1.一种自动装卸料机，其特征在于：包括框式的机架(1)，机架(1)上设置有运载车(6)，运载车(6)上设置有升降单元，升降单元下端设置有连杆(57)；
所述连杆(57)的两端分别设置有与连杆(57)活动连接的夹持臂连接轴(3)，夹持臂连接轴(3)的两端分别与夹持部(20)的连接臂(201)的一端固接，连接臂(201)的自由端设置有与其垂直且朝向连杆(57)方向延伸的铰接部(202)，铰接部(202)的自由端设置有与其垂直的朝与夹持臂(203)的方向相反的反向延伸的夹持臂(203)，两个铰接部(202)的中部铰接；
两个所述夹持臂连接轴(3)之间设置有夹持控制装置，所述夹持控制装置用于驱动两个夹持臂连接轴(3)靠拢或者远离。
2.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述夹持控制装置包括设置在第一支架(41)上的第一电机(40)，第一电机(40)的输出轴上固接有第一主动齿轮(42)，第一主动齿轮(42)与第一从动齿轮(43)啮合，第一从动齿轮(43)固接在与夹持臂连接轴(3)垂直的夹持控制丝杆(44)上，夹持控制丝杆(44)分别设置在第一电机(40)的两侧，夹持控制丝杆(44)分别通过第一轴承与所述第一支架(41)的两端连接，夹持控制丝杆(44)的一端分别与夹持控制丝母块(45)的上部螺纹连接，夹持控制丝杆(44)的另一端与另外一个夹持控制丝母块(45)的上部通过轴承固接，夹持控制丝母块(45)的下部开设有与夹持臂连接轴(3)配合的第二通孔，第二通孔与夹持臂连接轴(3)间隙配合。
3.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述升降单元包括设置在所述运载车(6)上的第二电机(50)，第二电机(50)的输出轴上固接有第二主动齿轮(51)，第二主动齿轮(51)与第二从动齿轮(52)啮合，第二从动齿轮(52)固接在蜗杆连接轴(53)上，蜗杆连接轴(53)的两端通过联轴器分别连接有蜗杆，蜗杆与水平设置的蜗轮配合，蜗轮与竖直设置的升降杆(55)的上部螺纹连接，升降杆(55)的上部设置有外螺纹，所述运载车(6)上设置有第三通孔，第三通孔与升降杆(55)间隙配合，升降杆(55)的下端依次穿过第一通孔和机架(1)后与连杆(57)的中部连接，蜗轮和蜗杆设置在蜗轮蜗杆传动箱(54)内，蜗轮蜗杆传动箱(54)固接在所述运载车(6)上。
4.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述升降单元包括两个升降杆(55)，升降杆(55)的下端固接有连接块(56)，连接块(56)的下部开设有开口朝下的U型槽(561)，所述连杆(57)包括两个相互独立的连接板(571)，连接板(571)的一端与夹持臂连接轴(3)活动连接，连接板(571)的另外一端与U型槽(561)的两个侧壁铰接，两个连接板(571)靠近的端部之间留有供连接板(571)转动的空隙。
5.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：设置在同一个夹持臂连接轴(3)上的夹持臂(203)的内壁分别固接在夹板(7)的两端。
6.根据权利要求5所述的自动装卸料机，其特征在于：所述夹板(7)内侧设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与第一电机(40)连接。
7.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述运载车(6)上设置有用于驱动运载车(6)的驱动系统。
8.根据权利要求7所述的自动装卸料机，其特征在于：所述驱动系统包括第三电机(61)，第三电机(61)的输出轴固接有第三主动齿轮(62)，第三主动齿轮(62)通过链条与第三从动齿轮连接，第三从动齿轮固接在所述运载车(6)的车轮(63)的车轮轴上。
9.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述夹持控制装置的两端分别与夹持臂连接轴(3)的中部连接。
10.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述机架(1)包括两个机架腿(11)和设置在机架腿(11)上端的水平设置的横梁(12)，所述横梁(12)上表面设置有两条平行的导轨(121)，两个导轨(121)之间的横梁(12)上开设有第一开口(122)。