一种用于堆垛机的急停电路的制作方法

本实用新型属于急停电路的技术领域，具体涉及一种用于堆垛机的急停电路。

背景技术：

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机能够在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，目前，现有大部分堆垛机上的急停保护电路，是通过按下急停按钮断开主电路的接触器，从而断开主电源，实现急停，然而如果主电路接触器发生触点粘连或机械故障，导致无法断开主电源，将产生严重的后果，造成不必要的人员伤亡和财产损失。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种接线简洁、操作简单、实用性强且能用于堆垛机的急停电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于堆垛机的急停电路，包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、空气开关Q1和急停按钮SB1，所述空气开关Q1的一端与火线L相连，空气开关Q1的另一端与钥匙开关SA1的一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的一端相连，钥匙开关SA1的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.2的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.2的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.2的另一端与接触器KM1的线圈KM1.1的一端相连，接触器KM1的线圈KM1.1的另一端与中间继电器KA1的线圈KA1.1的一端、中间继电器KA2的线圈KA2.1的一端、零线N相连；

所述中间继电器KA1的线圈KA1.1的另一端与中间继电器KA2的线圈KA2.1的另一端、中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的一端、中间继电器KA2的常开触点KA2.3的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.3的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.3的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.3的另一端与中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的另一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的另一端相连；

所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的一端与电压正极相连，所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.4的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.4的另一端与PLC控制器的输入端D1相连，PLC控制器的输出端D0与中间继电器KA3的线圈KA3.1的一端相连，中间继电器KA3的线圈KA3.1的另一端与电压负极相连；

所述接触器KM1的常开触点KM1.2的一端与三相电源相连，接触器KM1的常开触点KM1.2的另一端与变频器VFD1的电源端L1、电源端L2、电源端L3相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的一端与变频器VFD1的公共端COM相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的另一端与中间继电器KA3的常开触点KA3.3的一端相连，中间继电器KA3的常开触点KA3.3的另一端与变频器VFD1的使能端IN1相连，变频器VFD1的输出端与电机M1的电源端相连。

所述PLC控制器的型号为西门子300系列。

所述变频器VFD1的型号为丹佛斯FC360系列。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型一种用于堆垛机的急停电路，包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3和空气开关Q1；通过增加急停按钮SB1、中间继电器KA1、中间继电器KA2和中间继电器KA3，当遇到紧急情况需要电机停止工作时，按下急停按钮SB1，急停按钮SB1第一触点SB1.1断开，接触器KM1的线圈KM1.1失电，接触器KM1的常开触点KM1.2断开，主电路电源断开；同时，PLC控制器控制中间继电器KA3的线圈KA3.1失电，中间继电器KA3的常开触点KA3.3断开变频器VFD1的使能端，变频器VFD1停止输出，电机停止工作；另外，按下急停按钮SB1后急停按钮SB1第二触点SB1.2断开，中间继电器KA3的常开触点KA3.3断开变频器VFD1的使能端，变频器VFD1停止输出，电机停止工作；当接触器KM1因机械故障无法断开时，通过停止变频器VFD1的输出，使设备停止工作，大大提高了急停动作的可靠性，本实用新型实现对电机M1的双重断电保护，整个装置接线简洁、操作简单、实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的控制电路图；

图2为本实用新型的PLC控制电路图；

图3为本实用新型主电路的控制电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种用于堆垛机的急停电路，包括PLC控制器、变频器VFD1、电机M1、接触器KM1、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、空气开关Q1和急停按钮SB1，所述空气开关Q1的一端与火线L相连，空气开关Q1的另一端与钥匙开关SA1的一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的一端相连，钥匙开关SA1的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.2的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.2的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.2的另一端与接触器KM1的线圈KM1.1的一端相连，接触器KM1的线圈KM1.1的另一端与中间继电器KA1的线圈KA1.1的一端、中间继电器KA2的线圈KA2.1的一端、零线N相连，所述火线L和零线N之间并接有插座；

所述中间继电器KA1的线圈KA1.1的另一端与中间继电器KA2的线圈KA2.1的另一端、中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的一端、中间继电器KA2的常开触点KA2.3的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.3的另一端与中间继电器KA1的常开触点KA1.3的一端相连，中间继电器KA1的常开触点KA1.3的另一端与中间继电器KA3的常闭触点KA3.2的另一端、急停按钮SB1第一触点SB1.1的另一端相连；

如图2所示，所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的一端与电压正极相连，所述中间继电器KA1的常开触点KA1.4的另一端与中间继电器KA2的常开触点KA2.4的一端相连，中间继电器KA2的常开触点KA2.4的另一端与PLC控制器的输入端D1相连，PLC控制器的输出端D0与中间继电器KA3的线圈KA3.1的一端相连，中间继电器KA3的线圈KA3.1的另一端与电压负极相连；

如图3所示，所述接触器KM1的常开触点KM1.2的一端与三相电源相连，接触器KM1的常开触点KM1.2的另一端与变频器VFD1的电源端L1、电源端L2、电源端L3相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的一端与变频器VFD1的公共端COM相连，急停按钮SB1第二触点SB1.2的另一端与中间继电器KA3的常开触点KA3.3的一端相连，中间继电器KA3的常开触点KA3.3的另一端与变频器VFD1的使能端IN1相连，变频器VFD1的输出端与电机M1的电源端相连。

所述PLC控制器的型号为西门子300系列；所述变频器VFD1的型号为丹佛斯FC360系列。

具体地，当遇到紧急情况需要电机停止工作时，按下急停按钮SB1，急停按钮SB1第一触点SB1.1断开，中间继电器KA1的线圈KA1.1、中间继电器KA2的线圈KA2.1失电，中间继电器KA1的常开触点KA1.2、中间继电器KA2的常开触点KA2.2断开，接触器KM1的线圈KM1.1失电，接触器KM1的常开触点KM1.2断开，主电路供电电源断开；

同时，中间继电器KA1的常开触点KA1.4、中间继电器KA2的常开触点KA2.4断开，通知PLC控制器发出停止命令，PLC控制器控制中间继电器KA3的线圈KA3.1失电，中间继电器KA3的常开触点KA3.3断开变频器VFD1的使能端IN1，电机停止工作；另外，按下急停按钮SB1后，急停按钮SB1的第二触点断开，中间继电器KA3的常开触点KA3.3断开变频器VFD1的使能端IN1，变频器VFD1停止输出，电机停止工作；

当接触器KM1因机械故障无法断开时，通过停止变频器VFD1的输出，使设备停止工作，大大提高了急停动作的可靠性，本实用新型实现对电机M1的双重断电保护，整个装置接线简洁、操作简单、实用性强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。