一种下板机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种下板机。

背景技术：

随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越来越高，由普通的印刷电路板到高精密的IC载板，印制电路板也向着小型化，高密度化，高集成化发展。不仅对工艺的要求越来越高，对生产设备的要求也越来越高，只要有一方没有达到要求，就无法生产出高质量的IC载板。

目前，在PCB板加工的过程中，加工完成后的PCB板大多数都是由人工收集并且搬运到指定位置，并且耗时费力，效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种下板机，能够实现全自动对加PCB板进行操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种下板机，所述下板机包括机架、移送组件、收纳组件以及输送组件，所述输送组件与机架连接，所述移送组件安装于收纳组件上，所述收纳组件固定在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移送组件包括移送板，所述移送板安装于收纳组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移送组件包括支撑架、推送部件，所述推送部件安装于支撑架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收纳组件包括收纳框、升降电机、以及升降螺杆，所述升降电机包括电机本体以及延伸出的电机轴，所述收纳框放置在移送板内，所述电机轴与升降螺杆咬合连接，所述升降电机位于升降螺杆的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送部件包括推送气缸、推送块，所述推送气缸包括气缸本体以及延伸出的气缸轴，所述推送块与气缸轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收纳组件包括收纳部件、升降电机部件、升降螺杆以及，所述收纳部件包括收纳框以及安装于升降电机部件上的升降板，所述升降电机部件包括升降电机本体以及延伸出的电机轴，所述套设与电机轴和升降螺杆上，所述收纳框设于升降板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件安装于机架上；其中，所述输送组件包括定轨道组件、动轨道组件以及驱动电机；所述定轨道组件包括第一导轨、安装于第一导轨上的用于输送产品的第一驱动皮带；所述动轨道组件包括第二导轨、安装于第二导轨上的用于输送产品的第二驱动皮带；所述驱动电机与第一驱动皮带和/或第二驱动皮带相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括第一输送组件、第二输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件均安装于机架上，且第一输送组件位于移送组件的一侧，所述第二输送组件位于移送组件的另一侧，且位于第一输送组件同一方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括第一输送组件、第二输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件均安装于机架上，且第一输送组件位于移送组件的一侧，所述第二输送组件位于移送组件的另一侧，且位于第一输送组件的另一方向。

一种下板机，所述下板机包括机架、移送组件、收纳组件以及输送组件，所述输送组件与机架连接，所述移送组件安装于收纳组件上，所述收纳组件固定在机架上；所述移送组件包括移送板，所述移送板安装于收纳组件上；所述收纳组件包括收纳框、升降电机、以及升降螺杆，所述升降电机包括电机本体以及延伸出的电机轴，所述收纳框放置在移送板内，所述电机轴与升降螺杆咬合连接，所述升降电机位于升降螺杆的一侧；所述输送组件安装于机架上；其中，所述输送组件包括定轨道组件、动轨道组件以及驱动电机；所述定轨道组件包括第一导轨、安装于第一导轨上的用于输送产品的第一驱动皮带；所述动轨道组件包括第二导轨、安装于第二导轨上的用于输送产品的第二驱动皮带；所述驱动电机与第一驱动皮带和/或第二驱动皮带相连接；所述输送组件包括第一输送组件、第二输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件均安装于机架上，且第一输送组件位于移送组件的一侧，所述第二输送组件位于移送组件的另一侧，且位于第一输送组件同一方向。

本实用新型的有益效果是：

一、可以实现自动化下板操作，节约人工，并且提高了生产效率。

二、不仅可以进行下板操作，还可以将收集好的PCB板输送至指定位置，进一步的加快了生产效率。

三、可以更好的满足PCB板的自动化加工，进一步的节约资源。

四、结构简单，操作方便。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一实施例的下板机的立体示意图；

图2是根据本实用新型的第一实施例的下板机拆除一侧壳体后的立体示意图；

图3是根据本实用新型的第一实施例的下板机部分内部结构的立体示意图；

图4是根据本实用新型的第二实施例的下板机的立体示意图；

图5是根据本实用新型的第二实施例的下板机拆除一侧壳体后的立体示意图；

图6是根据本实用新型的第二实施例的下板机除去部分外部结构后的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

