一种起重机蓝牙智能操控系统的制作方法

本实用新型涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种起重机蓝牙智能操控系统。

背景技术：

近年来，我国大型基础设施建设在能源行业、房地产行业、石化工业和造船工业等行业的快速发展，极大地带动了我国起重机等重型机械制造业的发展。起重机由于其设备结构复杂、紧凑、施工载荷不稳定、工作环境恶劣，造成其故障率较高。随着科学技术的进步和工业化大生产的需要，国内外工程机械设备厂家、施工方对起重机的状态监测、故障诊断越来越重视。然而，行业内使用的监测技术和故障诊断技术仅仅是独立使用，并不能有机的结合起来。

目前，起重机正朝着超大型化和智能集成化的方向发展，其控制功能越来越多，控制系统也日渐复杂。例如：驾驶室内的各种操作按键开关和显示仪表越来越多，车身上也需要越来越多的控制单元及开关。为了提高起重机的智能操控，有很多厂家使用手电门及遥控技术进行起重机动作控制，在操作中只有手电门或遥控器发射的信号，没有在起重机各电控及电气硬件上的故障返回信号，且遥控所受的干扰几率也较大，存在中断的可能，这种控制给起重机带来了很大的安全隐患。

此外，现有起重机由于只能通过驾驶室显示器或仪表读取当前的车辆状态信息，因而调试和维修人员在整机作业时，需要多人协同，频繁上下爬车，从而导致工作效率低下。同时，对于起重机自身系统的报警及诊断，发动机和变速箱等车身其他部件的故障显示，也必须要通过其系统自带的诊断工具进行故障读取，使用很不方便。总之，传统的遥控装置用于起重机控制领域存在系统响应速度慢、信号不稳定，也不具有车辆调试和故障诊断功能，不能对整机的状态进行显示和查询，不具有多功能控制。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种操作方便，智能化程度高的起重机蓝牙智能操控系统，解决传统的遥控装置用于起重机控制领域存在系统响应速度慢、信号不稳定以及存在中断缺陷的问题，不仅具有车辆调试和诊断功能，还能对整机状态进行显示和查询，从而实现多功能控制。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机蓝牙智能操控系统，其特征在于，包括主控制器和至少一台智能受控起重机，所述主控制器上安装有起重机蓝牙发射器，所述起重机包括大车蓝牙接收器、大车刹车整流器、小车蓝牙接收器以及小车刹车整流器，所述大车蓝牙接收器包括第一输入信号电路板和第一输出信号电路板，所述小车蓝牙接收器包括第二输入信号电路板和第二输出信号电路板。

所述主控制器内包含有监控主机。

所述起重机上还安装有限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器、变速箱压力传感器或称重传感器中的一种或多种。

所述监控主机基于蓝牙与限位开关传感器、过载传感器、电机温度传感器、变速箱压力传感器或称重传感器进行通信。

所述主控制器连接有显示屏。

所述显示屏可切换显示车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。

所述各智能受控起重机之间通过将蓝牙模块分别安装到需要联动控制的起重机上，实现联动操作。

与现有技术相比，本实用新型采用蓝牙无线技术，可以同时使用多个频段、传输速率更快、而且所有传输都是完全双向的，且蓝牙的智能跳频系统保护了数据的传输不会受WiFi或者Zigbee等其他系统的干扰，数据传输更稳定、更安全。本实用新型提高了对起重机的智能操作和安全使用性能，起重机智能集成化程度高，且所采用的技术工艺简单，易懂，实用性强，造价低。此外，本实用新型提供的起重机蓝牙智能操控系统，可以控制多台起重机，实现联动操作，防止在同一轨道上的两台起重机相互碰撞。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1：本实用新型起重机蓝牙智能操控系统结构示意图；

图2：本实用新型大车蓝牙接收器结构示意图；

图3：本实用新型小车蓝牙接收器结构示意图；

图4：本实用新型监控主机与多节点传感器示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种起重机蓝牙智能操控系统，包括主控制器1和至少一台智能受控起重机2，所述主控制器1上安装有起重机蓝牙发射器11，所述起重机2包括大车蓝牙接收器21、大车刹车整流器22、小车蓝牙接收器23以及小车刹车整流器24。如图2所示，所述大车蓝牙接收器21包括第一输入信号电路板211和第一输出信号电路板212。如图3所示，所述小车蓝牙接收器23包括第二输入信号电路板231和第二输出信号电路板232。

