吸附式自动找正抓取搬运机的制作方法

文档序号:12579551阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种吸附式自动找正抓取搬运机,包括机架、升降机构、水平移动机构、抓取机构;升降机构包括电缸、机头导杆、底板、拉杆,电缸安装在机架上部,电缸的输出端设有轴杆,轴杆通过拉杆与底板相连接,底板通过机头导杆与机架相连接;水平移动机构包括伺服电机、与桁架相接触的直线导轨,伺服电机安装在机架上,直线导轨安装在机架上且与伺服电机相连接;抓取机构包括旋转块、导杆、吸盘,旋转块活动安装在底板上,吸盘通过导杆与旋转块相连接。本实用新型结构简单,操作方便,提高了工作效率,降低生产成本,具有较好的实用性和较高的市场价值。

技术研发人员:张英超;董士杰;王志芳;吕周亮;杨亚东;白青青
受保护的技术使用者:河南省鹏飞机电科技有限公司
文档号码:201621290484
技术研发日:2016.11.29
技术公布日:2017.06.09

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