一种中小型翻箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种中小型翻箱装置，属于包装领域。

背景技术：

随着物联网技术和虚拟商务市场的不断扩展，网店和微商迅速崛起，快递服务行业也随着迅速发展，其中的利润也越来越高，因而出现了许多中小型快递公司。中小型快递公司每天需要快速包装处理大量的快件，以免造成快件堆积，从而降低配送的效率。但是目前，国内成熟的包装机械主要集中在大中型批量生产的大型工厂，自动化程度较高，包装精美，但包装线长且价格昂贵，只适应于大型快递公司的大型中转站。中小型快递公司及小型中转站由于资金与操作环境的限制不可能购买大型包装机械，而在市场上，自动化的小型包装机械几乎是空白。现有的中小型快递商家每天需要手工包装折叠大量的纸箱，此过程枯燥繁琐，任务量重，对体力消耗极大。因此，我们设计制造了一款小型纸箱包装机。它不仅可以应用于快递行业，也可以应用于瓜果蔬菜等需要大规模纸箱包装的行业。

技术实现要素：

为了解决上述技术不足，本实用新型公开了一种中小型翻箱装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种中小型翻箱装置，包括开箱模块、折箱模块、封箱模块、升箱模块、翻箱模块和出箱模块六部分,所述开箱模块包括丝杆螺母和棘轮机构，所述的丝杆螺母及棘轮机构将纸箱纸板打开平铺；所述折箱模块设置有四个用于对纸箱折叠的折板；所述封箱模块包括链轮、链条、封箱器，通过链轮旋转来带动链条运动，从而带动封箱器靠近纸箱,将胶带粘贴在纸箱侧面；所述升箱模块包括剪式升降台，所述的剪式升降台实现对封箱平台的升降；所述翻箱模块包括传动齿轮，所述的传动齿轮是不完全齿轮，所述的传动齿轮使箱子准确旋转180°；所述出箱模块包括点机、同步带、推杆，由电机带动同步带运动，进而带动推杆将封好的纸箱平稳的推送至暂放平台，便于封好纸箱的搬运。

所述开箱模块包括丝杆螺母、L型折箱杆、棘轮机构、阶梯型挡板、吸盘及电机；所述的电机带动丝杆旋转，从而将固定在丝杆螺母上的L型开箱杆旋转，所述的L型折箱杆在电机的较大扭矩下，将将叠成纸板的箱板打开，所述的L型折箱杆在将叠成纸板的箱板打开后沿丝杆方向向上运动，所述的阶梯型挡板在L型折箱杆上升后卡住。

所述折箱模块包括与连杆连接的一号气缸、二号气缸、三号、四号气缸、四个折板，所述气缸带动折板运动，折叠纸箱。

所述封箱模块将折好纸箱的底部用胶带粘贴密封好，防止货物漏出；包括链轮、链条、封箱器，小刀、触碰开关，所述的链轮旋转带动链条运动，带动封箱器运动，所述封箱器内设置有卷簧，封箱器初始平面低于纸箱平面，做直线运动，靠近纸箱将胶带粘贴在纸箱侧面，所述的封箱器内的卷簧收缩使胶带紧贴封箱平面，封箱器离开封箱平面时，所说的卷簧放松回到初始状态同时输出较大力矩使封箱器快速逆时针转动，所说的小刀刀尖将胶带隔断，所述的封箱器触碰到触碰开关后返回初始位置。

所述升箱模块包括方管、剪式升降台、电机、丝杠螺母和丝杠，所述剪式升降台实现对封箱平台的升降，所述剪式升降台采用丝杠螺母作为传动机构，以实现精确控制和动力输出突然坏掉的情况下自锁，所述剪式升降台在升降过程中通过与触碰开关配合到达指定位置。

所述翻箱模块包括小齿轮和不完全齿轮，吸盘将纸箱吸住，通过齿轮间的配合将箱子旋转，其中传动齿轮是不完全齿轮，使得箱子能够准确旋转180°。

所述出箱模块由电机带动同步带运动，进而带动推杆将封好的纸箱平稳的推送至暂放平台，暂放平台由铰链连接，在机器不工作时，可手动将其折叠，用吸铁将其吸在固定架上，以减少空间占用。

本实用新型的有益效果是：具有高效率、低成本、体积小、易移动的优点。此包装机适用于中小型店面，不仅可以解放劳动力，降低劳动强度，还可以极大地提高包装速度。因此，我们设计的小型纸箱包装机具有巨大的社会应用价值和市场推广潜力。

