一种曲轴上下料摇臂装置的制作方法

本实用新型适用于曲轴检测过程中上下料工序，其属于曲轴检测技术领域，具体为一种曲轴上下料摇臂装置。

背景技术：

发动机曲轴结构复杂，曲轴的加工质量优劣直接关系到汽车发动机的可靠性、使用寿命、振动和噪声等方面的指标。在制造过程中需要精确测量和控制多个尺寸及形位公差，包括长度、角度、形状和位置等多要素，如主轴和连杆轴直径、轴颈宽度、圆度、圆柱度、空间相位角、主轴之间同轴度等。目前，曲轴从输送道到检测系统的上下料操作一般采用人工搬运或者机械手上下料。采用人工搬运的方式，其劳动强度大，工件易造成损伤，不能满足大规模自动化生产的需求，大大降低了生产效率。由于检测工位上方设置了曲轴随动机构，用于检测曲轴的连杆颈，因此机械手无法从上方直接将工件放置到检测工位上，且机械手的投入成本及维护成本高。

目前已有的专利中，专利申请号为：CN201110388088.5，名称为一种发动机曲轴平移上下料机构。其采用一个垂直升降机构，一个水平移动机构，将曲轴横向送入工位。该上下料方式还可以进一步改进，降低节拍，提高上下料效率。

技术实现要素：

针对上述现有的不足，提供一种曲轴上下料摇臂装置，能够满足曲轴从输送道到测量系统的上下料，其上下料动作简单，节拍时间短，大大提高了上下料效率。

本实用新型采用如下技术方案：一种曲轴上下料摇臂装置，主要包括编码器外罩、旋转编码器、编码器固定板、水平摇臂机构、轴、电机固定座、电机、固定支架、固定移动板和第一轴承；其特征在于：所述轴的左右二端设有固定支架，轴由固定支架支撑，其中一个固定支架上安装有电机固定座，电机固定座上安装有电机，所述轴与电机相连，由电机带动旋转；另外一个固定支架上设有编码器固定板，编码器固定板上安装有旋转编码器，旋转编码器外置有编码器外罩；轴与固定支架之间设有第一轴承，便于轴旋转；在轴的中间段分别设有二块固定移动板，固定移动板上安装有水平摇臂机构；所述水平摇臂机构包括摇臂、V型定位块、摇臂安装板、二个链轮、旋转轴、第二轴承、轴承盖、压紧轮支架、压紧轮；所述摇臂安装板一端通过免键轴衬固定在轴上，轴的旋转带动摇臂安装板的旋转；其中一个链轮穿过轴安装在固定移动板上，链轮自身不随轴的转动而转动；另一个链轮和旋转轴一端相连，穿过摇臂安装板的另一端，中间配有轴承便于旋转轴旋转，轴承外端由轴承盖封盖；旋转轴的另一端跟摇臂相连，摇臂末端安装有V型定位块；两个链轮通过滚子链相连，在摇臂安装板中间段上安装压紧轮支架，压紧轮支架上设有压紧轮，通过压紧轮压紧滚子链链条。

本实用新型所述水平摇臂机构还包括有摇臂外罩，摇臂外罩设在摇臂安装板左右二端，摇臂外罩和摇臂安装板组合内置罩有二个链轮、旋转轴、第二轴承、轴承盖、压紧轮支架、压紧轮。

