升降平台的制作方法

本实用新型涉及连杆机构技术领域，特别是涉及一种升降平台。

背景技术：

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

现有技术中的升降平台大致可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等。

但是，现有技术中的升降平台有些结构较复杂，有些操作繁琐，有些则难以保证操作平稳性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种升降平台，其通过连杆及伸缩式原动件之间的配合，能够驱动待升降平台的升降动作，结构简单，操作方便，从而更加适于实用。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供的升降平台的技术方案如下：

本实用新型提供的升降平台包括底座27、待升降平台1a、连杆式升降驱动机构单体，

所述连杆式驱动机构单体包括第一连杆2a、第二连杆7a、第三连杆6a、第四连杆9a、第五连杆8a、第六连杆4a、伸缩式原动件5a，

所述第一连杆2a的一端与所述待升降平台1a铰接于第一铰接点17a，所述第一连杆2a的另一端与所述第三连杆6a的一端铰接于第二铰接点22a；所述第二连杆7a的一端与所述待升降平台1a铰接于第三铰接点18a，所述第二连杆7a的另一端与所述第四连杆9a铰接于第四铰接点20a；所述第五连杆8a的一端铰接于所述第二铰接点22a，所述第五连杆8a的另一端铰接于所述第四铰接点20a；所述第三连杆6a的另一端与所述底座27铰接于第五铰接点26a；所述第四连杆9a的另一端与所述底座27铰接于第六铰接点21a；所述第六连杆4a的一端铰接于所述第一连杆2a上的第七铰接点19a，所述第六连杆4a的另一端与所述底座27铰接于第八铰接点23a；所述伸缩式原动件5a的一端铰接于所述第六连杆4a上的第九铰接点24a，所述伸缩式原动件5a的另一端与所述底座27铰接于第十铰接点30a；

所述第一铰接点17a、第二铰接点22a、第三铰接点18a、第四铰接点20a首尾相接后构成第一假想平行四边形；

所述第二铰接点22a、第五铰接点26a、第六铰接点21a、第四铰接点20a首尾相接后构成第二假想平行四边形。

本实用新型提供的升降平台还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述伸缩式原动件5a选自千斤顶或者液压缸。

作为优选，所述连杆式升降驱动机构单体包括复制成型的两组。

作为优选，所述升降平台还包括连接件，所述连接件连接于所述复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体之间。

作为优选，所述连接件包括第一连接板条、第二连接板条，所述第一连接板条与所述第二连接板条交叉后连接于所述复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体之间。

作为优选，所述连接件包括第三连接板条，所述第三连接板条连接于所述复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体之间，所述第三连接板条的长度方向处于水平方向上。

作为优选，所述连杆式驱动机构单体还包括第一加强板12a和/或第二加强板13a和/或第三加强板14a；

所述第一加强板12a设置于所述第八铰接点23a与底座27之间；

所述第二加强板13a设置于所述第五铰接点26a与底座27之间；

所述第三加强板14a设置于所述第六铰接点21a与底座27之间。

作为优选，所述第十铰接点30a与所述第五铰接点26a重合，所述第九铰接点24a设置于所述第六连杆4a上。

作为优选，所述连接件包括连接座31，所述第十铰接点30a设置于所述底座27上，所述连接座31连接于所述复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体的第六连杆4a与4b之间，所述第九铰接点24a设置于所述连接座31上。

作为优选，在所述第一连杆2a的第七铰接点19a处设有凸起25a。

本实用新型提供的升降平台在应用过程中，当伸缩式原动件5a缩短时，第六连杆4a与水平面的夹角减小，第一连杆2a受到向左的推力，使得第一连杆2a与水平方向的夹角也减小，此时为了保证第一铰接点17a、第二铰接点22a、第三铰接点18a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第一假想平行四边形，第二铰接点22a、第五铰接点26a、第六铰接点21a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第二假想平行四边形，待升降平台1a的高度得到降低；反之，当伸缩式原动件5a伸长时，第六连杆4a与水平面的夹角增大，第一连杆2a受到向右的拉力，使得第一连杆2a与水平方向的夹角也增大，此时为了保证第一铰接点17a、第二铰接点22a、第三铰接点18a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第一假想平行四边形，第二铰接点22a、第五铰接点26a、第六铰接点21a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第二假想平行四边形，待升降平台1a的高度得到升高。其结构简单，并且只需要对伸缩式原动件5a进行操作即可实现待升降平台1a的降低或者升高，操作方便。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的升降平台的基本结构示意图；

图2为本发明实施例提供的升降平台的立体图；

图3为本发明实施例提供的升降平台在拆去待升降平台后的立体图；

图4a为本发明实施例提供的升降平台在初始位置时的机械运动简图；

图4b为本发明实施例提供的升降平台从初始位置降低Δh₁之后的机械运动简图；

图4c为本发明实施例提供的升降平台从初始位置升高Δh₂之后的机械运动简图。

具体实施方式

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供一种升降平台，其通过连杆及伸缩式原动件之间的配合，能够驱动待升降平台的升降动作，结构简单，操作方便，从而更加适于实用。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的升降平台，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