本实用新型具体实施中，启动起重机蓝牙发射器11，大车蓝牙接收器21，小车蓝牙接收器23同时启动，起重机开始运行。其中，操作蓝牙发射器11的大车按钮，大车开始运行，大车蓝牙接收器21接收运行信号，第一输出信号电路板212输出信号给大车变频器，大车变频器开始输出运行信号，大车刹车整流器22得电，刹车打开，大车马达开始运行；当大车运行到轨道底部，大车限位开关动作，输入停止信号到第一输入信号电路板211中，输入信号电路板211得到停止指令后，切断第一输出信号电路板212的输出信号，大车停止运行。此外，如果大车电机故障，大车电机传感器输出故障信号到第一输入信号电路板211中，进而切断第一输出信号电路板212运行信号，大车停止运行。

实施中，操作蓝牙发射器11的小车运行按钮，小车上的小车蓝牙接收器23得到信号，第二输出信号电路板232输出运行信号到小车变频器，小车开始运行，小车变频器开始输出运行信号，小车刹车整流器24得电，刹车打开，小车马达开始运行。如果小车电机故障，小车电机传感器输出故障信号到第二输入信号电路板231中，也同样切断第二输出信号电路板232运行信号，小车停止运行。

本实用新型采用蓝牙智能控制，集成的高速跳频系统使得数据传输更加可靠，并且不会受Wifi或者Zigbee等其他系统的干扰，而且所有传输都是完全双向的。初始，蓝牙发射器与接收器进行了配对，以后将不再重新进行组对，当蓝牙启动后，发射器与接收器便会自动建立链接，数据自动开始传输。采用蓝牙无线传输方式进行数据传输，克服了有线通信方式成本较大，安装、调试与维护均较困难的问题，降低了设备成本，增强了起重机的使用性能。

如图4所示，本实用新型主控制器1内包含有监控主机12。所述起重机2上安装有限位开关传感器25、过载传感器26、电机温度传感器27、变速箱压力传感器28或称重传感器29中的一种或多种。所述监控主机12基于蓝牙与限位开关传感器25、过载传感器26、电机温度传感器27、变速箱压力传感器28或称重传感器29进行通信。

本实用新型可通过限位开关传感器25、过载传感器26、电机温度传感器27、变速箱压力传感器28或称重传感器29等多种传感器实现起重机信息的采集和处理，并通过蓝牙将其传输至监控主机，清楚的了解起重机自身系统的状态信息，和/或电机和变速箱等车身其他部件的故障显示，直接指示维修人员到指定地点进行维修，而不再需要通过传统的系统自带的诊断工具进行故障读取后才能进行工作。

优选的，本实用新型行驶驾驶室与主控制器操纵室分开设置，克服现有只能通过驾驶室显示器或仪表读取当前的车辆状态，因而调试和维修人员在整机作业时，需要多人协同，或是频繁上下爬车，从而造成工作效率低，并且有安全隐患的缺陷。

本实用新型主控制器1连接有显示屏3。所述显示屏3可切换显示车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。本实用新型各种数据可在显示屏以彩色显示，显著地增加了数据的易读性和清晰度，从而使各种报警信号、吊车的运行状况以及故障诊断信息更加清晰。优选的，显示屏可设置为触摸显示屏，触摸显示屏使得各种操作更加方便，快捷。

相较于现有技术，本实用新型提高了对起重机的智能操作和安全性能，起重机智能集成化程度高，且所采用的技术工艺简单，易懂，实用性强，造价低。

本实用新型各智能受控起重机之间通过将蓝牙模块分别安装到需要联动控制的起重机上，实现联动操作。在起重机的使用过程中，经常会出现两台或多台抬吊、联动的工况。在传统的操作控制中，大多是由一名起重工指挥，多个操作人员共同操作。由于操作人员的操作不一致及各个控制过程反应的不一致，会导致起吊不同步的情况出现，极易发生安全事故。本实用新型当两台起重机运行到接近安全距离时，其中一台起重机运行到轨道底部或突发故障，停止运行，主控制器会发出报警信号，继而通过蓝牙智能控制另一台起重机也停止运行，以防止运行在同一轨道上的两台起重机相互碰撞。

本实用新型通过采用蓝牙通讯的控制方式，不仅提高了起重机控制的可靠性，使现场安装接线施工得到了简化，且综合成本得到降低，在性能上可以保证对各台起重机的运行速度进行实时调整，使同步控制精度得到了很大地提高，避免了现场频繁的连接故障，降低了成本。在两台或多台联动的使用场合，蓝牙控制方式使得起重机运行过程中的安全性能进一步提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。