技术总结
本实用新型公开一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述腕部上设置有驱动翻转电磁铁翻转的驱动机构，所述翻转电磁铁上设有滑动导向齿板，所述翻转电磁铁侧壁上设有驱动所述滑动导向齿板滑动的驱动装置，本实用新型在码垛时保证码垛的钢材准确的落在码好的垛上，防止码垛过程中钢材非正常移位散落。
技术研发人员：卫卫;王俊;石海军
受保护的技术使用者：中冶华天工程技术有限公司
文档号码：201621031955
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.04.26