本实用新型所述水平摇臂机构绕轴旋转，曲轴放置在摇臂末端的V型定位块上，由于内部的链轮机构，使摇臂旋转时曲轴位姿保持不变，始终保持水平。

本实用新型所述的V型定位块，水平摇臂机构末端安装有V型定位块，对曲轴的大端法兰轴颈及小端轴颈定位。

本实用新型所述旋转编码器与轴相连，用于计算轴旋转的角度，当摇臂转过一定角度后，摇臂上放置的曲轴移送到检测工位后，摇臂停止转动，等待曲轴检测完毕。

本实用新型所述应用曲轴上下料摇臂装置进行曲轴上下料的方法，其特征在于：具体步骤如下：

(1)输送道在曲轴检测系统的下方，曲轴随输送道到达上下料位置；

(2)水平摇臂机构将曲轴旋转抬升至检测工位，将曲轴放置到检测定位块上；

(3)曲轴检测完毕后，水平摇臂机构反向旋转，将曲轴从检测定位块上取下，放回输送道。

本实用新型具有如下有益效果：(1)采用摇臂机构，上下料行程短，步骤简单，缩短节拍时间，提高检测效率；(2)两个摇臂之间的距离可调，可满足所有主流的四缸发动机的曲轴的上下料。

附图说明

图1是本实用新型曲轴上下料摇臂装置主视图。

图2是本实用新型曲轴上下料摇臂装置内部结构图。

图3是本实用新型曲轴上下料摇臂装置C-C剖视图。

图4是本实用新型水平摇臂机构的结构示意图。

图5是本实用新型曲轴上下料摇臂装置B-B剖视图。

在图中，编码器外罩(1)、旋转编码器(2)、编码器固定板(3)、水平摇臂机构(4)、轴(5)、电机固定座(6)、电机(7)、固定支架(8)、固定移动板(9)、摇臂(10)、V型定位块(11)、第一轴承(12)、摇臂安装板(13)、链轮(14)、旋转轴(15)、第二轴承(16)、轴承盖(17)、压紧轮支架(18)、压紧轮(19)、免键轴衬(20)，摇臂外罩(21)。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，对本实用新型作进一步地详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型机构如图1所示。一种曲轴上下料摇臂装置，其主要包括：电机(7)、电机固定座(6)、轴(5)、固定支架(8)、轴承(12)、旋转编码器(2)、编码器固定板(3)、编码器外罩(1)、固定移动板(9)、免键轴衬(20)、水平摇臂机构(4)。如图2、3所示，电机(7)通过电机固定座(6)安装到固定支架(8)上，轴(5)与电机(7)相连，由电机(7)带动旋转。轴(5)由固定支架(8)支撑，中间配有轴承(12便于轴旋转。旋转编码器(2)通过编码器固定板(3)安装到轴(5)的另一端，用于计算轴旋转的角度，当摇臂(10)转过一定角度后，摇臂(10)上放置的曲轴移送到检测工位后，摇臂(10)停止转动，等待曲轴检测完毕旋转编码器(2)，外部安装编码器外罩(1)。如图4、5所示，水平摇臂机构(4)由摇臂安装板(13)、摇臂外罩(21)、滚子链、链轮(14)、压紧轮(19)、压紧轮支架(18)、旋转轴(15)、轴承(16)、轴承盖(17)、摇臂(10)、V型定位块(11)组成。摇臂安装板(13)通过免键轴衬(20)固定在轴(5)上，轴(5)的旋转带动摇臂安装板(13)的旋转。一个链轮(14)穿过轴(5)安装在固定移动板(9)上，自身不随轴的转动而转动。另一个链轮(14)跟旋转轴(15)一端相连，穿过摇臂安装板(13)，中间配有轴承(16)便于旋转轴(15)旋转，轴承(16)外端由轴承盖(17)封盖。旋转轴(15)的另一端跟摇臂(10)相连，摇臂(10)末端安装有V型定位块(11)，对曲轴的大端法兰轴颈及小端轴颈定位。两个链轮(14)通过滚子链相连，通过压紧轮(19)压紧链条，压紧轮(19)由压紧轮支架(18)安装在摇臂安装板(13)上。水平摇臂机构绕轴(5)旋转，曲轴放置在摇臂(10)末端的V型定位块(11)上，由于内部的链轮机构，使摇臂(10)旋转时曲轴位姿保持不变，始终保持水平；所述水平摇臂机构(4)还包括有摇臂外罩(21)。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。