电动开合结构的制作方法

本实用新型涉及一种电动开合结构，具体的说是用于吊具的开合设备，属于输送机设备技术领域。

背景技术：

在现代化汽车生产线中，吊具是汽车自动化生产过程中的重要输送设备。而随着社会的发展，汽车市场竞争越来越大，汽车生产商为提高其竞争力和实现效率最大化，不断地开发新车型，为了降低生产成本，在一条流水线上生产多种车型已成常态。

现有技术中，开合机构大多都使用气缸型开合机构，气缸型开合机构没法控制吊具的开合速度，管道的接口容易发生漏气现象，导致气压不足，吊具没法打开。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电动开合结构，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，其结构紧凑，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。

按照本实用新型提供的技术方案，电动开合结构包括驱动电机、活动架、吊具支板和发号杆，其特征是：驱动电机的输出端通过联轴器连接转轴，转轴转动连接在转轴座中，转轴上固接活动架；活动架上固接吊具支板；活动架上方设有行程开关支架，行程开关支架上设有第一行程开关和第二行程开关，活动架上固接发号杆，发号杆位于第一行程开关和第二行程开关之间。

进一步的，吊具支板前端转动连接支板滚轮。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-驱动电机、2-联轴器、3-活动架、4-吊具支板、5-支板滚轮、6-发号杆、7-行程开关支架、8-第一行程开关、9-第二行程开关、10-转轴、11-转轴座。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括驱动电机1、活动架3、吊具支板4和发号杆6。

驱动电机1的输出端通过联轴器2连接转轴10，转轴10转动连接在转轴座11中。转轴10上固接活动架3，在驱动电机1带动下，转轴10带动活动架3转动。

活动架3上固接吊具支板4，吊具支板4前端转动连接支板滚轮5。在工作时，吊具支板4前端的滚轮5接触吊臂，吊具支板4转动时，带动吊具的吊臂打开，从而实现控制吊具吊臂的开合。

活动架3上方设有行程开关支架7，行程开关支架7上设有第一行程开关8和第二行程开关9。活动架3上固接发号杆6，发号杆6位于第一行程开关8和第二行程开关9之间。发号杆和两个行程开关控制吊具开合的位置。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过控制电机的转速来调节吊具的开合速度，控制简单，调节精度高，性能可靠，自动化程度高，满足现代物流输送的自动化需求。