往复式提升机的制作方法

本实用新型涉及一种升降设备，特别涉及一种往复式提升机。

背景技术：

往复式提升机，也叫提升机，升降机，只是升降设备中的一种上下往复输送的设备往复式提升机，也叫提升机，升降机，只是升降设备中的一种上下往复输送的设备，往复式提升机是由链条带动,通过变频调速控制电机,便提升轿厢上下往复运动.提升轿厢上配有传动机构,以便被输送物自动进入升降机的提升轿厢上。该类提升机具有控制先进，性能可靠，提升轿厢定位精度高等特点。

公开号为CN202245923U的中国专利，一种往复式提升机，其特征在于，包括：机架，固定于机架的驱动电机，驱动轴轮，被动轴轮，与所述驱动轴轮和被动轴轮的外侧啮合的闭合的同步带，以及固定于所述同步带表面、由同步带带动的提升架，所述驱动轴轮和被动轴轮位于同一竖直面内，所述驱动轴轮和被动轴轮中的其中一个固定于所述机架的顶部，另一个固定于所述机架的底部，所述驱动轴轮与所述驱动电机的输出轴连接并驱动，虽然该专利采用同步带作为提升机的传动载体，快速平稳地实现物体在竖直方向上的提升，但是相关工作人员在提升机上安放物件的时候，往往会将杂物放置上去，导致后续接收提升机物件的工作人员还要对接收到的物件进行分类，还有改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种往复式提升机，能够减少输送错误物件的情况，提升输送时的精确度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种往复式提升机，包括机架、驱动电机、驱动轴轮、与驱动轴轮外侧啮合的闭合的同步带，以及固定于所述同步带表面、由同步带带动的提升架，还包括热释电检测装置、工作执行装置、压力检测装置、电压跟随装置、电压放大装置、电压比较装置、告警装置；

所述热释电检测装置用于检测外界物体发出红外线情况的物理量并将外界物体发出红外线情况的物理量转换成热释电检测信号；

所述工作执行装置耦接于热释电检测装置以接收热释电检测信号并响应于热释电检测信号以调整往复式提升机的工作状态；

所述压力检测装置耦接于热释电检测装置以接收热释电检测信号并将外界环境压力情况的物理量转换成压力检测信号；

所述电压跟随装置耦接于电源并输出电压跟随信号；

所述电压放大装置分别耦接于压力检测装置、电压跟随装置以同时接收压力检测信号、电压跟随信号并输出电压放大信号；

所述电压比较装置耦接于电压放大装置以接收电压放大信号并输出电压比较信号；

所述告警装置耦接于电压比较装置以接收电压比较信号并响应于电压比较信号以实现告警；

当所述电压比较装置接收到设置范围内的电压放大信号时，所述告警装置不告警；反之，则告警。

采用上述方案，通过热释电检测装置对人体接近情况进行检测，然后将相应的热释电检测信号传递给工作执行装置以做出是否停止工作的判断，与此同时，通过压力检测装置、电压跟随装置、电压放大装置、电压比较装置对放置的物体进行检测，通过检测来判断所放置物体是否正确，当放置物体错误时能告警于使用人员，进而使工作人员安放物件时不出错。

作为优选，所述热释电检测装置包括热释电工作电路、热释电判断电路；

所述热释电工作电路用于检测外界物体发出红外线情况的物理量并将外界物体发出红外线情况的物理量转换成热释电工作信号；

所述热释电判断电路耦接于热释电工作电路以接受热释电工作信号并同时输出热释电检测信号至工作执行装置、压力检测装置。

采用上述方案，通过热释电工作电路对人体接近情况进行检测，然后将检测情况转换为相应的信号传递给热释电判断装置以实现判断人体的接近情况，进而方便人们安放物件。

作为优选，所述工作执行装置包括电压判断电路、电机执行电路；

所述电压判断电路耦接于热释电判断电路以接收热释电检测信号并输出电压判断信号；

所述电机执行电路耦接于电压判断电路以接收电压判断信号并响应于电压判断信号以调整往复式提升机的工作状态；

当所述电压判断电路接收到热释电检测信号时，所述电机执行电路停止工作；反之，则正常工作。

采用上述方案，通过电压判断电路对电压进行判断后，然后将相应的电压判断信号输入至电机执行电路中，通过电机执行电路分析接收到电压判断信号然后进行相应的工作，能够方便人们在安放物件时，提升架能够停止工作。

