一种料舱自动卸料机的制作方法与工艺

本实用新型涉及自动卸料设备领域，具体而言，涉及一种料舱自动卸料机。

背景技术：
现有的自动卸料船采用的自动卸料机，振动自卸船仓内自动下料皮带机将散货物运输到河岸上，并采用手动方式，使散货进入皮带机上，操作不方便，并且机械化程度低，劳动力成本高，卸载速度慢。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种料舱自动卸料机，能够改善现有技术存在的问题，通过采用曲形跑车带动连接插板的联动杆上的枢动杆移动，使插板沿着垂直于轨道的长度方向往复运动，实现卸料孔的启闭，能够实现卸料孔的自动启闭，机械化程度高，操作方便。本实用新型是这样实现的：一种料舱自动卸料机，包括设置在船舱内侧的轨道，在所述的轨道上设置有曲形跑车，在所述的船舱内设置有用于启闭卸料孔的插板，在所述的插板靠近所述的轨道一侧设置有联动杆，在所述的联动杆远离所述的插板一端下方设置有枢动杆，在所述的曲形跑车上端面上设置有定位轨道，所述的曲形跑车沿着所述的轨道滑动时所述的枢动杆能够嵌入在所述的定位轨道内并相对所述的定位轨道滑动，所述的定位轨道呈弧形，所述的定位轨道的输入端和输出端分别靠近两个轨道。本实用新型通过卷扬机或其他设备带动曲形跑车沿着轨道长度方向移动，在曲形跑车移动过程中，枢动杆嵌入在定位轨道内，曲形的定位轨道与曲形跑车同步移动过程中，枢动杆沿着定位轨道的曲形方向逐渐由定位轨道的输入端向输入端移动过程中，带动连接枢动杆的联动杆移动，在联动杆移动过程中，使插板随着联动杆移动。本实用新型中，定位轨道的输入端靠近插板一侧，其输出端远离插板一侧，枢动杆位于定位轨道的输入端时，联动杆在枢动杆的带动下，会推动插板向卸料孔内侧移动，使卸料孔闭合，在枢动杆位于定位轨道输出端时，枢动杆位于远离卸料孔一侧，在枢动杆的带动下，联动杆向远离卸料孔一端移动，带动插板向卸料孔外侧移动，使卸料孔开启。进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的曲形跑车包括能沿着所述的轨道长度方向移动的支板，所述的定位轨道位于所述的支板上端面上。进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的支板上端面上设置有2个弧形块，2个所述的弧形块之间形成定位轨道。进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的弧形块远离所述的定位轨道一侧端面上设置有加强筋。进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的支板面向所述的轨道两侧端面上分别设置有能沿着所述的轨道滚动的滚轮。进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的滚轮中部向内侧凹陷形成V形结构，所述的滚轮中部卡接在所述的轨道上。进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的联动杆远离所述的插板一端上方设置有上部定位杆，所述的上部定位杆上端铰接在所述的船舱上，所述的上部定位杆下端铰接在所述的联动杆上。进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的联动杆远离所述的插板一端设置有水平定位杆，所述的水平定位杆一端铰接在所述的所述的联动杆上，所述的水平定位杆另一端铰接在所述的轨道上方的所述的船舱侧壁上。进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的船舱侧壁上设置有固定底座，所述的水平定位杆通过插销铰接在所述的固定底座上。进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的船舱内设置有卷扬机，所述的卷扬机的牵引钢索两端分别挂接在所述的曲形跑车的两端。