1.一种自动定位机械手治具，其特征在于：包括治具板(1)，所述治具板(1)的一侧垂直设有成四角设置的吸盘支架(10)，每个吸盘支架(10)远离所述治具板(1)的下端均设有吸盘(9)，成对角设置的吸盘支架(10)为一组，分别为第一吸盘组(8)和第二吸盘组(7)，所述第一吸盘组(8)与所述治具板(1)转动连接，所述第二吸盘组(7)与所述治具板(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述第一吸盘组(8)通过驱动组件(2)与所述治具板(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述驱动组件(2)包括同步皮带(3)、驱动气缸(4)和两个同步带轮(21)，所述第一吸盘组(8)的两个吸盘支架(10)分别穿过所述治具板(1)与同步带轮(21)同轴设置且固定连接，所述同步皮带(3)与两个所述同步带轮(21)匹配设置且可通过所述驱动气缸(4)驱动所述同步带轮(21)旋转，所述驱动气缸(4)固定在所述治具板(1)上，所述驱动气缸(4)的出力轴与所述同步皮带(3)固定连接，所述驱动气缸(4)的行程与所述同步带轮(21)需旋转的角度匹配设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括与治具板(1)固定连接的两个惰轮(5)，两个所述惰轮(5)与两个所述同步带轮(21)组成一个四边形结构，所述同步皮带(3)绕在所述四边形结构的外侧行程一个封闭式形状，所述驱动气缸(4)设在所述四边形结构其中一边的侧面，所述驱动气缸(4)的出力轴与所述四边形的其中一边平行设置。
5.根据权利要求3所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括轴承(23)、轴承压板(22)和支架固定套(24)，所述支架固定套(24)的下端与所述吸盘支架(10)的上端固定连接，所述支架固定套(24)的上端与所述同步带轮(21)固定连接，所述支架固定套(24)通过轴承(23)与所述轴承压板(22)转动连接，所述轴承压板(22)固定在所述治具板(1)远离所述吸盘(9)的一侧。
6.根据权利要求3所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述驱动气缸(4)通过固定块(6)与所述同步皮带(3)固定连接，所述固定块(6)包括第一部分(62)和第二部分(61)，所述同步皮带(3)设置所述第一部分(62)和所述第二部分(61)之间，所述第一部分(62)和所述第二部分(61)通过螺丝固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述第二部分(61)靠近所述驱动气缸(4)的一侧设有凹槽(621)，所述凹槽(621)的底面与所述驱动气缸(4)的出力轴垂直设置，所述凹槽(621)与所述驱动气缸(4)的出力轴配合设置。
8.根据权利要求3所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述驱动气缸(4)为单作用气缸。
9.根据权利要求1所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：所述治具板(1)上设有长条孔(11)，所述治具板(1)通过所述长条孔(11)与所述机械手固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动定位机械手治具，其特征在于：与所述治具板(1)配合设置的有光电开关，所述光电开关与流水线的控制中心连接，所述光电开关的出发指令由所述治具板(1)所安装的机械手触发指令。