自动夹取产品及升降装置的制作方法

本实用新型涉及充电器生产线的自动夹取产品及升降装置。

背景技术：

现有的生产流水线在完成该生产流水线上所有的工序后将产品从载具上取下，通常采用人工抓取产品和回收载具的方式，该方式需要较多的操作人员，费人费工，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率的自动夹取产品及升降装置。

本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部、产品抓取部，载具升降部连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部与载具升降部交汇抓取在载具升降部上的产品；

载具升降部包括载具升降底板、第一升降气缸、升降导柱、载物平台、输送台架、传输带、传送电机，载具升降底板固定安装第一升降气缸、升降导柱，载物平台通过升降轴套套在升降导柱上，载物平台上设置输送台架、传送电机，输送台架设有传送轮和传输带，传送轮由传动电机通过传动与传送轮同轴的传动齿轮来带动；

产品抓取部包括行走装置和抓取装置，行走装置包括行走机架、行走驱动装置、行走轨道、行走小车，行走轨道固定在行走机架上，行走驱动装置驱动行走小车在行走轨道上行走；抓取装置固定在行走小车上，抓取装置包括升降装置、夹取装置，夹取装置固定在升降装置的升降板上；行走小车处于抓取行程段时，夹取装置位于输送台架的上方。

可选地，行走机架为框架状，行走轨道安装在框架状顶部的两侧，行走小车的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道滑动配合，行走驱动装置包括驱动马达和传动组件，传动组件为带轮、皮带，驱动马达动带轮，皮带套在带轮上，行走小车与皮带的一侧固定连接，皮带驱动行走小车或传动组件为齿轮、齿条组合，或传动组件为齿带轮、齿带组合。

进一步地，升降装置包括第二升降气缸、升降固定板、升降滑轴、升降板，第二升降气缸固定在升降固定板上，升降固定板固定连接至行走小车，升降固定板上设置升降轴孔，升降滑轴的一端固定在升降板上，升降滑轴的另一端套入升降轴孔中，升降板与第二升降气缸的活塞杆端固定连接；

夹取装置包括夹取气缸、夹取夹，夹取气缸固定在升降板上，夹取夹固定在夹取气缸的活塞杆端。

进一步地，设置夹取气缸固定板，夹取气缸固定板呈π状，夹取气缸固定板的顶板固定在升降板的底部，夹取气缸固定在两侧板中间，两侧板的外侧面设有若干滑柱，动作板上设置对应数量滑孔，动作板与夹取气缸的活塞杆端固定连接，夹取夹固定安装在动作板的下沿。

进一步地，升降板与第二升降气缸的活塞杆端之间通过连接器固定连接。

进一步地，载具升降部设置升降链条、升降链轮，升降链条的一端固定在载具升降底板上；升降链条的另一端固定在载物平台上，升降链条套在升降链轮上，载物平台通过升降轴套套在升降导柱上。

更进一步地，设置一对升降链条与升降链轮，升降链轮安装在链轮轴的两端，链轮轴的中段固定在链轮轴座上，链轮轴座固定在第一升降气缸的活塞杆端；设置一对升降导柱，升降导柱设置在第一升降气缸前方的两侧，载物平台上对应设置升降轴套套在升降导柱上。

进一步地，传输带的上侧传输带的底部设置支撑条轨，支撑条轨的顶部设有沿长度方向设置的导槽，上侧传输带放置在导槽中，上侧传输带的传送面高于导槽的槽缘。

进一步地，在安装升降轴套的升降轴套座上设有润滑剂注入嘴。

本实用新型可节省操作人员，设备自行抓取产品回收载具，较大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的另一角度示意图；

图3是本实用新型较佳实施例之载具升降部的示意图；

图4是本实用新型较佳实施例之抓取装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种自动夹取产品及升降装置，包括载具升降部1、产品抓取部8，载具升降部1连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部8与载具升降部1交汇抓取在载具升降部1上的产品。

如图2、图3所示，载具升降部1包括载具升降底板101、第一升降气缸102、升降导柱104、载物平台106、输送台架108、传输带112、传送电机109，载具升降底板101固定安装第一升降气缸102、升降导柱104，载物平台106通过升降轴套107套在升降导柱104上，载物平台106上设置输送台架108、传送电机109，输送台架108设有传送轮111和传输带112，传送轮111由传动电机109通过传动与传送轮111同轴的传动齿轮110来带动。

如图2、图4所示，产品抓取部8包括行走装置81和抓取装置82，行走装置81包括行走机架801、行走驱动装置802、行走轨道803、行走小车804，行走轨道803固定在行走机架801上，行走驱动装置802驱动行走小车804在行走轨道803上行走；抓取装置82固定在行走小车804上，抓取装置82包括升降装置83、夹取装置84，夹取装置84固定在升降装置83的升降板825上；行走小车804处于抓取行程段时，夹取装置84位于输送台架108的上方。

