1.一种往复杆输送机构，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有两根平行设置的往复杆主体(2)，所述往复杆主体(2)上连接有水平驱动组件(3)和升降组件(4)；
每根所述往复杆主体(2)均连接有所述水平驱动组件(3)，所述水平驱动组件(3)包括驱动电机(31)、驱动齿轮(32)和驱动齿条(33)，所述驱动电机(31)的输出轴与所述驱动齿轮(32)连接，所述驱动齿条(33)设于所述往复杆主体(2)的顶部与所述驱动齿轮(32)相啮合；
所述升降组件(4)包括支撑平台(41)，所述支撑平台(41)的两端分别与两根所述往复杆主体(2)连接，所述支撑平台(41)上设有升降气缸，所述升降气缸连接有支座(42)。
2.根据权利要求1所述的往复杆输送机构，其特征在于，所述支撑平台(41)上设有多个升降气缸，多个所述升降气缸沿两根所述往复杆主体(2)之间的垂线方向均匀分布；
所述支撑平台(41)上设有导向柱(43)，所述导向柱(43)位于所述支座(42)的中部。
3.根据权利要求2所述的往复杆输送机构，其特征在于，所述升降组件(4)包括两个所述支撑平台(41)，两个所述支撑平台(41)之间通过同步杆(44)连接；
所述同步杆(44)的两端分别连接有导向齿轮，所述导向齿轮连接有纵向设置的导向齿条，所述导向齿条与所述支座(42)连接。
4.根据权利要求1所述的往复杆输送机构，其特征在于，所述水平驱动组件(3)包括底座(34)，所述驱动电机(31)设于所述底座(34)上，所述底座(34)上设有轴承座，所述驱动电机(31)的端部通过轴承与所述轴承座连接。
5.根据权利要求1所述的往复杆输送机构，其特征在于，所述往复杆主体(2)包括多个子杆体，相邻的所述子杆体之间通过连接板连接。
6.根据权利要求1所述的往复杆输送机构，其特征在于，所述支架(1)包括多个支脚(11)，所述支脚(11)包括凹槽(12)，所述凹槽(12)内设有转轴，所述转轴上设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿条(33)相啮合。
7.根据权利要求6所述的往复杆输送机构，其特征在于，所述凹槽(12)的外壁连接有向上延伸的侧壁，所述侧壁的端部设有横向板，所述横向板上设有与所述往复杆主体(2)外壁相配合的滚轮(13)。