作为优选，所述压力检测装置包括降压电路和测压电路；

所述降压电路用以给测压电路提供降压后的电压以实现测压电路的正常工作；

所述测压电路用于检测外部压力情况的物理量并将压力情况的物理量转换成压力检测信号输出至电压放大装置。

采用上述方案，通过降压电路对电压进行一定的下降以符合测压电路的正常工作，而测压电路的设置能够有效对物体进行压力检测，有效避免物件的放错。

作为优选，所述电压跟随装置包括电压跟随电路、调节电路；

所述调节电路耦接于电源用于输出调节信号；

所述电压跟随电路耦接于调节电路以接收调节信号并输出电压跟随信号至电压放大装置。

采用上述方案，通过调节电路来调节电压跟随电路，而电压跟随电路连接于电压放大电路，所以通过调节电路能够间接控制电压放大电路，消除零点输出，提高了放大时的精确度。

作为优选，所述电压放大装置包括第一电压放大电路、第二电压放大电路、第三电压放大电路；

所述第一电压放大电路耦接于测压电路以接收压力检测信号输出第一电压放大信号；

所述第二电压放大电路耦接于测压电路以接收压力检测信号并输出第二电压放大信号；

所述第三电压放大电路耦接于第一电压放大电路、第二电压放大电路、电压跟随电路以同时接收第一电压放大信号、第二电压放大信号并输出电压放大信号至电压比较装置。

采用上述方案，首先通过第一电压放大电路、第二电压放大电路、第三电压放大电路可以有效实现将测量到的压力情况进行放大，进而对检测到的压力信号进行了放大，方便人们的检测。

作为优选，所述电压比较装置包括下限电压比较电路、上限电压比较电路；

所述下限电压比较电路耦接于第三电压放大电路以接收电压放大信号并输出下限电压比较信号至告警装置；

所述上限电压比较装置耦接于第三电压放大电路以接收电压放大信号并输出下限电压比较信号至告警装置。

采用上述方案，通过下限电压比较器来设置检测到压力的下限值，同理，通过上线电压比较器来设置检测到压力的上限值，这样就可以准确设置好所放置物体的有效范围，减少告警出错的可能性。

作为优选，所述告警装置包括发光电路、发光控制电路；

所述发光控制电路耦接于下限电压比较电路和上限电压比较电路以同时接收下限电压比较信号、上限电压比较信号并发出发光控制信号；

所述发光电路耦接于发光控制电路以接收发光控制信号并响应于发光控制信号以实现频闪发光。

采用上述方案，发光电路本身具有发光的能力，而发光控制电路具有间歇性控制发光电路发光的能力，所以通过发光控制电路可以使发光电路进行频闪发光，方便工作人员有效观察到该告警信号。

作为优选，所述机架的底部设置有供热释电检测装置安放的安装槽。

采用上述方案，由于工作人员安放物件都是在机架底部进行，所以在机架底部上安装有热释电检测装置能够方便人们在安放机架底部安装物件的时候，驱动电机能够停止工作，使提升机停止在人的旁边，提高工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过热释电检测装置的检测和受控于热释电检测装置的工作执行装置，有效控制提升架在人接近的时候停止工作，提高了工作人员的工作效率；

2、通过热释电检测装置、压力检测装置、电压跟随装置、电压放大装置、电压比较装置、告警装置，通过对安放物体的压力进行检测判断所放置物体是否正确，提高了安放物件的精确度。

附图说明

图1为往复式提升机的结构示意图；

图2为中热释电检测装置、工作执行装置的电路原理图；

图3为压力检测装置、电压跟随装置、电压放大装置的电路连接图；

图4为电压比较装置、告警装置的电路连接图。

图中：1、机架；2、驱动电机；3、驱动轴轮；4、同步带；5、提升架；6、热释电检测装置；7、工作执行装置；8、压力检测装置；9、电压跟随装置；10、电压放大装置；11、电压比较装置；12、告警装置；13、热释电工作电路；14、热释电判断电路；15、电压判断电路；16、电机执行电路；17、降压电路；18、测压电路；19、电压跟随电路；20、调节电路；21、第一电压放大电路；22、第二电压放大电路；23、第三电压放大电路；24、下限电压比较电路；25、上限电压比较电路；26、发光电路；27、发光控制电路；28、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开的一种往复式提升机，包括机架1、驱动电机2、驱动轴轮3、与驱动轴轮3外侧啮合的闭合的同步带4，以及固定于同步带4表面、由同步带4带动的提升架5，通过驱动电机2带动驱动轴轮3转动，驱动轴轮3可以分为主动驱动轴轮3即直接受控于驱动电机2的驱动轴轮3，而其它驱动轴轮3即为被动驱动轴轮3，当驱动轴轮3转动的时候，驱动轴轮3回带动同步带4进行转动，进而使提升架5发生位置的移动，有效实现了往复式提升机的正常工作，在机架1的底部设置有供热释电检测装置6安放的安装槽28，方便了热释电检测装置28的使用。

