本实用新型涉及吊装技术，尤其是涉及一种自动脱钩吊装系统及行车。
背景技术：
在报废汽车拆卸前，需要对不能及时处理的报废汽车堆码起来以避免其占据大量的空间，为了节省堆码空间，一般采用多层堆放。由于报废汽车体积大、重量高，采用叉车进行多层码垛，重心不易掌握、危险性大。目前，一般采用行车起吊码垛，但是采用行车堆码时需要人工在高堆上解吊索，由于报废汽车堆码稳定性，其不利于解吊索工作人员的安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种自动脱钩吊装系统及行车，解决现有技术中报废汽车堆码人工解吊索安全性低的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种自动脱钩吊装系统，包括，
吊装机构，其包括吊装卷筒、设于所述吊装卷筒下方的吊钩、连接所述吊装卷筒与所述吊钩的吊装钢丝绳、及驱动所述吊装卷筒转动的吊装电机；
脱钩机构，其包括脱钩卷筒、翻转杆、连接所述脱钩卷筒与所述翻转杆的脱钩钢丝绳、及驱动所述脱钩卷筒转动的脱钩电机；
其中，所述吊钩包括呈C型的钩体及设于所述钩体一端的连接体，所述连接体与所述吊装钢丝绳连接，所述翻转杆一端连接于所述钩体中部、另一端向远离所述钩体开口侧延伸并与所述脱钩钢丝绳连接。
优选的，所述翻转杆相对所述连接体垂直设置。
优选的，所述自动脱钩吊装系统还包括第一电磁离合器和第二电磁离合器，所述第一电磁离合器一端与所述吊装卷筒连接、另一端与所述脱钩卷筒连接，所述第二电磁离合器一端与所述脱钩卷筒连接、另一端与所述脱钩电机连接。
同时，本实用新型还提供一种行车，包括纵向设置的第一导轨、能够沿所述第一导轨作往返运动的机架、横向铺设于所述机架上的第二导轨、能够沿所述第二导轨作往返运动的安装架、及自动脱钩吊装系统，所述自动脱钩吊装系统的吊装卷筒、吊装电机、脱钩卷筒和脱钩电机均安装于所述安装架。
与现有技术相比，本实用新型通过设置一翻转杆与吊钩的钩体中部连接，并通过脱钩卷筒驱动翻转杆向上运动使吊钩的钩体的开口侧向下以实现吊索在重力作用下自动脱钩，其操作简单、方便、安全性高。
附图说明
图1是本实用新型的行车的连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种行车，其包括纵向设置的第一导轨1、能够沿所述第一导轨1作往返运动的机架2、横向铺设于所述机架2上的第二导轨3、能够沿所述第二导轨3作往返运动的安装架4、及自动脱钩吊装系统5，本实施例通过第一导轨1、第二导轨3使自动脱钩吊装系统5能够作纵向运动和横向运动，从而便于将报废汽车6堆码于设定位置。
本实施例的自动脱钩吊装系统5包括吊装机构51和脱钩机构52，其中，吊装机构51包括吊装卷筒511、设于所述吊装卷筒511下方的吊钩512、连接所述吊装卷筒511与所述吊钩512的吊装钢丝绳513、及驱动所述吊装卷筒511转动的吊装电机514，吊装卷筒511和吊装电机514安装在安装架4上，吊装时可通过吊装电机514驱动吊装卷筒511正反向转动，使吊装钢丝绳513继续缠绕于吊装卷筒511或从吊装卷筒511退下进而驱动吊钩512上升或下降；脱钩机构52包括脱钩卷筒521、翻转杆522、连接所述脱钩卷筒521与所述翻转杆522的脱钩钢丝绳523、及驱动所述脱钩卷筒521转动的脱钩电机524，脱钩卷筒521和脱钩电机524也安装于安装架4上。
其中，所述吊钩512包括呈C型的钩体512a及设于所述钩体512a一端的连接体512b，所述连接体512b与所述吊装钢丝绳513连接，所述翻转杆522一端连接于所述钩体512a中部、另一端向远离所述钩体512a开口侧延伸并与所述脱钩钢丝绳523连接。具体吊装时，当将报废汽车6吊装至设定位置后，可通过脱钩电机524转动，脱钩钢丝绳523不断缠绕于脱钩卷筒521上，并带动翻转杆522一端向上运动使吊钩512旋转至钩体512a的开口侧向下，而挂设于钩体512a上的吊索7则在重力作用从钩体512a上脱落，进而实现自动脱钩。
其中，本实施例所述翻转杆522相对所述连接体512b垂直设置，正常吊装时，在翻转杆522重力作用下，钩体512a开口侧向上旋转，其有利于避免吊索7从钩体512a上脱落，而当吊钩512带动废旧汽车向上运动时，在废旧汽车重力拉扯下，吊钩512处于竖直状态，而翻转杆522则处于水平状态，脱钩时，脱钩钢丝绳523带动翻转杆522一端向上运动使翻转杆522处于竖直状态，而吊钩512则旋转90°处于水平状态，且钩体512a的开口侧向下，吊索7在重力作用下自动脱钩。
为了便于吊装和脱钩控制，本实施例所述自动脱钩吊装系统5还包括第一电磁离合器53和第二电磁离合器54，所述第一电磁离合器53一端与所述吊装卷筒511连接、另一端与所述脱钩卷筒521连接，所述第二电磁离合器54一端与所述脱钩卷筒521连接、另一端与所述脱钩电机524连接。即吊装时，接通第一电磁离合器53的电源使第一电磁离合器53处于接合状态，脱钩卷筒521与吊钩512卷筒同步转动，从而保证吊装钢丝绳513和脱钩钢丝绳523同步上下，当吊装至设定位置后，断开第一电磁离合器53的电源使第一电磁离合器53处于分离状态，同时接通第二电磁离合器54的电源使第二电磁离合器54处于接合状态，驱动脱钩电机524正向旋转并驱动脱钩卷筒521旋转，脱钩钢丝绳523带动翻转杆522向上运动使吊钩512旋转90°处于水平状态且钩体512a开口侧向下，吊索7在重力作用下自动脱钩；当吊索7在重力作用下依然不能自动脱钩时，可断开第二电磁离合器54电源使其处于分离状态，并接通第一电磁离合器53使其处于结合状态，驱动吊装电机514，吊装卷筒511和脱钩卷筒521同步转动，吊钩512在水平状态下向上运动使吊索7脱离吊钩512的钩体512a，然后断开第一电磁离合器53电源，接通第二电磁离合器54电源，驱动脱钩电机524反向转动，翻转杆522向下运动，吊钩512旋转至竖直状态，再次断开第二电磁离合器54电源使其处于分离状态，并接通第一电磁离合器53使其处于结合状，从而进行下一次废旧汽车的吊装。
与现有技术相比，本实用新型通过设置一翻转杆522与吊钩512的钩体512a中部连接，并通过脱钩卷筒521驱动翻转杆522向上运动使吊钩512的钩体512a的开口侧向下以实现吊索7在重力作用下自动脱钩，其操作简单、方便、安全性高。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。