一种非晶带材磁环自动卷绕设备的制作方法

本实用新型涉及非晶带材磁环加工领域，尤其是涉及一种非晶带材磁环自动卷绕设备。

背景技术：

目前的自动卷绕机存在以下问题：非晶带材在送料过程中由于张力而容易断裂开，现有的设备无法处理非晶带材断裂的问题，只能停机手动进线续接，较大程度上地影响了工作效率。此外，非晶带材在到达收卷装置时，需要先进行夹持固定，再进行卷绕，否则会影响卷绕工序。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够提高工作效率和卷绕效果的非晶带材磁环自动卷绕设备。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种非晶带材磁环自动卷绕设备，包括机架、驱动组件、控制组件、设置有带材的送料装置、收卷装置以及设置在送料装置与收卷装置之间的加工路径，所述收卷装置将带材收卷成磁环，所述加工路径上依次设置有

断带续接装置，所述断带续接装置设置在送料装置和进带装置之间，断带续接装置用于带材断裂时对带材进行续接，

进带装置，所述进带装置设置在收卷装置一侧，所述收卷装置上设置有用于夹持带材的夹缝，所述进带装置在驱动组件的驱动下朝收卷装置运动并将带材输送至所述夹缝中，

切带装置，所述切带装置位于进带装置和收卷装置之间间隙的上方，切带装置用于对已收卷到设定厚度的磁环进行切割，

外焊装置，所述外焊装置设置在收卷装置一侧并用于对磁环外侧的收卷末端进行焊接，

厚度测量装置，所述厚度测量装置设置在收卷装置一侧并可设定磁环的厚度，

取料装置，所述取料装置设置在收卷装置一侧，

内焊装置，所述内焊装置设置在取料装置的一侧并用于对磁环内侧的收卷始端进行焊接。

作为上述方案的进一步改进，所述断带续接装置包括夹持装置、续接装置以及断带检测装置，所述夹持装置活动设置在机架上并可从靠近送料装置的一端移动至靠近续接装置的一端，所述续接装置设置在靠近收卷装置的一端，所述断带检测装置设置在夹持装置和续接装置之间，所述断带检测装置、夹持装置和续接装置分别连接控制组件，断带检测装置检测到带材断裂后，控制组件控制夹持装置夹持断裂的带材送至续接装置，续接装置将断裂的带材续接。

作为上述方案的进一步改进，所述送料装置设置有料辊，所述料辊上设置有带材，当带材无发生断裂时料辊正常送料，当带材发生断裂时料辊可在驱动组件的驱动下作与带材输送方向相反的转动。

作为上述方案的进一步改进，所述厚度测量装置包括弹性测压装置以及刻度装置，所述刻度装置设置有刻度尺，所述刻度尺设定磁环的厚度，所述弹性测压装置可感应到所述带材卷绕到设定的厚度，厚度测量装置通过控制组件停止收卷装置卷绕。

作为上述方案的进一步改进，所述切带装置包括切刀，所述切刀位于所述进带装置和所述收卷装置之间的上方，切刀在驱动组件的驱动下向下运动并切割带材。

作为上述方案的进一步改进，所述外焊装置包括第一感应器以及外焊机构，所述第一感应器用于检测磁环外侧的收卷末端位置，所述焊接机构在驱动组件的驱动下朝收卷装置运动并对磁环外侧的收卷末端焊接。

作为上述方案的进一步改进，所述取料装置设置有取料夹持机构，所述机架上设置有退料位置，取料装置在驱动组件的驱动下朝向所述收卷装置运动，所述取料夹持机构在驱动组件的驱动下作夹持运动，所述收卷装置在驱动组件的驱动下作朝向机架的轴向运动，所述取料装置将磁环夹持运送至退料位置。

作为上述方案的进一步改进，所述内焊装置包括内焊机构以及第二感应器，所述第二感应器用于检测磁环内侧的收卷始端位置，所述内焊机构在驱动组件的驱动下朝所述退料位置运动并对磁环内侧的收卷始端焊接。

作为上述方案的进一步改进，所述退料位置设置有吹气孔，吹气孔将磁环吹出退料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种非晶带材磁环自动卷绕设备，其主要通过收卷装置对带材进行卷绕，并利用进带装置、切刀、外焊装置、厚度测量装置、取料装置以及内焊装置完成对带材卷绕成磁环的自动化加工，收卷装置上设置有夹缝，通过夹缝和进带装置的配合工作，自动完成了卷绕前的夹持固定工序，提高了工作效率和卷绕效果，并且设置有断带续接装置，使得当带材发生断裂时能够自动续接，能有效地提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为送料装置以及断带续接装置的结构示意图；

图3为收卷装置及其夹缝的结构示意图；

图4为取料装置的结构示意图；

图5为厚度测量装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种非晶带材磁环自动卷绕设备，用于卷绕加工非晶带材，包括机架1以及送料装置2，所述机架1上设置有收卷装置3，所述收卷装置3优选为卷轴，所述卷轴在电机驱动下作转动；所述送料装置1设置有非晶带材，所述收卷装置3将非晶带材卷绕成磁环，所述送料装置2与收卷装置3之间设置有加工路径，所述加工路径上依次设置有断带续接装置10、进带装置4、切带装置5、外焊装置6、厚度测量装置7、取料装置8以及内焊装置9。

参照图1至图2，所述送料装置2设置有料辊，料辊上设置有带材，当带材无发生断裂时料辊正常送料，当带材发生断裂时料辊可通过驱动组件驱动作与带材输送方向相反的转动。所述断带续接装置10包括夹持装置101、续接装置102以及断带检测装置103。

