一种自动供袋装置的制作方法

本实用新型是一种自动供袋装置，具体涉及到棒袋用的自动供袋装置。

背景技术：

从当前我国现有的棒袋液体灌装行业来看，基本上都要靠人工供袋，其操作，麻烦，产量低、劳动强度大，难以满足市场的需求，需要一种能多向移动的供袋装置。

技术实现要素：
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动供袋装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动供袋装置，包括有机架，其特征在于：机架上固定安装有四个袋仓，袋仓下部固定有两个供袋装置，供袋装置上装有工位底板，所述的工位底板上两端分别设有横向直线导轨，横向直线导轨上滑动安装有横向滑块，所述工位底板的上方设有轨道安装板，轨道安装板的底面与所述的横向滑块固定连接，且随着横向滑块在横向直线导轨上移动；所述的轨道安装板上设有两对应的纵向直线导轨，纵向直线导轨上滑动安装有纵向滑块，两纵向滑块上分别安装有双轴气缸，双轴气缸随着纵向滑块在纵向直线导轨上移动，所述的两双轴气缸之间通过连接板固定连接在一起；所述双轴气缸的活塞杆向上且端部固定安装有吸盘安装板，每个吸盘安装板上安装有两个吸盘，每两个吸盘则对应一个袋仓。

所述的一种自动供袋装置，其特征在于：在工位底板的两侧分别设有横向同步轮，其中一横向同步轮与横向步进电机传动连接，两横向同步轮之间有横向同步带传动连接，所述的横向同步带的一端与轨道安装板连接且带动轨道安装板及其以上部件在横向直线导轨上移动；所述的轨道安装板上两端分别安装有纵向同步轮，其中一纵向同步轮与纵向步进电机传动连接，两纵向同步轮之间有纵向同步带传动连接，纵向同步带在两纵向直线导轨之间，所述的纵向同步带与其中一纵向滑块连接且带动纵向滑块在纵向直线导轨上移动。

所述的一种自动供袋装置，其特征在于：所述的纵向同步带通过同步带安装块与其中一纵向滑块连接且带动纵向滑块在纵向直线导轨上移动。

本实用新型中有两个吸盘安装板，每个吸盘安装板上有两个吸盘，每两个吸盘则对应一个袋仓，因而一次调节移动则只能对应两个袋仓。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型全程都由机械化完成供袋作业，替代以往人工供袋，提高了生产率，降低了运行成本，构造简单、安全卫生。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图。

图2为本实用新型的主要结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种自动供袋装置，包括有机架1，机架上固定安装有四个袋仓2，袋仓下部固定有两个供袋装置，供袋装置上装有工位底板15，所述的工位底板上两端分别设有横向直线导轨14，横向直线导轨上滑动安装有横向滑块，所述工位底板的上方设有轨道安装板13，轨道安装板的底面与所述的横向滑块固定连接，且随着横向滑块在横向直线导轨上移动；所述的轨道安装板13上设有两对应的纵向直线导轨12，纵向直线导轨上滑动安装有纵向滑块8，两纵向滑块上分别安装有双轴气缸5，双轴气缸5随着纵向滑块8在纵向直线导轨12上移动，所述的两双轴气缸5之间通过连接板18固定连接在一起；所述双轴气缸5的活塞杆向上且端部固定安装有吸盘安装板4，每个吸盘安装板上安装有两个吸盘3，每两个吸盘则对应一个袋仓。

在工位底板15的两侧分别设有横向同步轮17，其中一横向同步轮与横向步进电机10传动连接，两横向同步轮之间有横向同步带16传动连接，所述的横向同步带16的一端与轨道安装板13连接且带动轨道安装板13及其以上部件在横向直线导轨14上移动；所述的轨道安装板13上两端分别安装有纵向同步轮7，其中一纵向同步轮与纵向步进电机9传动连接，两纵向同步轮7之间有纵向同步带11传动连接，纵向同步带11在两纵向直线导轨12之间，所述的纵向同步带11与其中一纵向滑块连接且带动纵向滑块8在纵向直线导轨12上移动。

所述的纵向同步带11通过同步带安装块6与其中一纵向滑块8连接且带动纵向滑块在纵向直线导轨上移动。

操作过程中，每个袋仓2放满棒袋后，双轴气缸5带动吸盘安装板4及吸盘3向上运动，此时吸盘3工作，把棒袋吸住，接着双轴气缸5带动吸盘3向下运动，将棒袋取下；然后横向步进电机10带动横向同步轮17转动，同时横向同步带16移动，进而带动横向滑块连同轨道安装板13一起运动，由光检检测到指定位置后停止；紧接着纵向步进电机9带动纵向同步轮7转动，同时纵向同步带11移动，由于纵向同步带11通过同步带安装块6与其中一纵向滑块8固定连接，从而带动纵向滑块及其上安装的双轴气缸5运动，由光检检测到指定位置后停止，把棒袋送到灌装区域的注料嘴处。最后压袋装置压紧棒袋袋口两侧，注料管向前运动插入到袋口中，完成供袋工作。完成后自动供袋装置复位重复上述工作过程。