一种横剪机的集料堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及金属薄板生产设备领域，更具体地说，它涉及一种横剪机的集料堆垛装置。

背景技术：

数控板料开卷校平剪切线又称横剪机/线、开平机/线，具有自动定尺剪切板料功能，可将各种卷板材料经开卷、校平、纵剪分条、定尺横剪成不同规格的板材、并自动堆放整齐，用于将冷轧钢卷板、热轧卷板、不锈钢卷板、镀锌钢卷板等开卷校平后剪切后各种规格的定尺板材，适于不锈钢制品、电器、车辆和机械制造等行业。

公开号为CN204660959U的中国实用新型专利公开了一种横剪机衬纸堆垛装置，包括堆垛机架，该堆垛机架的中部下方设有堆垛工位，在堆垛支架上设有复数个摆臂，各摆臂的顶端分别铰接在堆垛支架上，各摆臂的底端一侧分别设有滑轮，各滑轮分别位于堆垛工位两侧边沿的上方，滑轮的轴向与堆垛工位相平行，各摆臂均位于堆垛工位的外侧，在远离堆垛工位的摆臂一侧对应设置有气缸，气缸上的活塞杆通过万向接头与所述摆臂连接。

当铝板被横剪机的输送带输送至横剪机衬纸堆垛装置时，驱动气缸使各滑轮位于堆垛工位两侧边沿的上方，以用于承接被横剪机的输送带输送过来的铺设有衬纸的铝板，当铝板到达位置后，驱动气缸带动摆臂远离堆垛工位，即可带动滑轮远离堆垛工位上方，滑轮离开铝板，铝板即可自动落下堆垛工位完成堆垛，但是该方案中缺少对板料收集后进行对其整平的作用，导致堆垛工位料板放料时料板堆积不整齐，后序在进行整齐时又浪费时间和精力，从而增加相应的劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对堆垛的料板进行整平的横剪机的集料堆垛装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种横剪机的集料堆垛装置，包括机架、设置于机架上用于输送料板的输送带、设置于输送带的出料端且对称设置于机架两侧的堆垛支架、设置于堆垛支架上的摆臂以及用于驱动摆臂进行放料的第一驱动缸，还包括设置于两侧摆臂正下方的升降架、设置于升降架上用于收集料板的收集架、设置于收集架的一侧且一端与机架滑动的固定杆、固定设置于固定杆另一端用于与料板相抵触的左挡板、设置于机架上的第二驱动缸、与第二驱动缸的活塞杆固定连接且通过第二驱动缸朝左挡板方向往复运动的右挡板、设置于输送带的输送方向上且与收集架垂直布置的后挡板和前挡板，在所述机架与左挡板之间设置有用于将左挡板锁紧于机架上的固定组件，所述后挡板、前挡板、左挡板、右挡板与收集架之间形成用于放置料板的容纳腔。

如此设置，根据板料的大小选用与板料大小相匹配的收集架，同时通过丝杆对做挡板进行调节，使左挡板与收集架的一侧边以及收集架上的后挡板相抵触；再根据料板所剪切的长度，通过调节横杆处于机架上的位置，使前挡板与收集架的前端间隔布置，即左挡板、后挡板与收集架之间形成固定的直角料板放置区域；当料板完全处于摆臂上传送时，第一驱动缸进行工作，使摆臂处于堆垛支架上转动，将料板自由下落至摆臂正下方的收集架上；当料板降至料板堆垛上时，右挡板通过第二驱动缸朝左挡板将料板与左挡板相抵触，达到左右的平齐；随后第三驱动缸通过驱动前侧板将料板朝后挡板方向移动，对挡板进行前后对其；通过调节前后左右四个方向上的挡板，且形成用于叠放料板的容纳腔，达到前后、左右方向分别对齐的作用，提高料板收集的对方整齐度的作用，同时根据对料板剪切的宽度或者长度，进行相对应的调节，使摆臂对料板的输送性能提高，同时也提高收料架对不同规格料板进行收集整理的适用性能。

进一步设置：所述固定组件包括一端与机架螺纹连接、另一端通过设置于左挡板上的第二轴承与左挡板转动连接的丝杆转动连接。

如此设置，通过转动丝杆，使丝杆通过第二轴承与左挡板转动连接，另一端通过与机架丝杆传动连接，促使丝杆带动左挡板朝收集架方向运动，使左挡板与收集架的一侧边相抵触的作用。

