管交叉焊接连接组成，工字钢轨道沿着悬臂梁的长度方向安装在主臂架下部两个侧面连接处，支撑杆连接主臂架和钢结构框架之间，两组上水平轮的上部分别与钢结构框架的顶部相连接，两组上水平轮卡在上水平导轨的外侧面，与上水平导轨为转动配合，两组下水平轮的上部与钢结构框架7纵梁底部相连接，两组下水平轮卡在下水平轮导轨的外侧面，与下水平导轨为转动配合。

上述结构稳定、重量轻的壁行式悬臂单梁吊，所述悬臂梁的主臂架的顶面和两个侧面连接处分别由三根平行的长钢管组成连接结构，长钢管之间采用无缝圆形或方形钢管焊接连接，在悬臂梁8的主臂架与钢结构框架连接处焊接连接板，通过连接板将主臂架用高强度螺栓固定在钢结构框架7上。

上述结构稳定、重量轻的壁行式悬臂单梁吊，所述悬臂梁的两根支撑杆的上端分别与主臂架上部两侧相连接，两根支撑杆的下端与钢结构框架相连接，在悬臂梁的支撑杆与钢结构框架连接处焊接连接板，通过连接板将支撑杆用高强度螺栓固定在钢结构框架上。

上述结构稳定、重量轻的壁行式悬臂单梁吊，所述上水平轮包括水平轮、轮轴、球轴承、平衡架、平衡轴、固定支架、支架，在轮轴上安装两盘球轴承，装配在水平轮中，通过螺栓和挡板固定在支架上，将两个轮组对称安装在平衡架上，通过平衡轴27铰接连接固定支架，两组上水平轮对称安装在钢结构框架顶部，水平轮位于上水平导轨的外侧面，与上水平导轨为转动配合。

上述结构稳定、重量轻的壁行式悬臂单梁吊，所述下水平轮采用角接触结构型式，包括水平轮、轮轴、球轴承、支架，在轮轴上安装两盘球轴承，装配在水平轮中，通过螺栓和挡板固定在支架上，两组下水平轮对称安装在钢结构框架纵梁底部，水平轮位于下水平导轨的外侧面，与下水平导轨为转动配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的悬臂梁采用无缝圆形或方形钢管焊接而成，减少结构的拼接焊缝，使整机重量轻型化，等腰三角形的结构设计以及支撑杆的应用，提高了悬臂梁的稳定性，使整体结构更可靠，悬臂梁与钢结构框架采用高强度螺栓联接，便于运输和安装。本实用新型的采用上水平轮后置的结构形式，上水平轮跨接过水平梁进行布置，起到平衡起重机和导向的作用。整机安装时，只需将起重机吊起垂直落入车间钢结构轨道上即可，简化了安装过程。

本实用新型具有结构紧凑、重量轻、安装简便、效率高、节省空间等优点，安装在靠近车间墙壁处，服务于一长方体空间，实现小批物料的吊运，极大地扩展了作业范围。而且通过与天车配合使用，代替了定柱式悬臂起重机和门式起重机，最大限度的利用了生产空间，实现了物料的全方位立体搬运，满足了流水线作业的要求，提高了生产效率。可广泛应用于厂矿、车间的生产线、装配线；机床的上下活吊装以及仓库、码头等场合的重物吊运，推广范围大。

附图说明

图1是本实用新型在车间内的工艺布置图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的A向视图；

图5是图2的B向视图；

图6是悬臂梁结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是图6的A-A剖视图；

图9是驱动车轮装配结构示意图；

图10是从动车轮装配结构示意图；

图11是上水平轮结构示意图；

图12是图11的主视图；

图13是图11的俯视图；

图14是下水平轮结构示意图；

图15是下水平轮对称布置示意图；

图16是三条轨道布置示意图。

图中标记如下：天车1、厂房立柱2、壁行式悬臂单梁吊3、上水平导轨4、走行轨道5、下水平导轨6、钢结构框架7、悬臂梁8、驱动车轮组9、从动车轮组10、上水平轮11、下水平轮12、电动葫芦13、主臂架14、支撑杆15、工字钢轨道16、减速电机17、车轮18、主动车轮轴19、轴承座20、轴承21、从动车轮轴22、水平轮23、轮轴24、球轴承25、平衡架26、平衡轴27、固定支架28、支架29。

