1.一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，其特征在于：包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述腕部上设置有驱动翻转电磁铁翻转的驱动机构，所述翻转电磁铁上设有滑动导向齿板，所述翻转电磁铁上设有驱动所述滑动导向齿板滑动的驱动装置。
2.如权利要求1所述一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，其特征在于：所述滑动导向齿板包括滑块和导向齿板，所述导向齿板竖直固接在滑块底端，所述滑块与所述翻转电磁铁的侧面竖直滑动连接。
3.如权利要求2所述一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，其特征在于：所述驱动装置为气压驱动装置，包括双作用气压缸体、活塞推杆以及气缸座，所述气缸座固接在翻转电磁铁上端，所述双作用气压缸体设置在翻转电磁铁侧壁与所述气缸座连接，所述活塞推杆的活塞端设置在双作用气压缸体内，所述活塞推杆的推杆端与所述滑块上端连接。
4.如权利要求2所述一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，其特征在于：所述导向齿板上设有与码垛的钢材相适配的导向卡槽。
5.如权利要求2所述一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，其特征在于：所述驱动装置为气压驱动装置，包括单作用气压缸体，活塞推杆以及气缸座，所述气缸座固接在翻转电磁铁上端，所述单作用气压缸体设置在翻转电磁铁侧壁与所述气缸座连接，所述活塞推杆的活塞端设置在单作用气压缸体内，所述活塞推杆的推杆端与所述滑块上端连接；所述滑块与所述翻转电磁铁侧壁上设有拉簧。
6.如权利要求1所述一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，其特征在于：所述翻转电磁铁包括磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小。