一种纸箱拆叠盘机的制作方法

本实用新型涉及机械搬运领域，特别是涉及一种纸箱拆叠盘机。

背景技术：

拆叠盘机系统是自动化立库系统的重要部分，它通过与生产线端口“即：原料进口与成品出口”及立体仓库个端口衔接，与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)、有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)和立体仓库共同构成生产线输送储存体系，高效的实现托盘的叠放、缓存、移位等功能。解决了载体托盘的有效利用。拆叠盘机可以单机手动运行，也可以由中央控制室的上位微机调度执行，无需人员到现场值守，其高度自动化能力为实现高效生产和高效物流提供保障。

拆叠盘机一般由输送机构、升降机构、托叉机构三大部分组成。其中输送机构为使机械传动机构紧凑、节省空间、且考虑移栽托盘底面形态一般采用链条输送结构和滚筒输送结构，动力由三相电机加涡轮减速机实现。升降机构一般采用链条提升，动力由三相电机加涡轮减速机实现，托叉的伸缩靠自重实现。

工作原理为：1、第一空托盘由输送机构输送至拆叠盘机工作位置，触发到位光电开关；2、升降机构由下位升到上位，托叉托起托盘上升至高位，距输送机构的距离大于一个托盘的高度；3、第二空托盘输送至拆叠盘机工作位置，升降机构由上位降至下位托叉收档杆限制自然收回，第一托盘自然叠在第二托盘上；4、升降机构由下位升到上位，托叉托起托盘上升至高位，距输送机构的距离大于一个托盘的高度；5、重复3、4两个动作直至升降机构由下位升到上位时，第一空托盘触发货满光电开关；6、叠盘动作结束系统将“盘已叠好”的信号发中央控 制机；7、自动导引运输车把托盘运回库房供下一循环使用；8、到位光电开关表示空位，继续下一叠盘过程。

然而，现有的拆叠盘机大多针对托盘拆叠盘而设计，并未有基于纸箱的拆叠盘机出现，由于纸箱容易变形，位置不固定，因此，现有的托叉拆叠盘机的托叉无法有效地对纸箱进行叠垛。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪稳定，并可以对纸箱进行叠垛的拆叠盘机。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种纸箱拆叠盘机，包括：升降机构，夹爪机构，以及输送机构；升降机构，包括外框、升降框架和用于驱动所述升降框架升降的驱动电机，所述驱动电机安装于所述外框，并与所述升降框架相连接；夹爪机构，设于所述外框内部，安装于所述升降框架，所述夹爪机构包括夹爪和夹爪气缸；输送机构，穿过所述外框，并位于所述夹爪机构下方。

可选地，所述升降机构包括链条组件，所述链条组件包括链条、驱动轴、从动链轮、主动轮、从动轮，链条链接所述驱动电机和从动链轮，所述从动链轮和所述主动轮设置于驱动轴。

可选地，所述升降机构还包括皮带组件，所述皮带组件包括皮带、皮带加紧组件、皮带连接轴、皮带连接座，所述皮带缠绕连接所述主动轮和所述从动轮，且束于皮带加紧组件，通过皮带连接轴，与皮带连接座连接，皮带连接座固定于所述升降框架。

可选地，所述升降机构还包括导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮、导向轮安装座以及导向轨，导向轮连接导向轮安装座，导向轨设置于外框，沿长度方向内设有导向槽，导向轮安装于导向槽，设于所述升降框架四角。

可选地，所述升降机构还包括可以调节高度的限位开关，所述限位开关活动地设于所述外框侧面。

可选地，所述输送机构包括导向片组件、导轨，导向片组件包括两 个左右导向片、导向护边，所述两个左右导向片连接所述导向护边，置于所述导轨两侧，所述两个左右导向片底部与导向护边相接，上部呈倾斜向外张开状态，所述两个左右导向片之间的距离可以调节。

可选地，所述输送机构还包括两个前后活动阻挡器、所述两个前后活动阻挡器设于所述导轨上，所述两个前后活动阻挡器之间的距离可以调节。

可选地，所述输送机构还包括到位光电开关，所述到位光电开关设于所述导轨上，以及所述前活动阻挡器的内侧。

可选地，所述夹爪为四个，两两对称分布，两个一组，各自与所述夹爪气缸相连接。

可选地，所述夹爪机构还包括夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装于所述夹爪气缸安装座，，并一起固定于所述升降框架。

区别于现有技术的情况，本实用新型实施例采用夹爪夹住纸箱四边后，升降机构再提升至高位进行叠跺，夹爪更有力更稳固的夹住纸箱，解决了托叉无法对纸箱进行叠跺问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中拆叠盘机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例中拆叠盘机的正面示意图；

