一种自动装卸料机的制作方法

本实用新型属于装卸设备领域，尤其是涉及一种自动装卸料机。

背景技术：

现有技术中，泡沫混凝土的加工生产线中，加工后的泡沫混凝土需要从生产线上卸掉，或者把需要加工的产品放到生产线上加工，现有技术中的装卸料机不是很理想，生产效率需要进一步提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种适用于泡沫混凝土砌块专用的自动装卸料机，以解决生产线上的泡沫混凝土的装卸问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动装卸料机，包括框式机架，框式机架上设置有运载车，运载车上设置有升降单元，升降单元下端设置有连杆；连杆的两端分别设置有与连杆活动连接的夹持臂连接轴，夹持臂连接轴的两端分别与夹持部的连接臂的一端固接，连接臂的自由端设置有与其垂直且朝向连杆方向延伸的铰接部，铰接部的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂的方向相反的反向延伸的夹持臂，两个铰接部的中部铰接；两个夹持臂连接轴之间设置有夹持控制装置，夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴靠拢或者远离。

进一步的，所述夹持控制装置包括设置在第一支架上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮固接在与夹持臂连接轴垂直的夹持控制丝杆上，夹持控制丝杆分别设置在第一电机的两侧，夹持控制丝杆分别通过第一轴承与所述第一支架的两端连接，夹持控制丝杆的一端分别与夹持控制丝母块的上部螺纹连接，夹持控制丝杆的另一端与另外一个夹持控制丝母块的上部固接，夹持控制丝母块的下部开设有与夹持臂连接轴配合的第二通孔，第二通孔与夹持臂连接轴间隙配合。

进一步的，所述升降单元包括设置在所述运载车上的第二电机，第二电机的输出轴上固接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮固接在蜗杆连接轴上，蜗杆连接轴的两端通过联轴器分别连接有蜗杆，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮与竖直设置的升降杆的上部螺纹连接，升降杆的上部设置有外螺纹，所述运载车上设置有第三通孔，第三通孔与升降杆间隙配合，升降杆的下端依次穿过第三通孔和第一开口后与连杆的中部连接，蜗轮和蜗杆设置在蜗轮蜗杆传动箱内，蜗轮蜗杆传动箱固接在所述运载车上。

进一步的，所述升降单元包括两个升降杆，升降杆的下端固接有连接块，连接块的下部开设有开口朝下的U型槽，所述连杆包括两个相互独立的连接板，连接板的一端与夹持臂连接轴活动连接，连接板的另外一端与U型槽的两个侧壁铰接，两个连接板靠近的端部之间留有供连接板转动的空隙。

进一步的，设置在同一个夹持臂连接轴上的夹持臂的内壁分别固接在夹板的两端。

进一步的，所述夹板内侧设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与第一电机连接。

进一步的，所述运载车上设置有用于驱动运载车的驱动系统。

进一步的，所述夹持控制装置的两端分别与夹持臂连接轴的中部连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动装卸料机具有以下优势：

(1)本实用新型自动化程度高，全称工作程序自动完成，无需人为操控；

(2)本实用新型结构简单、紧凑，工作灵活便捷，生产效率高；

(3)工作过程中无尘无噪音且环保节能；

(4)性能安全可靠，装卸料精确无误，对装卸的产品毫无损伤，使生产成本降低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的省略机架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的夹持控制装置和夹持装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-机架腿；12-横梁；121-导轨；122-第一开口；20-夹持部；201-连接臂；202-铰接臂；203-夹持臂；3-夹持臂连接轴；40-第一电机；41-第一支架；42-第一主动齿轮；43-第一从动齿轮；44-夹持控制丝杆；45-夹持控制丝母块；50-第二电机；51-第二主动齿轮；52-第二从动齿轮；53-蜗杆连接轴；54-蜗轮蜗杆传动箱；55-升降杆；56-连接块；561-U型槽；57-连杆；571-连接板；6-运载车；61-第三电机；62-第三主动齿轮；63-车轮；7-夹板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种自动装卸料机，包括：机架1，机架1包括两个竖直设置的机架腿11和设置在两个机架腿11上端的水平设置的横梁12，横梁12上表面设置有两条平行的导轨121，两个导轨121之间的横梁12上开设有第一开口122；运载车6，其设置在导轨121上，可以在导轨121上水平滑动；升降单元，其设置在运载车6上。升降单元下端设置有连杆57。连杆57的两端分别设置有与连杆57活动连接的夹持臂连接轴3，连杆57的两端分别设置有与夹持臂连接轴3配合的第一通孔，第一通孔与夹持臂连接轴3间隙配合。夹持臂连接轴3的两端分别与夹持部20的连接臂201的一端固接，连接臂201的自由端设置有与其垂直且朝向连杆57方向延伸的铰接部202，铰接部202的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂203的方向相反的反向延伸的夹持臂203，两个铰接部202的中部铰接。两个夹持臂连接轴3之间设置有夹持控制装置，夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴3靠拢或者远离。夹持控制装置的两端分别与夹持臂连接轴3的中部连接，夹持控制装置设置在两个夹持臂连接轴3之间。