具体实施方式

本实用新型是一种壁行式悬臂单梁吊3，用于在车间内进行吊运作业。

图1显示，在车间厂房立柱2上分别焊接安装上水平导轨4、走行轨道5、下水平导轨6，将壁行式悬臂单梁吊3吊装到走行轨道5上。壁行式悬臂单梁吊3沿三条轨道做纵向往复运动，通过电动葫芦13的起吊和横向移动，实现物料在其作业范围内三维空间的搬运工作。

图2、3、4、5显示，本实用新型包括钢结构框架7、悬臂梁8、驱动车轮组9、从动车轮组10、上水平轮11、下水平轮12。

悬臂梁8连接在钢结构框架7的一侧，驱动车轮组9和从动车轮组10对称安装在钢结构框架7下方，驱动车轮组9和从动车轮组10与固定在车间厂房立柱2上的走行轨道5接触，减速电机17通过正反向旋转带动驱动车轮组9转动，进而带动钢结构框架7和悬臂梁8沿着走行轨道5进行往复移动。

两组上水平轮11对称安装在钢结构框架7顶部，与固定在车间厂房立柱2上的上水平导轨4接触；两组下水平轮12对称安装在钢结构框架7纵梁底部，与固定在车间厂房立柱2上的下水平导轨6接触，上水平轮11和下水平轮12起到平衡和导向的作用。

悬臂梁8下部沿悬臂长度安装工字钢轨道16，作为电动葫芦13运行轨道，将电动葫芦13安装在工字钢轨道16上，沿工字钢轨道16进行移动，通过电动葫芦13的卷扬装置实现重物垂直方向的起吊。

图6、7、8显示，悬臂梁8由主臂架14、支撑杆15、工字钢轨道16组成。主臂架14为截面呈倒三角的长条钢制框架，长条钢制框架有顶面和两个侧面，顶面和两个侧面连接处分别由三根平行的长钢管组成连接结构，三根平行的长钢管之间分别由钢管交叉焊接连接组成顶面和两个侧面，所使用的钢管为无缝圆形钢管或方形钢管。

图6、7、8显示，工字钢轨道16沿着悬臂梁8的长度方向安装在主臂架14下部两个侧面连接处，两根支撑杆15的上端分别与主臂架14上部两侧相连接，两根支撑杆15的下端与钢结构框架5相连接。在悬臂梁8的主臂架14、支撑杆15与钢结构框架7连接处分别焊接连接板，通过连接板将主臂架14、支撑杆15用高强度螺栓固定在钢结构框架7上构成稳固的三角形支撑结构。

图9显示，驱动车轮组9包括减速电机17、车轮18、主动车轮轴19、轴承座20、轴承21。车轮18为双轮缘车轮，通过键连接固定在主动车轮轴19上。车轮18两端分别布置一个轴承座20，轴承21安装在轴承座20中，通过螺栓把轴承座20固定在钢结构框架7下方固定支座上，从而将驱动车轮组9与钢结构框架7安装固定。在主动车轮轴19的轴伸上安装减速电机17，减速电机17为空心轴式三合一减速机，用来驱动车轮组9旋转，从而支撑和驱动整机沿轨道移动。

图10显示，从动车轮组10包括车轮18、轴承座20、轴承21、从动车轮轴22。车轮18通过键连接固定在从动车轮轴22上，从动车轮轴22两端分别布置一个轴承座20，轴承21安装在轴承座20中，通过螺栓把轴承座20固定在钢结构框架7下方对称位置的固定支座上，从而将从动车轮组10与钢结构框架7安装固定，用来支撑和带动整机沿轨道移动。

图11、12、13显示，本实用新型的采用上水平轮11后置的结构形式，上水平轮11跨接过水平梁进行布置，起到平衡起重机和导向的作用。上水平轮11包括水平轮23、轮轴24、球轴承25、平衡架26、平衡轴27、固定支架28、支架29。在轮轴24上安装两盘球轴承25，装配在水平轮23中，通过螺栓和挡板固定在支架29上，将两个轮组对称安装在平衡架26上，通过平衡轴27铰接连接固定支架28。两组上水平轮11对称安装在钢结构框架7顶部，水平轮23位于上水平导轨4的外侧面，与上水平导轨为转动配合。

图14、15显示，本实用新型的下水平轮12采用角接触结构型式。下水平轮12包括水平轮23、轮轴24、球轴承25、支架29，在轮轴24上安装两盘球轴承25，装配在水平轮23中，通过螺栓和挡板固定在支架29上，对称安装在钢结构框架7纵梁底部，起平衡导向作用。

图16显示，在车间厂房立柱2上分别焊接安装上水平导轨4、走行轨道5、下水平导轨6，壁行式悬臂单梁吊3沿三条轨道做纵向往复运动。