颗粒型包装机及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及颗粒包装领域，尤其涉及颗粒型包装机及其控制系统。

背景技术：

颗粒型包装机主要用于饲料、糖果、药粒等颗粒的包装，此种包装机包装的最大优点是密封性强，防潮性好，贮存期长，符合食品卫生，能节约1/3左右的包装材料，便于机器的高速包装，有替代扭结包装的趋势，适合当今包装机械发展的时代潮流。

当前食品生产中的自动包装机、贴标机的包装材料、商标或其它包装材料切断的进料方式主要为连续走料。在实际操作中，各种包装尺寸、商标图案等都不同。在包装材料或商标切断的走料过程中，通常先要对包装机的横封偏心轮进行调节，使得横封封合时的速度与纵封轮线速度一致，也会带来包装材料的拉伸变形，因而实际操作中机械运行复杂，调整困难，跟踪反应慢包装材料切断尺寸误差大，商标图案偏移，以至造成废品率高，劳动效率低，包装外观低劣。

技术实现要素：

本实用新型提供颗粒型包装机及其控制系统，颗粒型包装机包括贮料斗和控制系统，储料斗连接电磁振动喂料槽，电磁振动喂料槽右下方设有分料盘，分料盘右下设有送料装置，所述送料装置是由两个送料滚轮带动链条，送料装置上设有导纸系统；

所述的导纸系统包括卷纸筒，卷纸筒连接有浮动滚筒，浮动滚筒连接有牵纸滚筒，牵纸滚筒连接有导纸滚筒；导纸系统连接有导纸驱动器，所述导纸系统由导纸驱动器驱动，导纸驱动器连接有导纸电机；

所述的导纸滚筒和所述送料装置连接有成型器，所述成型器连接有牵纸辊轮，所述牵纸辊轮连接有纵封辊轮，所述纵封辊轮连接有横封辊轮；所述的纵封辊轮由纵封驱动器驱动，所述的横封辊轮由横封驱动器驱动；纵封驱动器连接有纵封电机；横封驱动器连接有横封电机；所述的横封辊轮连接有切刀，切刀连接 有切断驱动器，所述切刀由切断驱动器驱动，切断驱动器连接有切断电机；

所述的控制系统，包括PLC控制器、接近开关和光电开关，PLC控制器单向连接有触摸屏，PLC控制器还单向连接到纵封驱动器、横封驱动器、导纸驱动器和切断驱动器，接近开关和光电开关单向连接到PLC控制器上；所述的光电开关用于检测包装材料上的标记；所述的接近开关用于封合辊位置的检测；所述控制系统的内部连接为导线连接；所述PLC控制器用于控制导纸系统的转速、纵封辊轮转速、横封辊轮的转速和切刀的切断速度。

进一步，所述的导纸电机为步进电机或伺服电机；所述的纵封电机为步进电机或伺服电机；所述的横封电机为步进电机或伺服电机；所述的切断驱动器为步进电机或伺服电机。

进一步，所述的接近开关为位置传感器；所述的光电开关为色标传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的颗粒型包装机及其控制系统，包装出的产品密封性强，防潮性好，贮存期长；而且包装过程中可以根据需要控制颗粒包装机的导纸、纵封、横封和切断的速度。

附图说明

图1为本实用新型所述的颗粒型包装机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的控制系统的结构示意图；

其中：1-贮料斗；2-电磁振动喂料槽；3-分料盘；4-送料装置；5-卷纸筒；6-浮动滚筒；7-牵纸滚筒；8-控制系统；9-牵纸辊轮；10-纵封辊轮；11-横封辊轮；12-成型器；13-导纸滚筒；14-切刀。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

颗粒型包装机及其控制系统，颗粒型包装机包括贮料斗1和控制系统8，储料斗1连接电磁振动喂料槽2，电磁振动喂料槽2右下方设有分料盘3，分料盘3右下设有送料装置4，所述送料装置4是由两个送料滚轮带动链条，送料装置4上设有导纸系统；

所述的导纸系统包括卷纸筒5，卷纸筒5连接有浮动滚筒6，浮动滚筒6连 接有牵纸滚筒7，牵纸滚筒7连接有导纸滚筒13；导纸系统连接有导纸驱动器，所述导纸系统由导纸驱动器驱动，导纸驱动器连接有导纸电机；

所述的导纸滚筒13和所述送料装置4连接有成型器12，所述成型器12连接有牵纸辊轮9，所述牵纸辊轮9连接有纵封辊轮10，所述纵封辊轮10连接有横封辊轮11；所述的纵封辊轮10由纵封驱动器驱动，所述的横封辊轮11由横封驱动器驱动；纵封驱动器连接有纵封电机；横封驱动器连接有横封电机；所述的横封辊轮11连接有切刀14，切刀14连接有切断驱动器，所述切刀14由切断驱动器驱动，切断驱动器连接有切断电机；

所述的控制系统8，包括PLC控制器、接近开关和光电开关，PLC控制器单向连接有触摸屏，PLC控制器还单向连接到纵封驱动器、横封驱动器、导纸驱动器和切断驱动器，接近开关和光电开关单向连接到PLC控制器上；所述的光电开关设置在导纸系统上，用于检测包装材料上的标记；所述的接近开关设置在横封辊轮11和纵封辊轮10上，用于封合位置的检测；所述控制系统8的内部连接为导线连接；所述PLC控制器用于控制导纸系统的转速、纵封辊轮10转速、横封辊轮11的转速和切刀14的切断速度。

进一步，所述的导纸电机为步进电机或伺服电机；所述的纵封电机为步进电机或伺服电机；所述的横封电机为步进电机或伺服电机；所述的切断驱动器为步进电机或伺服电机。

进一步，所述的接近开关为位置传感器；所述的光电开关为色标传感器。

颗粒型包装机及其控制系统的原理：

被包装的颗粒物由机械或人士输入贮料斗1和落入电磁振动喂料槽2内，通电振动，颗粒在电磁振动喂料槽2内振起前移并送入分料盘3上，分料盘3旋转，颗粒在离心力的作用，输入送料装置4，送料装置4的链条进行连续回转运动；

导纸电机带动导纸驱动器，导纸驱动器带动导纸系统运转，装于卷纸筒5上的卷筒纸由牵纸滚筒7牵引，经导纸滚筒13，和颗粒一起同步进入成型器12。

卷筒纸在进过成型器10时，转变为与物料横断面大体相称的外廓形状，将依次送入的颗粒进行裹包，接着经过牵纸辊轮9、纵封辊轮10和横封辊轮11进 行牵引、纵封和横封；最后经过切刀14切断，完成包装，并输出机外。

通过触摸屏设置好参数，所述的光电开关检测包装材料上的标记并传送给PLC控制器，所述的接近开关检测纵封和横封的位置并传送给PLC控制器；所述PLC控制器通过控制导纸驱动器、纵封驱动器、横封驱动器和切断驱动器，进而控制导纸系统的的转速、纵封辊轮10转速、横封辊轮11的转速和切刀14的切断速度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。