进一步设置：在所述丝杆的两侧均设置有所述固定杆，两所述固定杆形成的面与输送带的输送面平行设置。

如此设置，使固定杆起到支撑左挡板的作用，提高左挡板与丝杆连接的稳定性能以及调节时丝杆与左挡板之间的稳定性能。

进一步设置：所述丝杆朝机架的一端穿设与机架形成操作端，且在所述操作端上设置有便于转动丝杆的手柄。

如此设置，通过转动手柄即可对丝杆进行，方便操作。

进一步设置：所述前挡板连接有用于驱动前挡板朝后挡板方向往复运动的第三驱动缸，所述第三驱动缸通过设置于机架上的横杆与机架连接。

如此设置，通过横杆使前挡板与机架达到相互连接的作用，同时通过第三驱动缸使前挡板朝后挡板方向运动的作用，对堆垛上的料板进行前后调节的整平的作用。

进一步设置：所述横杆与机架滑动连接，在所述横杆与机架之间设置有用于将横杆锁紧与机架上的固定件。

如此设置，通过将横杆处于机架上滑动，使前挡板与后挡板之间的距离发生改变，从而适应不同料板剪切长度的适用性能，提高收集架对料板堆垛整平的作用。

进一步设置：所述固定件包括与横杆连接且呈凹形设置的凹形件以及设置于凹形件上锁紧螺栓，所述凹形件套接于机架上，所述锁紧螺栓穿设于凹形件的一侧壁且末端与机架抵触连接将横杆锁紧于机架上。

如此设置，通过凹形件处于机架上滑动，使横杆与机架之间处于一个卡合的作用，在通过锁紧螺栓将凹形件锁紧与机架上，达到将横杆处于机架上稳定滑动后再锁紧于机架上的作用，提高横杆上前挡板处于机架上的稳定性能。

进一步设置：在所述收集架的下端面设置有便于推动收集架的滚轮，在所述升降架上设置有两相互平行布置的导轨，所述滚轮处于导轨上与导轨滚动连接。

如此设置，通过在收集架上设置相应的滚轮，便于对收集架进行搬运，同时通过导轨时收集架与升降架之间达到一个限位的作用，同时在料板下料的过程中也使升降架与收集架之间达到一个稳定的作用。

进一步设置：在所述机架上设置有用于对堆垛后料板的表面上进行清理的鼓风机。

如此设置，在料板自由下落至堆垛上时，通过鼓风机的高压气流使料板与料板之间形成气垫，减轻料板叠加时的摩擦。

进一步设置：在所述输送带的出料端设置有用于检测料板完全处于滑轮上的光电感应探测器。

如此设置，当料板完全处于摆臂上的滑轮上时，光电感应探测器检测后促使第一驱动缸进行工作，使摆臂处于堆垛支架上转动，将滚轮上的料板自由下落至摆臂正下方的收集架上的作用。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过调节前后左右四个方向上的挡板，且形成用于叠放料板的容纳腔，达到前后、左右方向分别对齐的作用，提高料板收集的对方整齐度的作用，再通过绳索对堆垛后的料板进行捆绑，提高对料板收集的作用，同时根据对料板剪切的宽度或者长度，进行相对应的调节，使摆臂对料板的输送性能提高，同时也提高收料架对不同规格料板进行收集整理的适用性能。

附图说明

图1为横剪机的局部结构示意图；

图2为横剪机的集料堆垛装置的结构示意图；

图3为横剪机的集料堆垛装置中后挡板方向上的正视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为机架上堆垛支架以及摆臂之间的装配图；

图6为横剪机的集料堆垛装置的俯视图；

图7为横剪机的集料堆垛装置的右视图；

图8为横剪机的集料堆垛装置中收集架处的平面剖视图。（主要体现个挡料板之间的配合结构示意图）；

图中：1、机架；2、输送带；31、第一驱动缸；32、堆垛支架；33、滑竿；34、摆臂；35、滑轮；351、内滑轮组；352、外滑轮组；36、万向接头；37、锁紧组件；371、转动电机；372、第一轴承；373、调节螺杆；374、支撑杆；375、压缩弹簧；38、连接杆；41、收集架；411、滚轮；412、凹槽；42、挡料板；421、左挡板；422、第二驱动缸；423、右挡板；424、后挡板；425、前挡板；426、容纳腔；427、固定组件；428、第二轴承；429、丝杆；43、操作端；44、手柄；45、鼓风机；46、光电感应探测器；47、升降架；471、导轨；48、固定杆；51、第三驱动缸；52、横杆；53、固定件；54、凹形件；55、锁紧螺栓。