首先，参照图1至图3对本实用新型的第一实施例涉及的下板机进行说明。

在本实施例中的下板机100，包括：机架1，移送组件2、收纳组件3，输送组件。

参阅图3，在本实施例中，所述机架1包括两根连接杆11以及安装板12，所述移送组件2包括移送板21，移送板21上有供连接杆11穿过的孔洞，可以在不工作时起到固定移送板21，并且连接杆11是较为光滑的，在移送板21运送时能够沿连接杆11上下运动。所述安装板12上安装有升降电机本体311以及供电机轴312和升降螺杆33穿过的孔，安装板12固定在机架1上，不仅可以安装部件还可以起到固定的作用。

参阅图3，所述收纳组件3包括安装于安装板12上的升降电机部件、升降螺杆33、以及收纳框34，所述收纳框34放置于移送板21上，以便可以随移送板21一起运动，所述电机轴312与升降螺杆33咬合连接，所述升降螺杆33底部安装在机柜上。所述输送组件包括第一输送组件41、第二输送组件42，所述第一输送组件41、第二输送组件42均安装于机架1上，且第一输送组件41位于移送组件2的一侧，所述第二输送组件42位于移送组件2的另一侧，且位于第一输送组件41同一方向。

以下是本实施例的优选实施方式：产品由第一输送组件41运送到收纳框34内的收纳空间中，收纳框34内的收纳空间与第一输送组件41的输送面处于同一水平位置，当第一个产品由第一输送组件41输送至收纳空间时，升降电机开始工作，从而带动电机轴312运动，使得与电机轴312相连的升降螺杆33开始旋转，这时，与升降螺杆33相连接的移送板21会沿升降螺杆33在竖直方向上升，当上升到下一收纳空间与第一输送组件41水平位置时，升降部件会停止工作。一直重复上述工作，当收纳空间存放满了，收纳框34则会由移送板21移送至第二输送组件42上，再由第二输送组件42输送到指定位置，完成对加工完成的PCB板进行下板操作。为了自动化程度更好，还有增加一个自动输送收纳框34的输送组件，这样能够使自动化程度更好，也能够使得生产效率更高。

需要说明的是，本实用新型不仅仅是指这一种实施例，下面将介绍本实用新型的两种其他实施例。

第二实施例

接着，参照图4至图6，对本实用新型的第二实施例涉及的下板机100a进行说明。此外，除非特别说明，第二实施例涉及的下板机100a的构成，与第一实施例中参照图至图说明的构成相同。以下，主要对第二实施例涉及的下板机100a的构成中与第一实施例不同的构成部分进行说明，对与第一实施例相同的结构进行简略说明。

如图5至图6所示，第二实施例的下板机100a的移送组件包括推送部件21a、支撑架22a，所述支撑架22a安装在收纳组件3a上，所述第二输送组件42a与第一输送组件41a的角度在本实施例中优选直角。

所述第一输送组件41a将产品输送至移送组件旁，则移送组件开始工作，推送气缸211a工作，则会带动与气缸轴相连接的推送块212a运动，在运动中会将位于第一输送组件41a边缘的产品推送收纳框34a中，然后升降电机部件开始运动，将推送部件21a及收纳框34a上升到下一个收纳空间高度，重复操作，当收纳框34a装满后，则会由移送组件移送到第二输送组件42a上，有第二输送组件42a将加工完成后的PCB板输送至指定位置，为了更好的保证效率，在第一输送轨道的下方也有设置输送组件，用于输送空的收纳框34a，当收集满PCB板的收纳框34a装满后，则会将孔的收纳框34a输送至移送板21上，重复上述操作，完成自动下板的作用。