一种顶升装箱机构的制作方法

本实用新型涉及一种流水线设备，特指一种顶升装箱机构。

背景技术：

在生产产品过程中，由于某些产品需要进行装箱处理，因此需要提供一种顶升装箱机构，全自动装箱机构缩短了生产周期，提高生产效率。

技术实现要素：

为了解决生产过程中，产品装箱的问题，本实用新型提出了一种结构紧凑、简单，实用的顶升装箱机构。

本实用新型提出的技术方案为：

一种顶升装箱机构，包括箱子以及流水线机构，所述箱子放置在流水线机构中的同步带上随同步带实现位移，所述流水线机构上设置有阻挡机构以及上下升降机构。

进一步地，本实用新型所述流水线机构包括支撑架、同步带以及同步带的驱动机构，同步带的驱动机构包括直流电机、转轴、同步带轮和轴承座，支撑架的两端分别固定有一对轴承座，每对轴承座之间固定有一根转轴，两根转轴平行设置，转轴的两端均固定有同步带轮，两条平行的同步带安装在两转轴之间的同步带轮上，箱子设置在两平行同步带上，直流电机固定在支撑架上，直流电机的驱动轴与其中一根转轴连接并驱动其同步转动进而带动同步带轮上的同步带运动实现同步带上的箱子实现位移。

进一步地，本实用新型所述箱子包括顶板，所述顶板设置在箱子内部。

进一步地，本实用新型所述支撑架包括4个支脚，4个支脚均采用4040铝型材，4个支脚的顶端固定有两条平行设置的用于固定安装同步带以及同步带的驱动机构的支撑杆，两支撑杆采用4080铝型材，4个支脚中的相邻支脚间相互连接有至少两根连接杆，连接杆采用4040铝型材。

进一步地，本实用新型所述阻挡机构包括横梁、阻挡气缸转接块、阻挡气缸固定块和阻挡气缸，横梁采用4040铝型材，横梁固定在两支撑杆一端的下方，阻挡气缸转接块固定到横梁上，阻挡气缸固定块固定到阻挡气缸转接块上，阻挡气缸固定到阻挡气缸固定块上。

进一步地，本实用新型上下升降机构包括立柱、滑轨固定块、滑轨、滑块、滑块固定块、横向支杆、1#纵向支杆、2#纵向支杆、顶杆固定块、顶杆、感应铁片、接近开关固定板、接近开关、伺服电机、减速机、减速机固定板、主动带轮、带轮盖板、上下升降同步带、1#同步带压板、2#同步带压板、1#同步带固定板、2#同步带固定板、从动带轮、轴承、同步带轮轴、带轮轴固定板、顶块；

立柱竖直安装在一支撑杆以及与该支撑杆同侧的一连接杆上，滑轨固定板固定到立柱上，滑轨固定在滑轨固定板上，滑块装到滑轨上，滑块固定块固定到滑块上，横向支杆固定到滑块固定板上，1#纵向支杆固定到横向支杆上，2#纵向支杆固定到横向支杆上，顶杆固定块分别固定到1#纵向支杆和2#纵向支杆上，顶杆固定到顶杆固定块上，感应铁片固定到2#纵向支杆上，接近开关固定板固定到立柱上，接近开关固定到接近开关固定板上，伺服电机固定到减速机上，减速机固定到减速机固定板上，减速机固定板固定到支撑架上，主动带轮固定到减速机上，带轮盖板固定到减速机上，上下升降同步带固定到主动带轮上，1#同步带压板和2#同步带压板固定到上下升降同步带上，1#同步带固定板固定到1#同步带压板和2#同步带压板上，2#同步带固定板固定到1#同步带固定板和1#纵向支杆上，从动带轮固定到上下升降同步带上，轴承固定到从动带轮和同步带轮轴上，同步带轮轴固定到带轮轴固定板，顶块固定到顶杆上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型将流水线机构、阻挡机构和上下堆叠机构组合成一种顶升装箱机构。本实用新型的优点在于：紧凑型、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的流水线机构结构示意图。