具体实施方式

参照图1至图8对横剪机的集料堆垛装置做进一步说明。

实施例1：一种横剪机的集料堆垛装置，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上用于对剪切后的料板进行输送的输送带2、设置于输送带2的出料端且对称设置于机架1两侧的堆垛支架32、设置于两堆垛支架32的正下方用于对料板进行集料的收料架以及用于放置收料架的升降架47。

如图2所示，在机架1上设置有与输送带2的输送方向垂直布置的滑竿33，四根滑竿33两两设置于机架1的两侧；在滑竿33上均设置有与滑竿33滑动连接的堆垛支架32，且在多组堆垛支架32与机架1之间均设置有用于将堆垛支架32锁紧与滑竿33上的锁紧组件37。

如图5所示，锁紧组件37包括设置于机架1上的转动电机371以及一端通过设置于机架1上的第一轴承372与机架1转动连接、另一端与堆垛支架32螺纹连接的调节螺杆373；转动电机371与调节螺杆373固定连接，通过转动电机371同步转动进而带动调节螺杆373处于机架1上转动，使机架1两侧的堆垛支架32之间的距离改变。

如图5所示，在调节螺杆373的两侧设置有支撑杆374，支撑杆374即为滑竿33，且两滑竿33形成的面与输送带2的输送面平行设置，使堆垛支架32稳定的处于机架1上进行集料工序；在滑竿33上均套设有初始状态为压缩形式的压缩弹簧375，且压缩弹簧375的两端分别与机架1和堆垛支架32固定连接。

如图3和图4所示，在堆垛支架32上设置有一端与堆垛支架32连接的摆臂34，若干摆臂34均通过设置于堆垛支架32上的转轴与堆垛支架32连接，且两摆臂34为一组均与堆垛支架32铰接；相邻两摆臂34的另一端通过连接杆38连接，连接杆38的上端面与输送带2的输送面倾斜设置；在连接杆38朝输送带2方向的侧面上转动连接有用于输送料板的滑轮35，多个滑轮35呈排状设置形成内滑轮组351；同时多个呈排状设置于连接杆38的另一端上的滑轮35形成外滑轮组352。

如图3所示，在机架1上设置有用于驱动摆臂34进行放料的第一驱动缸31，第一驱动缸31即为液压缸，第一驱动缸31的缸体与堆垛支架32固定连接，第一驱动缸31的活塞杆通过万向接头36与摆臂34转动连接，通过第一驱动缸31的往复运动促织摆臂34处于堆垛之间上以堆垛支架32与摆臂34的铰接点为圆形，以摆臂34到滑轮35之间的距离为半径做圆弧运动，实现对板料的下料工序。

如图6所示，同时在输送带2的出料端设置有用于检测料板完全处于滑轮35上的光电感应探测器46，光电感应探测器46与机架1固定连接；以及机架1上还设置有用于对堆垛后料板的表面上进行清理的鼓风机45，通过鼓风机45的高压气流使料板与料板之间形成气垫，减轻料板叠加时的摩擦。

如图3和图7所示，在两侧摆臂34的正下方设置有升降架47，升降架47的升降杆呈X形设置，且通过油缸驱动升降，使升降架47随收料架上的板料的高度增加而自动降落；在收集架41的下端面设置有便于推动收集架41的滚轮411，四个滚轮411分别设置于收集架41的四个角上，同时在升降架47上设置有两相互平行布置的导轨471，导轨471与输送带2的输送方向垂直布置，且滚轮411处于导轨471上与导轨471滚动连接。

如图3、图6和图8所示，在升降架47上用于收集料板的收集架41，在收集架41的上端面设置有便于对堆垛后料板进行捆绑穿插绳索的凹槽412；同时在机架1上设置有用于规范料板处于收集架上放置位置的挡料板42，挡料板42包括后挡板424、前挡板425、左挡板421和右挡板423，且后挡板424、前挡板425、左挡板421、右挡板423与收集架41之间形成用于放置料板的容纳腔426。

如图5所示，在收集架41的一侧设置有一端与机架1滑动的固定杆48，固定杆48的另一端与左挡板421固定连接，且在机架1与左挡板421之间设置有用于将左挡板421锁紧于机架1上的固定组件427，使左挡板421的端面与收集架41的一侧边抵触。

