1.一种双支撑曳引机，其特征在于，包括：
机座，所述机座包括设有第一安装腔室的座本体、及由所述座本体凸出设置的至少两个装配部；
机架，所述机架包括设有第二安装腔室的架本体、及与所述架本体连接的至少两个支撑件，所述支撑件上设有与所述装配部位置相对应的连接部，所述装配部与所述连接部配合连接；及
转动组件，所述转动组件包括第一装配端和第二装配端，所述转动组件设置于所述机座与所述机架间，且所述第一装配端可转动设置于所述第一安装腔室，所述第二装配端可转动设置于所述第二安装腔室。
2.根据权利要求1所述的双支撑曳引机，其特征在于，还包括至少一个锁紧件，所述装配部包括至少一个第一装配孔，所述连接部包括至少一个第二装配孔，所述锁紧件穿设于所述第一装配孔和所述第二装配孔。
3.根据权利要求1所述的双支撑曳引机，其特征在于，所述装配部还包括定位台阶，所述连接部还包括由所述支撑件侧部凸出设置的定位凸缘，所述定位凸缘与所述定位台阶可配合抵接。
4.根据权利要求3所述的双支撑曳引机，其特征在于，还包括第一加强筋，所述第一加强筋与所述支撑件、所述定位凸缘均连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的双支撑曳引机，其特征在于，还包括第二加强筋，所述机架沿所述架本体凸出设置有环形凸缘，所述环形凸缘向内凹设形成所述第二安装腔室，所述第二加强筋与所述环形凸缘、所述架本体均连接。
6.根据权利要求1至4任一项所述的双支撑曳引机，其特征在于，还包括编码装置，所述编码装置包括设置于所述机架并与所述第二安装腔室配合的端盖、设置于所述端盖上的编码器，所述转动组件包括主轴，所述主轴面对所述编码器的端部向内凹设有安装孔，所述编码器伸入安装孔内。
7.根据权利要求6所述的双支撑曳引机，其特征在于，还包括接线盒，所述机架设有第一线槽，所述端盖设有与所述第一线槽连通的第二线槽，所述编码装置还包括线缆，所述线缆的一端与所述编码器电性连接，所述线缆的另一 端依次穿过所述第一线槽、所述第二线槽并与所述接线盒连接。