1.一种吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：包括机架（1）、升降机构（2）、水平移动机构（3）、抓取机构（4）；升降机构（2）包括电缸（201）、机头导杆（202）、底板（203）、拉杆（205），电缸（201）安装在机架（1）上部，电缸（201）的输出端设有轴杆（204），轴杆（204）通过拉杆（205）与底板（203）相连接，底板（203）通过机头导杆（202）与机架（1）相连接，底板（203）上设有推助器（5）；水平移动机构（3）包括伺服电机（301）、与桁架相接触的直线导轨（302），伺服电机（301）安装在机架（1）上，直线导轨（302）安装在机架（1）上且与伺服电机（301）相连接；抓取机构（4）包括旋转块（401）、导杆（402）、吸盘（403），旋转块（401）活动安装在底板（203）上，吸盘（403）通过导杆（402）与旋转块（401）相连接。
2.根据权利要求1所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述机架（1）包括上固定板（101）、下固定板（102）、立杆（103），上固定板（101）通过立杆（103）与下固定板（102）相连接，上固定板（101）与下固定板（102）上均设有导向孔，上固定板（101）上的导向孔与下固定板（102）上的导向孔相对应，导向孔与机头导杆（202）相配合。
3.根据权利要求1所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述轴杆（204）的下部设有丝杆（206），丝杆（206）上自上而下依次设有旋转柄（207）、拉杆连接板（208）、调整丝母（209）、架板（210），架板（210）上设有固定滑架（211），底板（203）通过固定滑架（211）与轴杆（204）相连接。
4.根据权利要求3所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述架板（210）为正六边形，固定滑架（211）有四个且分别安装在正六边形架板（210）相对应的四个边上。
5.根据权利要求1或3所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述底板（203）上设有四个中空支架（2021），抓取机构（4）与中空支架（2021）相配合，旋转块（401）与中空支架（2021）活动连接。
6.根据权利要求5所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述旋转块（401）远离轴杆的一端设有拉簧（407），拉簧（407）的另一端与中空支架（2021）相连接。
7.根据权利要求1所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述抓取机构（4）还包括轮轴固定板（404）、导轮轴（405）、导轮（406），轮轴固定板（404）与导杆（402）相连接，导轮轴（405）的一端设有导轮（406）、另一端与导轮固定板（404）相连接。
8.根据权利要求7所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述导轮轴（405）有两个，导轮（406）有两个，两个导轮轴（405）分布在吸盘（403）的两侧。
9.根据权利要求7所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述导杆（402）的外部套设有弹簧，弹簧的一端与旋转块（401）相接触、另一端与吸盘（403）相接触。
10.根据权利要求1所述的吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：所述推助器（5）至少有两个且均布在底板（203）外侧，推助器（5）包括气缸和推杆。