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用曲形跑车沿着轨道带动枢动杆移动过程中，实现插板的定向往复运动，从而使船舱内的卸料孔被依次打开，实现卸料孔的自动启闭，不用再由人员到货物下面进行人工操作，相比现有的操作方式，其生产成本大大降低，更加节约时间，卸载速度更快，机械化程度更高。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型俯视图；图2为本实用新型主视图；图3为本实用新型曲形跑车结构示意图；图4为本实用新型曲形跑车与插板连接结构示意图；图5为本实用新型插板与联动杆结构示意图；图6为本实用新型插板与船舱结构示意图。附图标记汇总：101.船舱，102.轨道，103.插板，104.联动杆，105.枢动杆，106.定位轨道，107.支板，108.弧形块，109.滚轮，110.加强筋，111.上部定位杆，112.水平定位杆，113.固定底座，114.卸料孔。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-5所示，一种料舱自动卸料机，包括设置在船舱101内侧的轨道102，在所述的轨道102上设置有曲形跑车，在所述的船舱101内设置有用于启闭卸料孔的插板103，在所述的插板103靠近所述的轨道102一侧设置有联动杆104，在所述的联动杆104远离所述的插板103一端下方设置有枢动杆105，在所述的曲形跑车上端面上设置有定位轨道106，所述的曲形跑车沿着所述的轨道102滑动时所述的枢动杆105能够沿着所述的定位轨道106滑动，所述的定位轨道106呈弧形，所述的定位轨道106的输入端和输出端分别靠近两个轨道102。本实用新型中，根据船舱具体情况设计轨道102，在卸料船上的卸料孔上插接插板，使插板能够在卸料孔上滑动实现卸料孔的启闭。本实用新型中，曲形跑车可以采用矩形板，在矩形板上端面沿着矩形板长度方向设置定位轨道，使矩形板沿着轨道滑动过程中，枢动杆在定位轨道的带动下沿着矩形板宽度方向移动，从而实现联动杆及插板的往复运动。本实用新型中，可以采用电机带动曲形跑车运行，也可以采用卷扬机等结构，能够方便曲形跑车沿着轨道定向往返移动即可。实施例1：本实施例中，公开了一种曲形跑车的优选结构，优选地，所述的曲形跑车包括能沿着所述的轨道102长度方向移动的支板107，所述的定位轨道106位于所述的支板107上端面上。可以沿着支板的长度方向设置定位轨道，使支板沿着轨道移动过程中，使枢动杆在定位轨道的带动下定向移动。为了方便定位轨道的加工，本实施例中，优选地，在所述的支板107上端面上设置有2个弧形块108，2个所述的弧形块108之间形成定位轨道106。利用2个呈弧形的弧形块相互错位设置形成定位轨道，可以通过焊接等方式将弧形块安装在支板上。由于支板在滑动过程中，带动枢动杆移动过程中，会受到枢动杆的作用力，为了避免弧形块在枢动杆的作用力下产生倾斜，本实施例中，优选地，在所述的弧形块108远离所述的定位轨道106一侧端面上设置有加强筋110。本实施例中，可以在弧形块外侧设置多组加强筋，使其垂直于弧形块，可以采用呈直角三角形的板材结构，使其两条直角边分别贴合在支板上端面和弧形块外侧端面上，实现对弧形块的支撑。实施例2；本实施例中，为了减小支板与轨道之间的摩擦力，优选地，在所述的支板107面向所述的轨道102两侧端面上分别设置有能沿着所述的轨道102滚动的滚轮109。通过采用滚轮，采用滚动代替相对滑动，能够减小支板与轨道之间的摩擦力，减小动力损耗。为了使支板相对轨道保持稳定，本实施例中，优选地，所述的滚轮109中部向内侧凹陷形成V形结构，所述的滚轮109中部卡接在所述的轨道102上。使两侧轨道分别卡接在的滚轮中部的V形结构内，使支板通过滚轮卡接在轨道之间，从而使其更加稳定。