图2是本实用新型的阻挡机构结构示意图。

图3是本实用新型的上下升降机构分解结构示意图。

图4是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

参照图1至图4，本实用新型一种顶升装箱机构，包括流水线机构、阻挡机构、上下升降机构。

参照图1，所述流水线机构包括支撑架、同步带以及同步带的驱动机构。支撑架包括4个支脚1，4个支脚1均采用4040铝型材，4个支脚1的顶端固定有两条平行设置的用于固定安装同步带8以及同步带的驱动机构的支撑杆4，两支撑杆4采用4080铝型材，4个支脚1中的相邻支脚间相互连接有至少两根连接杆，连接杆采用4040铝型材，连接杆分为横向连接杆2和纵向连接杆3。

同步带的驱动机构包括直流电机9、转轴6、同步带轮7和轴承座5，支撑架的两端分别固定有一对轴承座5，每对轴承座5之间固定有一根转轴6，两根转轴6平行设置，转轴6的两端均固定有同步带轮7，两条平行的同步带8安装在两转轴6之间的同步带轮7上，箱子10设置在两平行同步带8上，直流电机9固定在支撑架上，直流电机9的驱动轴与其中一根转轴连接并驱动其同步转动进而带动同步带轮上的同步带运动实现同步带上的箱子实现位移。箱子10包括顶板11，所述顶板11设置在箱子10内部。

阻挡机构包括横梁12、阻挡气缸转接块13、阻挡气缸固定块14和阻挡气缸15，横梁12采用4040铝型材，横梁12固定在两支撑杆4一端的下方，阻挡气缸转接块13固定到横梁12上，阻挡气缸固定块14固定到阻挡气缸转接块13上，阻挡气缸15固定到阻挡气缸固定块14上。

上下堆叠机构包括立柱16、滑轨固定块17、滑轨18、滑块19、滑块固定块20、横向支杆21、1#纵向支杆22、2#纵向支杆23、顶杆固定块24、顶杆25、感应铁片26、接近开关固定板27，接近开关28、伺服电机29、减速机30、减速机固定板31、主动带轮32、带轮盖板33、上下升降同步带34、1#同步带压板35、2#同步带压板36、1#同步带固定板37、2#同步带固定板38、从动带轮39、轴承40、同步带轮轴41、带轮轴固定板42、顶块43。

立柱16竖直安装在一支撑杆以及与该支撑杆同侧的一连接杆上。滑轨固定板17固定到立柱16上，滑轨18固定在滑轨固定板17上，滑块19装到滑轨18上，滑块固定块20固定到滑块19上。横向支杆21、1#纵向支杆22、2#纵向支杆23均采用4080铝型材。横向支杆21固定到滑块固定板20上，1#纵向支杆22固定到横向支杆21上，2#纵向支杆23固定到横向支杆21上，顶杆固定块24分别固定到1#纵向支杆22和2#纵向支杆23上，顶杆25固定到顶杆固定块24上，感应铁片26固定到2#纵向支杆23上。接近开关固定板27固定到立柱16上，接近开关28固定到接近开关固定板27上，伺服电机29固定到减速机30上，减速机30固定到减速机固定板31上，减速机固定板31固定到支撑架上，主动带轮32固定到减速机30上，带轮盖板33固定到减速机30上，上下升降同步带34固定到主动带轮32上，1#同步带压板35和2#同步带压板36固定到上下升降同步带34上，1#同步带固定板37固定到1#同步带压板35和2#同步带压板36上，2#同步带固定板38固定到1#同步带固定板37和1#纵向支杆22上，从动带轮39固定到上下升降同步带34上，轴承40固定到从动带轮39和同步带轮轴41上，同步带轮轴41固定到带轮轴固定板42，顶块43固定到顶杆25上。将流水线机构、阻挡机构和上下堆叠机构组合成一种顶升装箱机构。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。