图3是本实用新型实施例中拆叠盘机的左侧示意图；

图4是本实用新型实施例中拆叠盘机中升降机构的示意图；

图5是本实用新型实施例中拆叠盘机中夹爪机构的示意图；

图6是本实用新型实施例中拆叠盘机中夹爪机构的另一示意图；

图7是本实用新型实施例中拆叠盘机的俯视示意图；

图8是本实用新型实施例中拆叠盘机中导向片的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另 一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种拆叠盘机100，包括升降机构10，夹爪机构20，以及输送机构30。升降机构10包括外框11，升降框架12和用于驱动所述升降框架12升降的驱动电机15，所述驱动电机15安装于所述外框11，并与所述升降框架12相连接。夹爪机构20设于所述外框11内部，安装于所述升降框架12，输送机构30穿过所述外框11，并位于所述夹爪机构20下方。

请一并参阅图2和3升降机构10还包括导向轮组件13，链条组件14，皮带组件17，以及限位开关16。

外框11包括安装支架112，其设置于外框11上部。驱动电机15安装于安装支架112。

请参阅图4，链条组件14包括链条142，驱动轴144，从动链轮146，主动轮147，从动轮148。驱动轴144和从动轮148活动地设置于安装支架112，从动链轮146和主动轮147固定于驱动轴144，链条142链接驱动电机15和从动链轮146。驱动电机15通过链条142驱动从动链轮146旋转，从动链轮146通过驱动轴144带动主动轮147旋转。

皮带组件17包括皮带172，皮带加紧组件174，皮带连接轴176，以及皮带连接座178。所述皮带172缠绕连接主动轮147和从动轮148，并束于皮带加紧组件174，通过皮带连接轴176，与皮带连接座178连接。皮带连接座178固定于升降框架12。驱动电机15工作时，主动轮 147通过皮带172带动从动轮148旋转，带动皮带172升降，从而带动升降框架12的升降。

请参阅图1，图5以及图6，所述导向轮组件13包括导向轮132，导向轮安装座134，以及导向轨136，导向轮132安装于导向轮安装座134，导向轨136设置于外框11，沿长度方向内设有导向槽138，导向轮132安装于导向槽138，可沿导向槽138方向实现升降滚动。导向轮组件13为四个，固定于升降框架12四角。

限位开关16设于外框11侧面，可以调节高度，当纸箱触发限位开关16，将发送货满信号到驱动电机15，升降机构10停止运行，输送机构30开始输送已经叠好的纸箱。

夹爪机构20包括夹爪21以及夹爪气缸23。所述夹爪21为四个，与所述夹爪气缸23相连接，并一起固定于所述升降框架12。所述夹爪21两两对称分布，两个一组，用于分别抓取纸箱的两侧。

请参阅图2和图7，输送机构30包括导向片组件31，导轨33，前后活动阻挡器35，以及到位光电开关37。

请参阅图2，图7以及图8，导向片组件31包括两个左右导向片312和导向护边314。所述两个左右导向片312连接所述导向护边314，置于所述导轨33两侧，所述两个左右导向片312底部与导向护边314相接，上部呈倾斜向外张开状态，所述两个左右导向片312之间的距离为一个纸箱的长度，用于在拆叠盘机工作时固定纸箱左右两边。所述前后两个活动阻挡器35设于所述导轨33上，所述前后两个活动阻挡器35之间的距离为一个纸箱的宽度，用于在拆叠盘机工作时阻挡固定纸箱前后两边。到位光电开关37设于所述导轨33上，以及所述前后两个活动阻挡器35的内侧，当导轨33运送纸箱到达拆叠盘机工作位置时，触发到位光电开关37，导轨33停止运行。

请一并参阅图1至8，工作时：1、当第一个纸箱40由输送机构30沿着左右导向片312输送至拆叠盘机100的工作位置，触发到位光电开关37，前后活动阻挡器35阻挡固定纸箱前后两边，防止纸箱变形；2、驱动电机15开始工作，驱动从动链轮146，带动主动轮147和从动轮 148旋转，带动皮带172升降，从而带动升降框架12由下位升到上位，夹爪气缸23驱动夹爪21夹起第一纸箱40上升至高位，距输送机构30的距离大于一个纸箱的高度；3、第二个纸箱50输送至拆叠盘机100工作位置，夹爪气缸23驱动夹爪21松开第一纸箱40，第一个纸箱40自然叠在第二个纸箱50上；4、升降框架12再向下下降，夹爪21夹起两个纸箱上升至高位，使得第二纸箱50距输送机构30的距离大于一个纸箱的高度；5、重复3、4两个动作直至升降框架12由下位升到上位时，第一个纸箱触发限位开关16；6、叠箱动作结束系统将“纸箱已叠好”的信号发驱动电机15；7、自动导引运输车把纸箱运回库房供下一循环使用；8、到位光电开关37表示空位，继续下一叠箱过程。

与现有技术相比较，本实用新型实施例采用夹爪21夹住纸箱40，50四边后，升降机构10再提升至高位进行叠跺，夹爪21更有力更稳固的夹住纸箱40，50，解决了托叉无法对纸箱40，50进行叠跺问题。同时，在拆叠盘机工作位置输送机构30两边用导向片312固定纸箱40，50左右两边，在拆叠盘机工作位置输送机构30前后使用前后活动阻挡器35阻挡固定纸箱40，50前后两边，防止了纸箱40，50变形并可以将纸箱40，50叠整齐。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。