如图3所示，夹持控制装置包括设置在第一支架41上的第一电机40，第一电机40的输出轴上固接有第一主动齿轮42，第一主动齿轮42与第一从动齿轮43啮合，第一从动齿轮43固接在与夹持臂连接轴3垂直的夹持控制丝杆44上，夹持控制丝杆44分别设置在第一电机40的两侧，夹持控制丝杆44分别通过第一轴承与第一支架41的两端连接，夹持控制丝杆44的一端设置有外螺纹，夹持控制丝杆44设置有外螺纹的一端分别与夹持控制丝母块45的上部螺纹连接，夹持控制丝杆44的另一端分别与夹持控制丝母块45的上部通过轴承固接，夹持控制丝母块45的下部开设有与夹持臂连接轴3配合的第二通孔，第二通孔与夹持臂连接轴3间隙配合。

如图1和图2所示，升降单元包括设置在运载车6上的第二电机50，第二电机50的输出轴上固接有第二主动齿轮51，第二主动齿轮51与第二从动齿轮52啮合，第二从动齿轮52固接在蜗杆连接轴53上，蜗杆连接轴53的两端通过联轴器分别连接有蜗杆，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮与竖直设置的升降杆55的上部螺纹连接，升降杆55的上部设置有外螺纹。运载车6上设置有第三通孔，第三通孔与升降杆55间隙配合，升降杆55的下端依次穿过第三通孔和第一开口122后与连杆57的中部连接，蜗轮和蜗杆设置在蜗轮蜗杆传动箱54内，蜗轮蜗杆传动箱54固接在运载车6上。

两个升降杆55的下端固接有连接块56，连接块56的下部开设有开口朝下的U型槽561，连杆57包括两个相互独立的连接板571，两个连接板571远离的一端分别与夹持臂连接轴3活动连接，连接板571的一端可以围绕着夹持臂连接轴3转动，连接板571的另外一端与U型槽561的两个侧壁铰接，两个连接板571靠近的端部之间留有供连接板571转动的空隙。为了夹持更方便，夹力均匀，设置在同一个夹持臂连接轴3上的夹持臂203的内壁分别固接在夹板7的两端。夹板7内侧设置有压力传感器(图中未示)，压力传感器与控制器(图中未示)连接，控制器与第一电机40连接。运载车6上设置有用于驱动运载车6的驱动系统，驱动系统包括第三电机61，第三电机61的输出轴固接有第三主动齿轮(63)，第三主动齿轮(63)通过链轮与第三从动齿轮连接，第三从动齿轮与运载车6的车轮63的车轮轴固接。

本实用新型的工作原理：

本实用新型安装在全自动泡沫混凝土切块切割生产线的尾端，对已经在前段经分层剥皮切割，纵向切割及横向切割之后的成品砌块产品进行卸装料，从生产线上卸下并同时装到成品运送线或者运送车上。

首先把机架1架设在生产线的上方，生产线上的成品料成正方型，成品料运行到机架1正下方时停止运动。运载车6的初始位置设置在机架1横梁12的中部，启动装卸料机后，运载车6的驱动系统驱动运载车6运动，运载车6横向载着升降单元和夹持装置运行到卸料位置且对正被卸料成品后停止。

启动升降单元，第二电机50启动，第二电机50带动第二主动齿轮51转动，第二主动齿轮51带动第二从动齿轮52转动，第二从动齿轮52带动蜗杆连接轴53转动，蜗杆连接轴53带动两个蜗杆转动，蜗杆将动力传递给蜗轮，由于蜗轮固定，所以蜗轮将转动转换成升降杆55的直线运动，升降杆55下降到极限位置时停止。

此时启动第一电机40，第一电机40带动第一主动齿轮42转动，第一主动齿轮42转动带动第一从动齿轮43转动，第一从动齿轮43带动夹持控制丝杆44转动，由于夹持控制丝杆44通过轴承固定在第一支架41上，夹持控制丝杆44的一端固定在夹持控制丝母块45上，另外一端与另外一个夹持控制丝母块45螺纹连接，夹持控制丝杆44的转动转换成夹持控制丝母块45的直线运动，夹持控制丝母块45向里运动的同时会带动两个夹持臂连接轴3相互靠拢。夹持臂连接轴3相互靠拢会带动夹持臂203相互靠拢，夹持臂203带动夹板7夹紧被卸物料，压力传感器将感受的压力传递给控制器，压力达到一定值时，控制器控制第一电机40停止。

第一电机40停止后，控制器控制第二电机50反转，升降单元上升。升降杆55上升时带动连接块56上升，由于连接板571与连接块56铰接，在自重的作用下，连接块56上升时连接板571转动一定的角度，连接板56转动一定的角度会拉动夹持臂连接轴3相互靠拢，进一步的增加了夹持臂203的夹紧力，直到被夹物料离开生产线时，夹紧力达到最大。夹板7夹着物料上升至卸料预定高度时，自动停止升起，同时运载车6启动反向运行，将承载的物料运送到成品运送线或运送车上的卸料位置后限位停止。此时，升降单元再次下降，将物料放在承载平面上，第一电机40启动且反向运转，夹持臂203相互远离，取消对物料的夹紧。至此一个卸料程序完成。

本实用新型同时可以反方向运动，实现将物料搬运到需要加工的生产线上，如此重复上述的工作流程可以继续进行装卸料的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。