附图说明

图1为本实用新型的总装图。

图2为本实用新型开箱模块的结构示意图。

图3为本实用新型折箱模块的结构示意图。

图4为本实用新型封箱模块的结构示意图。

图5为本实用新型升箱模块的结构示意图。

图6为本实用新型翻箱模块的结构示意图。

图中：1.开箱模块，2.折箱模块，3.封箱模块，4.升箱模块，5.翻箱模块，6.出箱模块，7.L开箱杆，8.阶梯型挡板，9.电机，10.丝杆，11.电机，12.连杆，13.一号气缸，14.四号气缸，15.链轮，16.链条，17.封箱器，18.贴胶带模块，19.方管，20.剪式升降台，21.电机，22.丝杠螺母，23.丝杠，24.小齿轮，25.不完全齿轮。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种中小型翻箱装置，包括开箱模块1、折箱模块2、封箱模块3、升箱模块4、翻箱模块5和出箱模块6六部分,所述开箱模块1设置丝杆螺母及棘轮机构将纸箱纸板打开平铺；所述折箱模块2设置有四个用于对纸箱折叠的折板；所述封箱模块3通过链轮旋转来带动链条运动，从而带动封箱器运动，靠近纸箱将胶带粘贴在纸箱侧面；所述升箱模块4采用剪式升降台来实现对封箱平台的升降；所述翻箱模块5通过传动齿轮，使得箱子准确旋转180°；所述出箱模块6由电机带动同步带运动，进而带动推杆将封好的纸箱平稳的推送至暂放平台，便于封好纸箱的搬运。如图2所示所述开箱模块设置丝杆螺母及棘轮机构，丝杆螺母及棘轮机构将纸箱纸板打开平铺。纸箱纸板放入包装机中，按下启动开关，纸箱纸板会被吸盘吸紧，通过电机9带动丝杆10旋转，从而将固定在丝杆螺母上的L型开箱杆7旋转，在电机的较大扭矩下，将叠成纸板的箱板打开，电机继续转动，但是此时L型折箱杆7不再转动而沿丝杆方向向上运动一段时间后停止，通过延时程序实现，此时L开箱杆7卡在阶梯型挡板8上，从而防止胶带粘贴时拉力过大，至使纸箱在封箱过程中变形。

如图3所示所述折箱模块主要是将纸箱折叠，为封箱做准备。在电机11带动下，连杆12运动到设定的死点位置（确保一号气缸运动时，连杆不反弹），此时在连杆上的一号气缸13正好旋转到折箱位置。然后一号气缸和三号气缸带动折板运动，将纸箱两侧折好。随后二号和四号气缸14带动折板运动，将剩下两侧折好且始终保持压下状态(直到胶带粘贴完成)，同时一号和三号气缸带动折板回到初始位置，连杆电机11反转，使连杆12回到起始位置。包括与连杆连接的一号气缸、二号气缸、三号、四号气缸、四个折板，所述气缸带动折板运动，折叠纸箱

如图4所示所述封箱模块主要包括链轮15、链条16、封箱器17和贴胶带模块18，将折好纸箱的底部用胶带粘贴密封好，防止货物漏出。通过链轮15旋转来带动链条16运动，从而带动封箱器17运动，封箱器初始平面低于纸箱平面，封箱器17做直线运动，靠近纸箱将胶带粘贴在纸箱侧面，封箱器17继续运动，封箱器内卷簧收缩使胶带紧贴封箱平面，此平面粘贴好胶带后，封箱器17离开封箱平面，卷簧放松回到初始状态同时输出较大力矩使封箱器快速逆时针转动，在小刀刀尖的作用下将胶带隔断，封箱器触碰到触碰开关后返回初始位置。

如图5所示所述升箱模块主要包括方管19、剪式升降台20、电机21、丝杠螺母22和丝杠23，运用剪式升降台20来实现对封箱平台的升降，且由于在升降过程中有需要精确控制的位置，采用丝杠螺母22作为传动机构，以实现精确控制和动力输出突然坏掉的情况下自锁，在升降过程中通过与触碰开关配合到达指定位置，以配合后续模块的运行，完成装货与封箱；

如图6所示所述翻箱模块包括小齿轮24和不完全齿轮25，吸盘将纸箱吸住，通过齿轮间的配合将箱子旋转，其中传动齿轮是不完全齿轮，使得箱子能够准确旋转180°。

所述出箱模块由电机带动同步带运动，进而带动推杆将封好的纸箱平稳的推送至暂放平台，暂放平台由铰链连接，在机器不工作时，可手动将其折叠，用吸铁将其吸在固定架上，以减少空间占用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。