行走机架801为框架状，行走轨道803安装在框架状顶部的两侧，行走小车804的两侧底部设置滑槽，滑槽与行走轨道803滑动配合，行走驱动装置802包括驱动马达811和传动组件812，传动组件812为带轮813、皮带814，驱动马达811驱动带轮813，皮带814套在带轮813上，行走小车804与皮带814的一侧固定连接，皮带814驱动行走小车804；或传动组件812为齿轮、齿条组合，或传动组件812为齿带轮、齿带组合，也可以为链轮、链条组合。

升降装置83包括第二升降气缸821、升降固定板822、升降滑轴824、升降板825，第二升降气缸821固定在升降固定板822上，升降固定板822固定连接至行走小车804，升降固定板822上设置升降轴孔，升降滑轴824的一端固定在升降板825上，升降滑轴824的另一端套入升降轴孔中，升降板825与第二升降气缸821的活塞杆端固定连接；夹取装置84包括夹取气缸826、夹取夹827，夹取气缸826固定在升降板825上，夹取夹827固定在夹取气缸826的活塞杆端。升降轴孔设有轴孔轴套823，升降滑轴824套入轴孔轴套823中，轴孔轴套823可以使得升降滑轴824滑动更为顺畅。

本实施例中，本实用新型设置夹取气缸固定板831，夹取气缸固定板831呈π状，夹取气缸固定板831的顶板固定在升降板825的底部，夹取气缸826固定在两侧板中间，两侧板的外侧面设有若干滑柱829，动作板828上设置对应数量滑孔，动作板828与夹取气缸826的活塞杆端固定连接，夹取夹827固定安装在动作板828的下沿。本实施例设置两个夹取气缸826固定在两侧板中间，两个夹取气缸826的活塞杆背置，一个夹取气缸控制一侧的夹取夹827。夹取夹827的夹取面上安装软胶条832，软胶条832可以防止夹取夹827损害产品的表面。本实施例设置两套夹取装置84。

升降板825与第二升降气缸821的活塞杆端之间通过连接器830固定连接。连接器830方便拆卸，同时可以调整固定连接长度。

载具升降部1设置升降链条103、升降链轮105，升降链条103的一端固定在载具升降底板101上；升降链条103的另一端固定在载物平台106上，升降链条103套在升降链轮105上，载物平台106通过升降轴套107套在升降导柱104上。设置一对升降链条103与升降链轮105，升降链轮105安装在链轮轴的两端，链轮轴的中段固定在链轮轴座115上，链轮轴座115固定在第一升降气缸102的活塞杆端；设置一对升降导柱104，升降导柱104设置在第一升降气缸102前方的两侧，载物平台106上对应设置升降轴套107套在升降导柱104上。双升降链条103与双升降链轮105的设置使得升降更为平稳。

载具升降部1的输送台架108上设置感应器113，感应器113感应输送台架108上载具的存在。载具升降部1上动作元器件的控制端和产品抓取部8上动作元器件的控制端均连接至控制器。控制器为现有的控制器。

传输带112的上侧传输带的底部设置支撑条轨116，支撑条轨116的顶部设有沿长度方向设置的导槽，上侧传输带放置在导槽中，上侧传输带的传送面高于导槽的槽缘。支撑条轨116用于支撑传输带112，特别是传输带112上有治具12时；可以采用排轮来支撑传输带112。

在安装升降轴套107的升降轴套座上设有润滑剂注入嘴114，定时加注润滑剂，以保证升降轴套107与升降导柱104之间的润滑度。

生产流水线末端上工序完结后装盛产品的载具传送到载具升降部1的输送台架108入口端，输送台架108上的传送电机109启动，传动电机109通过传动与传送轮111同轴的传动齿轮110带动传送轮111，传送轮111带动传输带112运转将载具拉入输送台架108内，若行走小车804不处于输送台架108上方时，启动行走驱动装置802中的驱动马达811通过传动组件812带动行走小车804行走处于输送台架108上方，启动第二升降气缸821，第二升降气缸821动作将升降板825下行，升降板825下行到位后，夹取气缸826启动带动夹取夹827夹住产品，第二升降气缸821动作带动升降板825上行，启动行走小车804向成品输送带10行走，行走小车804到达成品输送带10上方，第二升降气缸821动作带动升降板825下行，夹取气缸826启动带动夹取夹827放开产品，产品放置在成品输送带10上向后运送，至此完成一个抓取。空置的载具由载具升降部1的第一升降气缸102动作，第一升降气缸102的活塞杆下降带动升降链轮105下降，进而带动载物平台106下降，下降到位后，输送台架108上的传送电机109启动，传动电机109通过传动与传送轮111同轴的传动齿轮110带动传送轮111，传送轮111带动传输带112运转将空置的载具送至设置在生产流水线下部的载具回流输送线上。如此循环操作。