一种曲轴打磨用夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种曲轴的自动化打磨设备部件，具体说是涉及一种可实现曲轴自动定位的曲轴打磨用夹持装置。

背景技术：

曲轴是目前机械加工中十分常用的部件，其被广泛应用于各种动力传输的场合中。由于曲轴自身并非单纯的平直型圆轴，其具有较多的转角、凸台等结构，所以曲轴在机加工完成后一般都需要进行打磨，以去除机加工在曲轴表面留下的毛刺、披风等。受曲轴自身结构比较复杂的影响，传统的曲轴打磨工序通常采用人手操作完成。然而，上述曲轴打磨方式存在着两个重大的技术缺陷。其一，人手打磨会浪费大量的人力资源，并且受打磨人员的工作经验限制，曲轴打磨的质量稳定性极差，极容易产生打磨量不足或打磨过量的情况，导致曲轴的后加工中经常出现返工或废品率较高的现象。其二，在人手打磨过程中会产生大量的金属粉尘或碎屑，操作人员长时间在该环境下工作，会对操作人员的身体健康造成严重影响。因此，现有的曲轴打磨方式仍然有待于进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夹装稳定性强、并可在自动打磨时灵活转动的曲轴打磨用夹持装置。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种曲轴打磨用夹持装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有可旋转的活动夹持架和可活动定位夹头，活动夹持架和定位机构位置相对应。

进一步说，活动夹持架包括设于机架上的旋转部件及设于旋转部件的活动部上的夹具。

更进一步说，旋转部件包括固定于机架上的伺服电机，伺服电机的转轴与夹具固定连接。

进一步说，定位机构包括设于机架上的推动缸和设于推动缸活动部的定位夹头，定位夹头与活动夹持架的活动端同轴设置。

更进一步说，推动缸与机架固定连接，推动缸的活塞杆上设有推动板，定位夹头与推动板为可拆卸固定连接。

根据上述结构进行优化，机架上设有导向套，推动板上设有与导向套相配连接的导向柱。

本实用新型对现有技术的曲轴打磨方式进行改进，其优点如下：

1、本实用新型的曲轴打磨用夹持装置中，采用了可旋转的活动夹持架和可活动的定位夹头组成曲轴的夹持装置。利用活动夹持架的旋转作用，曲轴可在打磨平面上作任意转动，从而实现了夹持装置在打磨机中的灵活旋转，使曲轴真正可进行自动化的打磨操作。上述夹持装置可大幅减少曲轴打磨所耗费的人力，有效提高曲轴打磨的稳定性及可靠性，并能降低曲轴的加工成本。

2、本实用新型的曲轴打磨用夹持装置中，利用伺服电机带动夹具旋转，使曲轴可在夹持装置上灵活转动。通过伺服电机对夹具的转速和转矩进行控制，可方便的对曲轴的打磨面进行调整，有效改善曲轴打磨的可靠性。另外，伺服电机在停止工作时具有定位作用，该作用能保障曲轴打磨时位置的稳定性，从而提高曲轴的打磨质量。

3、本实用新型的曲轴打磨用夹持装置中，采用了自上而下运动顶压的定位夹头。定位夹头可对曲轴在活动夹持架上装设后对其起定位作用，保证了曲轴在自动打磨过程中不会产生振动现象，从而提高了曲轴自动打磨的稳定性。定位夹头为竖向固定，且与活动夹持架的活动端同轴设置，该结构可有效保障定位夹头和活动夹持架对曲轴定位的准确性，避免定位夹头在活动夹持架旋转时产生移位，从而改善了曲轴自动打磨的可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型装设曲轴后的结构示意图。

图中标识如下：机架1、夹具21、伺服电机22、推动缸31、定位夹头32、推动板33、导向套34、导向柱35。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1及附图2所示，本实用新型的曲轴打磨用夹持装置主要包括机架1、活动夹持架和定位夹头32。其中活动夹持架设置于机架1上，其可在机架1上灵活旋转；而定位夹头32同样设置于机架1上，其可在竖直方向上作往返移动。通过活动夹持架的旋转作用，曲轴可在打磨平面上作任意转动，使曲轴真正可进行自动化的打磨操作。此外，活动夹持架和定位机构位置相对应，改善了曲轴在夹持装置上定位的可靠性。

本实用新型的活动夹持架包括旋转部件及夹具21，其中旋转部件设于机架1上，而夹具21则设于旋转部件的活动部上。旋转部件在本实用新型中采用固定于机架1上的伺服电机22，其与机架1可采用螺纹连接、卡扣连接或滑动卡接等固定方式。伺服电机22的转轴与夹具21固定连接。通过伺服电机22对夹具21的转速和转矩进行控制，可方便的对曲轴的打磨面进行调整。同时，伺服电机22在停止工作时具有定位作用，能有效保障曲轴打磨时位置的稳定性。

本实用新型的定位机构包括推动缸31和定位夹头32，其中推动缸31设于机架1上，而定位夹头32则设于推动缸31活动部上。定位夹头32与活动夹持架的活动端采用同轴设置，从而保障了定位夹头32和活动夹持架对曲轴定位的准确性，避免定位夹头32在活动夹持架旋转时产生移位。推动缸31可采用驱动气缸，利用气缸输入气压的调节即可调整推动缸31的夹紧力，以适应不同大小的曲轴打磨。推动缸31与机架1固定连接，推动缸31的活塞杆上设有推动板33，定位夹头32与推动板33为可拆卸固定连接。首先，推动板33在推动缸31的活塞杆带动下可作上下往返移动，从而改善了定位夹头32安装的灵活性。其次，操作人员可通过更换推动板33上的定位夹头32，以使其适应不同曲轴的定位场合，有效提高了曲轴装设的稳定性。为了避免推动缸31在推动定位夹头32移动时使定位夹头32产生侧向移位，机架1上可设置导向套34，而在推动板33上则设置与导向套34相配连接的导向柱35。通过导向柱35和导向套34的匹配滑动，改善了定位夹头32在竖直方向上移动的稳定性及可靠性。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的曲轴打磨用夹持装置相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。