一种弹簧自动升降卸料机的制作方法

本实用新型涉及弹簧加工自动化设备技术领域，具体涉及一种弹簧自动升降卸料机。

背景技术：

目前汽车用弹簧研磨机一般采用人工上料的方法，即通过操作工人将弹簧逐一放进研磨机内进行弹簧打磨，人工上料不仅效率低下，而且容易发生安全事故，严重威胁操作工人的人身安全。为了解决上述问题，有些厂家采用自动上料机械手取代人工上料，但是在上料机械手抓取弹簧上料前必须通过振动盘对弹簧进行自动排序，以便上料机械手进行精确抓取，而用于弹簧振动排序的振动盘一般而言体积较大，如果采用人工将弹簧倾倒至振动盘中，需要操作人员借助梯子爬上爬下进行上料，不仅体力消耗巨大，而且操作过程中容易发生安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹簧自动升降卸料机，可以将弹簧从低位运输至高位并进行自动卸料，大大提高了弹簧上料的效率，同时也节省了人力。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种弹簧自动升降卸料机，包括：机架；竖直安装在机架上的滑轨；安装在滑轨上且可沿滑轨上下移动的移动小车；固定在移动小车上的上料斗；安装在移动小车上且位于上料斗下方的气缸；安装在机架底端的电机；安装在电机上方的转轴，所述转轴上设置有两个并行的齿轮，其中一个齿轮与电机的输出轴连接，另外一个齿轮通过升降链条与移动小车连接；所述移动小车的侧面设置有与滑轨贴合的滑块，所述移动小车的上端设置有前固定板，前固定板的上端通过活动销轴与活动杆的底端连接，所述活动杆的上端固定在上料斗的底部，所述移动小车的下端设置有后固定板，气缸的下端固定在后固定板上，所述气缸的伸缩端与活动杆的上端连接。

在上述技术方案中，首先通过电机反向转动，通过转轴及升降链条的转动将移动小车移动至机架底部，操作人员只需将散乱的弹簧倒入至安装在移动小车上的上料斗中，然后电机正向转动，通过转轴及升降链条的转动将移动小车沿滑轨方向移动至机架顶端，随后安装在上料斗下方的气缸向上伸展，推动活动杆以活动销轴为圆心进而推动上料斗倾斜，将上料斗内的弹簧倾倒至振动盘内，从而实现了弹簧的自动上料。倾倒完成后，气缸收缩，再次将上料斗拉回至平直状态，然后电机再次反向转动，通过转轴及升降链条的转动将移动小车移动至机架底部，实现循环操作。通过本弹簧自动升降卸料机，操作工人只需将弹簧倾倒至位于机架底部的上料斗中，即可将弹簧从低位运输至高位并进行自动卸料，无需提着笨重的弹簧爬上爬下进行上料，既提高了弹簧上料的效率，又减少了操作人员的工作风险。

优选的，所述机架的底部安装有四个呈方形布置的调平底座。通过调平底座可以对机架进行水平调整，确保机架在安装时保持水平，避免因为机架倾斜导致上料斗在移动过程中发生倾斜，导致弹簧从上料斗中漏出。

优选的，所述机架顶端还安装有导向板。为了防止上料斗倾倒过程中出现弹簧掉落至振动盘外侧的现象，特在机架上端设置导向板，卸料气缸上顶上料斗时，首先将弹簧倾倒至导向板中，然后通过导向板落入振动盘内，从而避免了弹簧落入振动盘以外的位置。

优选的，所述电机为伺服电机。通过伺服电机可以保证电机正向、反向转动时移动小车始终保持平稳运行，确保上料斗中的弹簧不会跳出。

本实用新型提供的一种弹簧自动升降卸料机的有益效果在于：通过本弹簧自动升降卸料机，操作工人只需将弹簧倾倒至位于机架底部的上料斗中，即可将弹簧从低位运输至高位并进行自动卸料，大大提高了弹簧上料的效率，无需提着笨重的弹簧爬上爬下进行上料，既提高了弹簧上料的效率，又减少了操作人员的工作风险。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的前视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型中移动小车的局部连接结构示意图。

图中：11、机架；12、电机；13、滑轨；14、移动小车；141、滑块；142、前固定板；143、活动杆；144、后固定板；15、料斗；16、气缸；17、转轴；171、升降链条；18、调平底座；19、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种弹簧自动升降卸料机。

参照图1至图4所示，一种弹簧自动升降卸料机，包括：机架11；竖直安装在机架11上的滑轨13；安装在滑轨13上且可沿滑轨13上下移动的移动小车14；固定在移动小车14上的上料斗15；安装在移动小车14上且位于上料斗15下方的气缸16；安装在机架11底端的电机12；安装在电机12上方的转轴17，所述转轴17上设置有两个并行的齿轮，其中一个齿轮与电机12的输出轴连接，另外一个齿轮通过升降链条171与移动小车14连接；所述移动小车14的侧面设置有与滑轨13贴合的滑块141，所述移动小车14的上端设置有前固定板142，前固定板142的上端通过活动销轴与活动杆143的底端连接，所述活动杆143的上端固定在上料斗15的底部，所述移动小车14的下端设置有后固定板144，气缸16的下端固定在后固定板144上，所述气缸16的伸缩端与活动杆143的上端连接。

本弹簧自动升降卸料机的工作原理是：首先通过电机12反向转动，通过转轴17及升降链条171的转动将移动小车14移动至机架11底部，操作人员只需将散乱的弹簧倒入至安装在移动小车14上的上料斗15中，然后电机12正向转动，通过转轴17及升降链条171的转动将移动小车14沿滑轨13方向移动至机架11顶端，随后安装在上料斗15下方的气缸16向上伸展，推动活动杆143以活动销轴为圆心进而推动上料斗15倾斜，将上料斗15内的弹簧倾倒至振动盘内，从而实现了弹簧的自动上料。倾倒完成后，气缸16收缩，再次将上料斗15拉回至平直状态，然后电机12再次反向转动，通过转轴17及升降链条171的转动将移动小车14移动至机架11底部，实现循环操作。通过本弹簧自动升降卸料机，操作工人只需将弹簧倾倒至位于机架11底部的上料斗15中，即可将弹簧从低位运输至高位并进行自动卸料，无需提着笨重的弹簧爬上爬下进行上料，既提高了弹簧上料的效率，又减少了操作人员的工作风险。

参照图1所示，所述机架11的底部安装有四个呈方形布置的调平底座18。通过调平底座18可以对机架11进行水平调整，确保机架11在安装时保持水平，避免因为机架11倾斜导致上料斗15在移动过程中发生倾斜，导致弹簧从上料斗15中漏出。

参照图3所示，所述机架11顶端还安装有导向板19。为了防止上料斗15倾倒过程中出现弹簧掉落至振动盘外侧的现象，特在机架11顶端设置导向板19，卸料气缸16上顶上料斗15时，首先将弹簧倾倒至导向板19中，然后通过导向板19落入振动盘内，从而避免了弹簧落入振动盘以外的位置。

本实施例中，所述电机12为伺服电机。通过伺服电机可以保证电机正向、反向转动时移动小车14始终保持平稳运行，确保上料斗15中的弹簧不会跳出。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。