一种新型汽车配件打包机的推送装置的制作方法

本实用新型涉及机电领域，特别是涉及一种汽车配件打包机的推送装置。

背景技术：

现存的打包机运输线一般采用有动力式轨道,诸如皮带传送和辊筒传送，这种方式轻快便捷，易于控制，但是对于一种在打包机部分没有动力轨道的汽车配件打包流水线，需要一种可调控的自动推送装置，来自动推送物品进入打包机，由于轨道长度的存在和打包机的特殊形状限制，一般的推送装置无法完成任务，因为推送装置要做到连续性推送，不影响下一个物品的运输，而且考虑到打包机的形状限制，推送杆应该达到一定的长度，并且体积应该较小，推送时保证平稳匀速，不会和打包机干涉。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种新型的无动力轨道打包机的推送装置，主要用于无动力轨道打包机的自动连续性推送，满足了无动力轨道打包机对推送距离及重量的要求。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型的无动力轨道打包机的推送装置，包括PLC控制器、位移传感器、龙门架、气缸和电动推杆，其中，气缸的一端设于龙门架上，另一端连接电动推杆，且气缸和电动推杆的行程方向相互垂直，气缸用于相对龙门架上、下方向的行程控制，而电动推杆则用于相对龙门架前、后方向的行程控制，位移传感器、气缸及电动推杆均与PLC控制器信号连接。

优选地，所述的气缸与电动推杆之间设有一个L形铰架。

优选地，所述的电动推杆包括电机和与电机输出端传动相连的伸缩杆，电机与L形铰架固定连接。

优选地，所述伸缩杆的自由端连接有可调节推板。

优选地，所述的可调节推板包括推板和连接头，推板与连接头的一端枢转式连接，连接头的另一端与伸缩杆固定连接。

优选地，所述的位移传感器为红外控制传感器、光电式位移传感器或磁敏式位移传感器。

利用上述推送装置对汽车配件进行打包，包含以下步骤：

步骤一，传感器感测配件到达指定位置，将信号传输至PLC控制器；

步骤二，PLC控制器发出指令，气缸伸长，电动推杆下降；

步骤三，电动推杆向前推动物品至指定位置，并停留1-2s, 期间打包机对配件进行打包；

步骤四，打包完毕，电动推杆继续推送打包配件直至离开打包机；

步骤五，电动推杆缩回，气缸缩回，回到起始位置，等待下一批配件推送。

与现有技术相比，本实用新型涉及的推送装置具备以下优势：

1、推送装置可由PLC控制，实现推送行程和速度可控。

2、电动电动推杆的行程长，体积小，推送平稳。

3、推送装置不会和打包机流水线发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型的正面视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的立体视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的技术方案及有益效果进行详细说明。

如图1至图3所示，一种新型的无动力轨道打包机的推送装置，包括PLC控制器（未示出）、位移传感器（未示出）、龙门架1、气缸2和电动推杆3。

气缸2的一端设于龙门架1上，另一端连接电动推杆3。其中，电动推杆3包括电机31和与电机31输出端传动相连的伸缩杆32，电机31通过一个L形铰架4与气缸2固定连接。伸缩杆32的自由端连接有可调节推板5。

可调节推板5是可以根据接触物体表面的平整度及平面角度变化，自动调整角度的装置。具体地，可调节推板5包括推板51和连接头52，推板51与连接头52的一端枢转式连接，连接头52的另一端与伸缩杆32固定连接。

气缸2可控制电动推杆3的上、下移动。电机31可控制伸缩杆32的伸与缩。位移传感器、气缸2及电机31均与PLC控制器信号连接。

位移传感器优选红外控制传感器、光电式位移传感器或磁敏式位移传感器，当然还可以是其它传感器。

利用上述推送装置对汽车配件进行打包，包含以下过程：

步骤一，传感器感测配件到达指定位置，将信号传输至PLC控制器；

步骤二，PLC控制器发出指令，气缸2伸长，电动推杆3下降；

步骤三，电机31推动电动推杆3向前推动物品至指定位置，并停留1-2s, 期间打包机对配件进行打包；

步骤四，打包完毕，电动推杆3继续推送打包配件直至离开打包机；

步骤五，电动推杆3缩回，气缸2缩回，回到起始位置，等待下一批配件推送。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。