自滑式轻型起重机的制作方法

本实用新型属于起重机领域，具体涉及一种自滑式轻型起重机械。

背景技术：

起重机用途广泛，是现代物流中不可缺少的机械装备。然而，国内起重机领域普遍存在整机自身重量大、耗能多、起升高度低、对建筑配套要求高和使用成本高等弱点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自滑式轻型起重机，该起重机械实现了货物的自滑式运输，可用功率更小的驱动装置启动，能一定程度节省耗能开支，通过改变导轨的倾角实现货物的来回运输，运作方式更加灵动，能够适用于多种不同场合。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自滑式轻型起重机械，包括两个平行的导轨、配合的设在两条导轨上的起重小车、固定在起重小车上的货物起升机构、用于起重小车制动的制动机构，两个导轨的一端可上下摆动的铰接固定、另一端固定在滑块的前部，滑块的后部配合的套在竖向的丝杆上，滑块的前部和后部之间可上下摆动的铰接，丝杆的动力由升降电机提供。

进一步地，货物起升机构包括固定在起重小车上的起重电机以及与起重电机的活动端通过吊绳连接的吊钩。

进一步地，制动机构包括穿过起重小车的制动绳和固定在滑块的前部的制动推杆，制动绳一端相对于导轨的铰接端固定、另一端相对于滑块的前部固定，制动推杆伸长时能够接触并压紧制动绳。

进一步地，滑块的前部固定有支架，制动推杆穿过支架上的安装孔并通过第一螺母固定。

进一步地，滑块的后部设有通孔并固定有第二螺母，丝杆与第二螺母配合并穿过滑块上的通孔。

进一步地，两个导轨的一端均与横杆铰接，横杆、丝杆和升降电机均固定在机架上，机架为框架结构，机架的下部至少有一处开口。

本实用新型的有益效果是：

工作时，通过丝杆带动滑块从而调节导轨到预定角度、制动机构制动起重小车，然后货物起升机构吊起货物，然后解除制动机构的制动，起重小车在自重下沿导轨滑动，起重小车到达理想位置后，制动机构制动，起重小车固定后货物起升机构下放货物；该起重机械实现了货物的自滑式运输，可用功率更小的驱动装置启动，能一定程度节省耗能开支，通过改变导轨的倾角实现货物的来回运输，运作方式更加灵动，能够适用于多种不同场合。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中货物提升机构的示意图。

图3是本实用新型实施例中导轨、滑块、丝杠和升降电机的示意图。

图4是本实用新型实施例中制动机构的示意图。

1.起重小车；2.起重电机；3.吊钩；4.制动推杆；5.升降电机；6.丝杆；7.导轨；8.制动绳；9-1.第二螺母；9-2.第一螺母；10.滑块；11.支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种自滑式轻型起重机械，包括两个平行的导轨7、配合的设在两条导轨7上的起重小车1、固定在起重小车1上的货物起升机构、用于起重小车1制动的制动机构，两个导轨7的一端可上下摆动的铰接固定、另一端固定在滑块10的前部，滑块10的后部配合的套在竖向的丝杆6上，滑块10的前部和后部之间可上下摆动的铰接，丝杆6的动力由升降电机5提供。

工作时，通过丝杆6带动滑块10从而调节导轨7到预定角度、制动机构制动起重小车1，然后货物起升机构吊起货物，然后解除制动机构的制动，起重小车1在自重下沿导轨10滑动，起重小车1到达理想位置后，制动机构制动，起重小车1固定后货物起升机构下放货物；该起重机械实现了货物的自滑式运输，可用功率更小的驱动装置启动，能一定程度节省耗能开支，通过改变导轨7的倾角实现货物的来回运输，运作方式更加灵动，能够适用于多种不同场合。

如图1和图2所示，在本实施例中，货物起升机构包括固定在起重小车1上的起重电机2以及与起重电机2的活动端通过吊绳连接的吊钩3。起重电机2带动吊绳升降，吊钩3用于吊运货物。

如图2和图4所示，在本实施例中，制动机构包括穿过起重小车1的制动绳8和固定在滑块10的前部的制动推杆4，制动绳8一端相对于导轨7的铰接端固定、另一端相对于滑块10的前部固定，制动推杆4伸长时能够接触并压紧制动绳8。正常情况下，制动小车1沿导轨7和制动绳8移动，制动时，制动推杆4压紧制动绳8，制动绳8将起重小车1压死在导轨7上，摩擦力巨大，起重小车1不能运动，制动绳8除了起到制动的作用，还可以限制起重小车1脱离轨道。

如图4所示，在本实施例中，滑块10的前部固定有支架11，制动推杆4穿过支架11上的安装孔并通过第一螺母9-2固定。

如图4所示，在本实施例中，滑块10的后部设有通孔并固定有第二螺母9-1，丝杆6与第二螺母9-1配合并穿过滑块10上的通孔。

如图1所示，在本实施例中，两个导轨7的一端均与横杆铰接，横杆、丝杆6和升降电机5均固定在机架上，机架为框架结构，机架的下部至少有一处开口。

在本实施例中，所有的驱动机构均由单片机(或其它控制器)控制形成一个整体，来完成整个起吊运输货物的流程。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。