如图2-4所示，往复式提升机还包括热释电检测装置6、工作执行装置7、压力检测装置8、电压跟随装置9、电压放大装置10、电压比较装置11、告警装置12；热释电检测装置6用于检测外界物体发出红外线情况的物理量并将外界物体发出红外线情况的物理量转换成热释电检测信号；工作执行装置7耦接于热释电检测装置6以接收热释电检测信号并响应于热释电检测信号以调整往复式提升机的工作状态；压力检测装置8耦接于热释电检测装置6以接收热释电检测信号并将外界环境压力情况的物理量转换成压力检测信号；电压跟随装置9耦接于电源并输出电压跟随信号；电压放大装置10分别耦接于压力检测装置8、电压跟随装置9以同时接收压力检测信号、电压跟随信号并输出电压放大信号；电压比较装置11耦接于电压放大装置10以接收电压放大信号并输出电压比较信号；告警装置12耦接于电压比较装置11以接收电压比较信号并响应于电压比较信号以实现告警；当电压比较装置11接收到设置范围内的电压放大信号时，告警装置12不告警；反之，则告警。

如图2所示，热释电检测装置6包括用于检测外界物体发出红外线情况的物理量并将外界物体发出红外线情况的物理量转换成热释电工作信号的热释电工作电路13、耦接于热释电工作电路13以接受热释电工作信号并同时输出热释电检测信号至工作执行装置7、压力检测装置8的热释电判断电路14。

如图2所示，电容C1的一端连接于热释电红外传感器A0的S端口，电容C1的另一端分别连接于电容C2的一端和热释电红外专用控制模块A7的G端口，电容C2的另一端分别连接于热释电红外专用控制模块A7的D端口和热释电红外传感器A0的D端口，热释电红外传感器A0的G端口连接于热释电红外专用控制模块A7的G端口，滑动变阻器RP1的一端连接于热释电红外专用控制模块A7的R端口，滑动变阻器RP1的一端连接于热释电红外专用控制模块A7的另一个R端口，可控硅V1的控制端连接于热释电红外专用控制模块A7的VK端口，可控硅V1的另一端连接于电阻R1，电阻R1的另一端同时连接于热释电红外专用控制模块A7的CR端口和C端口，可控硅V1的另一端口分别连接于电源和热释电红外专用控制模块A7的AC端口，热释电红外专用控制模块A7的RD端口接地，热释电红外专用控制模块A7的型号为CS9803GP，热释电红外传感器A0的型号为HC-SR501。

如图2所示，工作执行装置7包括耦接于热释电判断电路14以接收热释电检测信号并输出电压判断信号的电压判断电路15、耦接于电压判断电路15以接收电压判断信号并响应于电压判断信号以调整往复式提升机的工作状态的电机执行电路16；当电压判断电路15接收到热释电检测信号时，电机执行电路16停止工作；反之，则正常工作。

如图2所示，电压判断电路15为一端接地、另一端连接于可控硅V1和电阻R1的连接点的继电器KM1，电机执行电路16为一端接地、另一端连接于受控于继电器KM1的开关KM1-1的电机，继电器KM1的型号为HH52P。

如图3所示，压力检测装置8包括用以给测压电路18提供降压后的电压以实现测压电路18的正常工作的降压电路17和用于检测壳体外部的压力情况的物理量并将压力情况的物理量转换成压力检测信号输出至电压放大装置10的测压电路18。

如图3所示，降压电路17包括阴极连接于压力电阻RF1与第二压力电阻RF2连接点且阳极连接于二极管VD2的阴极的二极管VD1、阳极连接于电源端且阴极连接于二极管VD2的阳极的二极管VD2。

如图3所示，测压电路18包括一端连接于压力电阻RF2的一端且另一端连接于压力电阻RF4的一端的压力电阻RF1、另一端连接与压力电阻RF3的一端的压力电阻RF4、另一端连接与压力电阻RF2的另一端的压力电阻RF3、一端连接于电压比较器A1的反相输入端的RF2。

如图3所示，电压跟随装置9包括耦接于调节电路20以接收调节信号并输出电压跟随信号至电压放大装置10的电压跟随电路19、耦接于电源用于输出调节信号的调节电路20。

如图3所示，调节电路20包括输出端连接于电阻R6一端且反相输入端连接于电压跟随器A3的输出端的电压跟随器A3；电压跟随电路19包括分别连接于电阻R7和R8的一端的滑动变阻器RP2、另一端均连接于电源的电阻R7和电阻R8，电压跟随器的型号为LM6321N。