所述断带检测装置103设置在夹持装置101和续接装置102之间，所述断带检测装置103包括第一、二、三检测装置，所述第一检测装置用于检测带材是否断裂并可发出信号给控制组件，所述第一检测装置包括有位于料辊下方的第一传感器，所述带材一端连接有检测断带部件，优选为检测断带线。当带材断裂时，第一传感器和检测断带线不能导通，则发出信号给控制组件。参照图2，所述第二检测装置沿带材输送方向依次设置有第一传感器以及第二传感器，当第一传感器感应不到前方带材而第二传感器仍感应到前方带材时，第二检测装置发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述收卷装置3转动，所述第三检测装置沿带材反向输送方向设置有第三传感器以及第四传感器，当第三传感器感应不到前方带材而第四传感器仍感应到前方带材时，第三检测装置发出信号给控制组件，所述控制组件停止所述料辊的反向转动。

所述夹持装置101活动设置在机架1上，夹持装置101可从靠近送料装置2的一端移动至靠近续接装置102的一端，所述夹持装置101包括夹持机构以及设置在机架1上的导轨，所述夹持机构通过驱动组件驱动可沿所述导轨运动、作相对于导轨输送方向的左右移动、旋转运动以及夹持运动，所述控制组件控制夹持装置移动到送料装置2一端的断带的位置并夹持住断带，再朝续接装置102旋转九十度，并沿导轨移动到续接装置102的一端，完成两端断带的对接。

所述续接装置102设置在靠近收卷装置3的一端，所述续接装置102包括焊接机构以及设置在所述焊接机构下方的续接平台，所述续接平台远离机架1的一侧设置有用于对带材进行夹齐的夹齐机构，所述夹齐机构通过气缸驱动朝所述续接平台运动并夹齐断裂的带材以保证续接的带材对齐从而保证了续接的效果，所述焊接机构通过驱动组件驱动朝所述续接平台运动并焊接断裂的带材。

参照图5，所述厚度测量装置7包括弹性测压装置71以及刻度尺72，所述刻度装置72设置有刻度尺，所述刻度尺设定磁环的厚度，当带材卷绕到预先设定好的厚度时，弹性测压装置71能感应到，厚度测量装置7通过控制组件停止收卷装置3卷绕。

参照图3，所述收卷装置3上设置有用于夹持带材的夹缝31，所述进带装置4设置有压紧带材的夹片，进带装置4在驱动组件的驱动下作朝向所述收卷装置3的水平运动，并将带材送至所述收卷装置3的夹缝31中。参照图1，所述切带装置5包括切刀，所述切刀位于所述进带装置4和所述收卷装置3之间间隙的上方，并在驱动组件的驱动下向下运动并切割带材。

参照图1，所述外焊装置6包括外焊机构，所述第一感应器用于检测磁环外壁的带材末端位置，所述焊接机构在驱动组件的驱动下朝向收卷装置3的运动并对磁环外侧的收卷末端焊接。

参照图4，所述取料装置8设置有取料夹持机构81，取料装置8在驱动组件的驱动下朝所述收卷装置3作水平运动，所述取料夹持机构81在驱动组件的驱动下作夹持运动并夹持住已经卷绕完成并且外焊完成的磁环，所述收卷装置3在驱动组件的驱动下朝向机架1作轴向运动。所述机架1上设置有退料位置，所述取料装置8在驱动组件的驱动下将磁环夹持到所述退料位置。

参照图1，所述内焊装置9包括内焊机构以及第二感应器，所述第二感应器用于检测磁环内侧的收卷始端位置，所述内焊机构在驱动组件的驱动下朝所述退料位置运动并对磁环内侧的收卷始端焊接。所述退料位置设置有吹气孔，所述吹气孔将磁环吹出完成退料。

将一捆非晶带材放在送料装置2上，并将其一端拉出置于进带装置4的压片下。启动非晶带材磁环自动卷绕设备，进带装置4将带材送入收卷装置3的夹缝31中并夹持固定，收卷装置3开始转动并对带材卷绕，当带材卷绕的磁环厚度达到厚度测量装置7的设定厚度时，卷绕停止，切带装置5中的切刀启动将带材切断，外焊装置6启动对磁环外壁的收卷末端位置进行焊接。接着，取料装置8启动将在收卷装置3上的磁环夹持住，收卷装置3作朝向机架1的轴向后退运动，取料装置8将磁环取出并移动到预定的退料位置，内焊装置9对磁环内壁的收卷始端焊接，最后完成内焊的磁环通过吹气孔吹出完成退料。随后，本设备继续进带并重复上述步骤，直到送料装置2上的带材全部加工完毕。

当本设备在卷绕加工时，非晶带材发生断裂，第一检测装置检测到发生断裂并发出信号给控制组件，控制组件控制送料装置2中的料辊发生反转，而收卷装置3继续工作；收卷装置3一端的断带在第二检测装置前方收卷，当第二下传感器检测不到断带，而第二上传感器检测得到断带时，收卷装置3停止工作；料辊一端的断带在第三检测装置前方收卷，当第三下传感器检测不到断带，而第三上传感器检测得到断带时，料辊停止工作；接着，夹持装置101启动，夹持机构夹持住料辊一端的断带并一同旋转90度，再朝另一端断带移动，完成两端断带的对接；最后续接装置102将已经完成对接的带材用夹齐机构夹齐，再用焊接机构焊接，完成断带自动续接工作。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。