1.一种生物样本自动存取设备，其特征在于，包括冻存罐、位于冻存罐上方的提取仓室、位于冻存罐内的样本存储架、与提取仓室连通的存取仓以及位于存取仓内部的样本识别系统，所述样本存储架包括转动设置在冻存罐内的底盘和底盘上的多个提升架，提升架上放置有多层存储盒，提升架配设有提升装置；所述存取仓内设有向提取仓室滑动设置、承托存储盒的托架；存取仓内设有位于托架上方的夹取装置，夹取装置配设有驱动其移动的驱动机构；存取仓底开设有取样孔，取样孔设有密封盖，密封盖配设有启闭装置，且密封盖下方设有样本转运装置。
2.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述多个提升架沿底盘周向分布，各提升架设有提升卡钩；所述冻存罐设有罐盖，罐盖分割为固定板、存取提升板和维修提升板，存取提升板和维修提升板下端均设有对应在提升卡钩下方的吊钩。
3.根据权利要求1或2所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述提取仓室内设有竖向的分隔板，并通过分隔板分隔成提升存取区、维修提升区；提升存取区的仓室底壁开设有存取提升口，维修提升区的仓室底壁开设有维修提升口；提升存取区的仓室侧壁设有存取门，维修提升区的仓室侧壁设有维修门。
4.根据权利要求2所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，提升装置包括分别与存取提升板和维修提升板连接的存取提升机构和维修提升机构。
5.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述样本识别系统包括位于存取仓顶部的摄像机、位于取料头运动轨迹上的二维扫码器以及程序控制器，所述摄像机、二维扫码器和驱动机构均与程序控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述托架上设有存储盒定位结构和驱动托架滑动的动力装置，定位结构包括位于存储盒底面的定位销和设置在托架上与定位销相匹配的定位孔。
7.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述夹取装置设有取料头。
8.根据权利要求7所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，取料头包括套筒、在套筒内依次设置的转动压头和顶料管、以及位于顶料管内的取料杆，所述顶料管在套筒内轴向滑动设置；所述转动压头的一端设为驱动连接端，另一端的端面具有压头斜楔面；所述顶料管的一端具有与压头斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒；所述取料杆一端连接至转动压头，另一端伸出顶料管；所述顶料管与套筒之间设有复位弹簧；转动压头的驱动连接端连接有连接头，连接头连接有电机。
9.根据权利要求7所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述夹取装置还包括安装体，所述取料头的上端为与安装体卡接配 合的安装体连接端；存取仓内设有支承架，取料头的外壁设有放置环槽，支承架具有多个与放置环槽相适配的豁口。
10.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述样本提取装置包括滑动设置于存取仓下方的滑板，滑板上放置有与取样孔相对应的转运桶，转运桶配设有驱动其升降的桶体升降机构；所述滑板的端部竖直设置有密封门。