本实用新型是一种适用于烟草制丝生产线的剪PV带、抓纸箱机器人。
背景技术：
针对烟草行业，本实用新型提出了一种适用于烟草制丝生产线的剪PV带、抓纸箱机器人，保证了在烟草生产中烟叶包装的剪PV带、抓纸箱工序，整个过程达到了有效、精准的运输，适合整条烟草生产线。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸器机器人，具体结构为：
包括一剪PV带机器人和一抓纸箱机器人，所述抓纸箱机器人是PV带机器人下一道工序；
所述PV带机器人包括辊道输送机一，所述辊道输送机一的旁侧设置顶升止挡装置，所述顶升止挡装置的旁侧设置三组辊道输送机，分别是辊道输送机二、辊道输送机三、辊道输送机四；所述辊道输送机三的侧端设置剪PV带机器人夹具，所述剪PV带机器人夹具连接剪带机械手；
所述抓纸箱机器人包括皮带输送机，所述皮带输送机的旁侧设置出料小车，所述出料小车的旁侧设置翻转机，所述翻转机的旁侧设置进料小车，所述进料小车的旁侧设置辊道输送机，所述翻转机的一侧设置抓纸箱机器人夹具，所述抓纸箱机器人夹具连接抓纸箱机械手，所述抓纸箱机械手的旁侧设置纸箱折叠机。
上述的适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸器机器人，其中：所述剪PV带机器人还包括设置在辊道输送机一、顶升止挡装置、辊道输送机二、辊道输送机三、辊道输送机四、剪PV带机器人夹具、剪带机械手外侧的机器人护栏。
上述的适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸器机器人，其中：所述抓纸箱机器人还包括设置在皮带输送机、出料小车、翻转机、进料小车、辊道输送机、抓纸箱机器人夹具、抓纸箱机械手外侧的机器人护栏。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：
适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸器机器人，保证了在烟草生产制作中烟草包装的剪PV带、抓纸箱工序，整个过程达到了有效、精准的运输，适合整条烟草生产线。
附图说明
图1为适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸器机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种适用于烟草生产线的剪PV带、抓纸器机器人，包括一剪PV带机器人和一抓纸箱机器人，所述抓纸箱机器人是PV带机器人下一道工序；剪PV带机器人和抓纸箱机器人相互配合使用将烟草外包装的PV带和纸箱抓取。
所述PV带机器人包括辊道输送机一1，所述辊道输送机一1的旁侧设置顶升止挡装置2，所述顶升止挡装置2的旁侧设置三组辊道输送机，分别是辊道输送机二3、辊道输送机三4、辊道输送机四5；所述辊道输送机三4的侧端设置剪PV带机器人夹具7，所述剪PV带机器人夹具7连接剪带机械手8；辊道输送机组用于运输烟草包装，剪PV带机器人夹具7上设置视觉成像系统，视觉成像系统用于定位烟草包装的位置；剪带机械手8用于操作剪PV带机器人夹具7。
所述抓纸箱机器人包括皮带输送机9，所述皮带输送机9的旁侧设置出料小车10，所述出料小车10的旁侧设置翻转机11，翻转机11用于翻转烟草包装，所述翻转机11的旁侧设置进料小车12，所述进料小车12的旁侧设置辊道输送机9，所述翻转机11的一侧设置抓纸箱机器人夹具15，所述抓纸箱机器人夹具15连接抓纸箱机械手16，所述抓纸箱机械手16的旁侧设置纸箱折叠机17。抓纸箱机器人夹具15用于抓取烟草包装的纸箱，纸箱被抓取后用纸箱折叠机17折叠。
所述剪PV带机器人还包括设置在辊道输送机一1、顶升止挡装置2、辊道输送机二3、辊道输送机三4、辊道输送机四5、剪PV带机器人夹具7、剪带机械手8外侧的机器人护栏6。
所述抓纸箱机器人还包括设置在皮带输送机9、出料小车10、翻转机11、进料小车12、辊道输送机13、抓纸箱机器人夹具15、抓纸箱机械手16外侧的机器人护栏14。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。