实施例3：本实施例中，为了提高联动杆的稳定性，优选地，在所述的联动杆104远离所述的插板103一端上方设置有上部定位杆111，所述的上部定位杆111上端铰接在所述的船舱101上，所述的上部定位杆111下端铰接在所述的联动杆104上。将上部定位杆上端通过插销等结构铰接在船舱上，利用可以在联动杆远离插板一端上方设置挡板，使挡板上设置插销，将上部定位杆下端通过插销铰接在联动杆上的挡板上即可。本实施例中，可以将联动杆通过插销铰接在插板上，在枢动杆相对移动时，能够使上部定位杆相对移动，利用上部定位杆使联动杆受到上方的牵引力作用，避免枢动杆从定位轨道输出端移出之后在重力作用下下移，有助于保持枢动杆的恒定位置。本实施例中，使枢动杆的长度小于定位轨道的深度，在枢动杆在定位轨道的带动下相对定位轨道移动时，上部定位杆在联动杆的带动下相对移动，本实施例中，使定位轨道的输入端和输出端所在直线以支板的中线为对称轴相互对称，在枢动杆位于定位轨道的输入端和输出端时，枢动杆下端插接在定位轨道内侧并相对定位轨道底部悬空，而在枢动杆位于定位轨道中部时，上部定位杆呈垂直状态，此时枢动杆下端贴合在定位轨道底部。实施例4：本实施例中，为了提高联动杆的稳定性，优选地，在所述的联动杆104远离所述的插板103一端设置有水平定位杆112，所述的水平定位杆112一端铰接在所述的所述的联动杆104上，所述的水平定位杆112另一端铰接在所述的轨道102上方的所述的船舱101侧壁上。通过采用水平定位杆，能够使联动杆在水平方向上受到支撑，避免其产生倾斜导致枢动杆不能进入定位轨道内侧。为了方便水平定位杆的安装，本实施例中，优选地，在所述的船舱101侧壁上设置有固定底座113，所述的水平定位杆112通过插销铰接在所述的固定底座113上。可以在水平定位杆上设置插销，利用插销将水平定位杆铰接在固定底座上即可，使水平定位杆能绕着插销相对固定底座水平转动。实施例5：本实施例中，优选为采用卷扬机带动曲形跑车移动，优选地，在所述的船舱101内设置有卷扬机，所述的卷扬机的牵引钢索两端分别挂接在所述的曲形跑车的两端。本实施例中，在卷扬机的绕线轮上单层平铺一层牵引钢索，采用正反转电机，使牵引钢索的两端分别固定在支板的长度方向两端，在电机正转时，牵引钢索带动支板正向运动，使支板沿着轨道巷内侧行驶，枢动杆依次沿着定位轨道的输入端向输出端移动，此时，枢动杆带动联动杆带动插板向卸料孔外侧移动，使卸料孔开启；当电机反转时，牵引钢索带动支板向反向移动，使支板向外侧移动过程中，枢动杆从定位轨道的输出端逐渐向输入端移动过程中，带动联动杆和插板向卸料孔内侧移动，实现卸料孔的闭合。实施例6：本实施例中，将整体结构用于江沙、鹅卵石、矿石、粮食、工业物资、厂内物流等材料自动卸料，根据卸料船支座轨道，根据料仓制作插板，利用联动杆和枢动杆配合，枢动插板移动，在曲形跑车移动过程中，使插板往复运动。往返不受钢绳长度影响卷扬机，本卷扬机钢绳两头固定在曲形跑车上，卷扬机运行曲形跑车行走，向内行走，插板依次打开，货物进入传送带上，输送的指定位置，跑车向外依次半闭插板，待货物装满。申请人经过反复试验，利用顺达6号1200吨级自航自卸安装本设备，经过调试1200吨货物可以在70分钟至90分钟内卸完全部货物。相比现有的自动卸料设备，能够减少劳动力，安全卸载速度快，操作方便，机械化程度高，提高生产力，减少50%的生产成本，比传统设备节约时间50%以上，无须人员到货物下面操作，确保人员安全生产。实施例7：如图6所示，本实施例中，为了方便卸料，方便将插板103插接在船舱101上，使物料能够方便从卸料孔114输出，公开了一种船舱101的优选结构，优选地，在船舱上设置呈V形的槽结构，使卸料孔114位于该V形槽内，当插板插接在V形槽内时，使卸料孔闭合。通过采用V形槽，能够方便边缘的砂石等材料沿着V形槽流出，避免物料存积在船舱内侧。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。