如图5所示，固定组件427包括一端与机架1螺纹连接、另一端通过设置于左挡板421上的第二轴承428与左挡板421转动连接的丝杆429转动连接；丝杆429的两侧均设置有固定杆48，且两固定杆48形成的面与输送带2的输送面平行设置。

如图5所示，同时丝杆429朝机架1的一端穿设与机架1形成操作端43，且在操作端43上设置有便于转动丝杆429的手柄44；通过转动手柄44，使丝杆429处于左挡板421上空转而与机架1丝杆429传动连接，促使左挡板421朝另一端方向上的右挡板423方向移动，同时左挡板421的端面与收集架41的一侧边相抵触。

如图8所示，在输送带2的输送方向上设置有与收集架41垂直固定连接的后挡板424，后挡板424与左挡板421抵触连接；同时在机架1上设置有的第二驱动缸422，第二驱动缸422的活塞杆于右挡板423固定连接，且通过第二驱动缸422使右挡板423将料板朝左挡板421方向推送，使料板与左挡板421相抵触达到左右叠加后对其的作用。

如图3和图4所示，在机架1上设置有与机架1滑动连接的横杆52，在横杆52与机架1之间设置有用于将横杆52锁紧与机架1上的固定件53；固定件53包括与横杆52连接且呈凹形设置的凹形件54以及设置于凹形件54上锁紧螺栓55；凹形件54套接于机架1上，且锁紧螺栓55穿设于凹形件54的一侧壁且末端与机架1抵触连接将横杆52锁紧于机架1上。

如图3和图8所示，横杆52与前挡板425固定连接，同时在横杆52上设置有用于驱动前挡板425朝后挡板424方向往复运动的第三驱动缸51，第三驱动缸51的缸体与机架1固定连接，第三驱动缸51的活塞杆与前挡板425固定连接；通过第三驱动缸51使前挡板425驱动料板往后挡板424方向驱动，使料板在叠加时前后对其的作用。

其中，第一驱动缸31、第二驱动缸422以及第三驱动缸51均为液压缸；机架1两侧的转动电机371均为同步电机，摆臂34上的第一液压缸均同时工作。

实施例2：与实施例1不同之处在于，锁紧组件37为液压缸；液压缸的缸体与机架1固定连接，液压缸的活塞杆与堆垛支架32固定连接，且液压缸的活塞杆与滑竿33平行布置；根据料板的宽度，通过驱动液压缸的活塞杆使堆垛支架32处于滑竿33上滑动，使两侧摆臂34上的滑轮35之间形成用于输送料板的支撑面的距离调整，达到适用不同宽度料板的作用。

工作原理：根据板料的宽度，通过转动电机371带动调节螺杆373处于机架1上转动，促使机架1两侧堆垛支架32之间的距离发生改变，并且与料板的宽度相匹配，使料板处于摆臂34的滑轮35上进行输送；根据料板所剪切的长度，通过调节横杆52处于机架1上的位置，使前挡板425与收集架41的前端间隔布置；当料板完全处于摆臂34上的滑轮35上时，光电感应探测器46检测促使第一驱动缸31进行工作，使摆臂34处于堆垛支架32上转动，将滚轮411上的料板自由下落至摆臂34正下方的收集架41上；根据板料的大小选用与板料大小相匹配的收集架41，同时通过丝杆429对做挡板进行调节，使左挡板421与收集架41的一侧边以及收集架41上的后挡板424相抵触，即左挡板421、后挡板424与收集架41之间形成固定的直角料板放置区域；当料板通过鼓风机45的作用降至料板堆垛上时，右挡板423通过第二驱动缸422朝左挡板421将料板与左挡板421相抵触，达到左右的平齐；随后第三驱动缸51通过驱动前侧板将料板朝后挡板424方向移动，对挡板进行前后对齐；通过调节前后左右四个方向上的挡板，且形成用于叠放料板的容纳腔426，达到前后、左右方向分别对齐的作用，提高料板收集的对方整齐度的作用，再通过绳索对堆垛后的料板进行捆绑，提高对料板收集的作用，同时根据对料板剪切的宽度或者长度，进行相对应的调节，使摆臂34对料板的输送性能提高，同时也提高收料架对不同规格料板进行收集整理的适用性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。