如图3所示，电压放大装置10包括耦接于测压电路18以接收压力检测信号输出第一电压放大信号的第一电压放大电路21、耦接于测压电路18以接收压力检测信号并输出第二电压放大信号的第二电压放大电路22、耦接于第一电压放大电路21、第二电压放大电路22、电压跟随电路19以同时接收第一电压放大信号、第二电压放大信号并输出电压放大信号至电压比较装置11的第三电压放大电路23。

如图3所示，第一电压放大电路21包括同相输入端连接于滑动变阻器RP1和电阻R9的电压比较器A1、一端连接于滑动变阻器RP1且另一端连接于电阻R2的电阻R9；第二电压放大电路22包括反相端分别连接于电阻R3的一端和滑动变阻器RP1的一端的电压比较器A2、另一端连接于电阻R4的电阻R3；第三电压放大电路23包括反相输入端连接于电阻R4另一端且同相输入端连接于电阻R2的电压比较器A4、一端连接于电阻R9且另一端连接于电压比较器A4的电阻R2，电压比较器A1、A2、A4的型号均为LM393。

如图4所示，电压比较装置11包括耦接于第三电压放大电路23以接收电压放大信号并输出下限电压比较信号至告警装置12的下限电压比较电路24、耦接于第三电压放大电路23以接收电压放大信号并输出下限电压比较信号至告警装置12的上限电压比较电路25。

如图4所示，上限电压比较电路25包括一端连接于电源且另一端分别连接于滑动变阻器RP4的一端、电压比较器A5反相输入端的电阻R10、一端接地且另一端连接于电压比较器A5反向输入端的滑动变阻器RP4、同相输入端连接于电压比较器A4输出端且输出端连接于电压比较器A6的电压比较器A5；下限电压比较电路24包括一端连接于电源且另一端分别连接于滑动变阻器RP3的一端、电压比较器A6同相输入端的电阻R11、一端接地且另一端连接于电压比较器A6同相输入端的滑动变阻器RP3、反相输入端连接于电压比较器A4输出端且输出端连接于电压比较器A5的电压比较器A6，电压比较器A5和A6的型号均为LM393。

如图4所示，告警装置12包括耦接于下限电压比较电路24和上限电压比较电路11以同时接收下限电压比较信号、上限电压比较信号并发出发光控制信号的发光电路26、耦接于发光控制电路27以接收发光控制信号并响应于发光控制信号以实现频闪发光的发光控制电路27。

如图4所示，发光电路26包括阳极分别连接于发光二极管D2的阳极和电阻R13的一端且阴极连接于电阻R14的一端的发光二极管D1、阳极分别连接于发光二极管D1的阳极和电阻R13的一端且阴极连接于电阻R15的一端的发光二极管D1、另一端连接于电容C3的一端的电阻R12，另一端连接于电容C4的一端的电阻R5。

如图4所示，发光控制电路27包括另一端连接于三极管Q2的基极的电容C3、另一端连接于三极管Q1的基极的电容C4、发射极均接地的三极管Q1的和三极管Q2。

如图4所示，当告警装置12接收到来自电压比较装置11的电压比较信号时，两只三极管就要争先导通，但由于元器件有差异，只有某一只管子最先导通。假如三极管Q1最先导通，那么三极管Q1集电极电压下降，发光二极管D1被点亮，电容C3的左端接近零电压，由于电容器两端的电压不能突变，所以三极管Q2基极也被拉到近似零电压，使三极管Q2截止，发光二极管D2不亮，随着电源通过电阻R12对电容C3的充电，使三极管Q2基极电压逐渐升高，当超过0.6伏时，Q2由截止状态变为导通状态，集电极电压下降，发光二极管D2被点亮。与此同时三极管Q2集电极电压的下降通过电容器C4的作用使三极管Q1的基极电压也下跳，三极管Q1由导通变为截止，发光二极管D1熄灭，如此循环，电路中两只三极管便轮流导通和截止，两只发光二极管就不停地循环发光,改变电容的容量可以改LED循环的速度。

工作过程：

在工作人员即将放置相应物件到提升架5的时候，设置在机架1的底部安装槽28上的热释电检测装置6对人体的接近情况做出判断，然后通过热释电检测装置6控制工作执行装置7进行切断驱动电机2，进而使提升架5停止工作，方便工作人员安放物件。

在工作人员安放好物件后，通过压力检测装置8对物件进行检测后，再通过电压放大装置10对压力检测信号进行放大后，通过电压比较装置11对压力检测信号进行判断，告警装置12接收到电压比较信号后，告警装置12通过频闪的方式告知于工作人员安放物件错误，使工作人员更改安放正确物件。

当告警装置12不告警时，在工作人员手离开提升架5后，工作执行装置7会使驱动电机2继续工作，促使提升架5带动放置于上面的正确物件进行运输。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。