参见附图1～3、附图4a、4b、4c，本实用新型实施例提供的升降平台包括底座27、待升降平台1a、连杆式升降驱动机构单体。连杆式驱动机构单体包括第一连杆2a、第二连杆7a、第三连杆6a、第四连杆9a、第五连杆8a、第六连杆4a、伸缩式原动件5a。第一连杆2a的一端与待升降平台1a铰接于第一铰接点17a，第一连杆2a的另一端与第三连杆6a的一端铰接于第二铰接点22a；第二连杆7a的一端与待升降平台1a铰接于第三铰接点18a，第二连杆7a的另一端与第四连杆9a铰接于第四铰接点20a；第五连杆8a的一端铰接于第二铰接点22a，第五连杆8a的另一端铰接于第四铰接点20a；第三连杆6a的另一端与底座27铰接于第五铰接点26a；第四连杆9a的另一端与底座27铰接于第六铰接点21a；第六连杆4a的一端铰接于第一连杆2a上的第七铰接点19a，第六连杆4a的另一端与底座27铰接于第八铰接点23a；伸缩式原动件5a的一端铰接于第六连杆4a上的第九铰接点24a，伸缩式原动件5a的另一端与底座27铰接于第十铰接点30a。第一铰接点17a、第二铰接点22a、第三铰接点18a、第四铰接点20a首尾相接后构成第一假想平行四边形。第二铰接点22a、第五铰接点26a、第六铰接点21a、第四铰接点20a首尾相接后构成第二假想平行四边形。

本实用新型实施例提供的升降平台在应用过程中，当伸缩式原动件5a缩短时，第六连杆4a与水平面的夹角减小，第一连杆2a受到向左的推力，使得第一连杆2a与水平方向的夹角也减小，此时为了保证第一铰接点17a、第二铰接点22a、第三铰接点18a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第一假想平行四边形，第二铰接点22a、第五铰接点26a、第六铰接点21a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第二假想平行四边形，待升降平台1a的高度得到降低；反之，当伸缩式原动件5a伸长时，第六连杆4a与水平面的夹角增大，第一连杆2a受到向右的拉力，使得第一连杆2a与水平方向的夹角也增大，此时为了保证第一铰接点17a、第二铰接点22a、第三铰接点18a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第一假想平行四边形，第二铰接点22a、第五铰接点26a、第六铰接点21a、第四铰接点20a首尾相接后构成的第二假想平行四边形，待升降平台1a的高度得到升高。其结构简单，并且只需要对伸缩式原动件5a进行操作即可实现待升降平台1a的降低或者升高，操作方便。

其中，伸缩式原动件5a选自千斤顶或者液压缸。

其中，连杆式升降驱动机构单体包括复制成型的两组。从而使得待升降平台1a的受力更加稳定。在附图1～3、附图4a、4b、4c中，复制成型的两组升降驱动机构单体中相同部件的标号序号相同，只用a、b进行区分，其中，标号带有a的属于第一升降驱动机构单体，标号带有b的属于第二升降机构单体。以下仅以第一升降驱动机构单体为例进行原理说明。

其中，升降平台还包括连接件，连接件连接于复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体之间。从而更近一步保证复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体能够同步动作。

其中，连接件包括第一连接板条A1、第二连接板条A2，第一连接板条A1与第二连接板条A2交叉后连接于复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体之间。

其中，连接件包括第三连接板条B，第三连接板条B连接于复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体之间，第三连接板条B的长度方向处于水平方向上。

其中，连杆式驱动机构单体还包括第一加强板12a和/或第二加强板13a和/或第三加强板14a。第一加强板12a设置于第八铰接点23a与底座27之间；第二加强板13a设置于第五铰接点26a与底座27之间；第三加强板14a设置于第六铰接点21a与底座27之间。从而保证上述各铰接点与底座27之间的连接强度。本实施例中，第一加强板12a和/或第二加强板13a和/或第三加强板14a为直角三角形加强板。

其中，作为伸缩式原动件5a与底座27、第六连杆4a之间的第一种连接形式，第十铰接点30a与第五铰接点26a重合，第九铰接点24a设置于第六连杆4a上。

其中，连接件包括连接座31，作为伸缩式原动件5a与底座27、第六连杆4a之间的第二种连接形式，第十铰接点30a设置于底座27上，连接座31连接于复制成型的两组连杆式升降驱动机构单体的第六连杆4a与4b之间，第九铰接点24a设置于连接座31上。

其中，在第一连杆2a的第七铰接点19a处设有凸起25a。从而保证第七铰接点19a处的连接强度。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。