汽车电梯的控制系统的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种汽车电梯的控制系统。

背景技术：

随着电梯在生活中越来越多的应用，不仅载人电梯越来越多的使用，载货电梯在日程生活中也越来越普遍。对于汽车梯，由于用途特殊，汽车梯的轿厢面积较大，在使用过程中，难免会出现进入轿厢的货物重量超出轿厢额定载重的情况，例如，额定载重为3吨的汽车梯，由于轿厢面积比较大，可进入5-6吨的货物。但是，轿厢的结构设计是按额定载重为3吨设计，因而，存在轿厢无法承受该重量而意外下坠的风险。

现有技术中，为解决上述技术问题，一般采用电梯提档的策略。例如，额定载重为3吨的汽车梯，轿厢面积为15平方米，此时，电梯厂家会根据8.75吨的载重来设计电梯。由于电梯提档，和电梯载重有关的部件，包括梯曳引机、电梯曳引钢丝绳、电梯的安全钳等等都要按提档后的设计，因而，现有技术中在解决电梯超重风险时大幅度的提高了电梯成本。

综上所述，针对现有技术中在解决电梯超重风险时电梯成本高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车电梯的控制系统，以解决现有技术中在解决电梯超重风险时电梯成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车电梯的控制系统。

该汽车电梯的控制系统包括：棘爪装置控制器；电梯主控板，用于在汽车电梯启动运行过程中，汽车电梯的轿厢由平层位置上行至预定距离时向棘爪装置控制器输出棘爪收回的控制信号，在电梯停止运行过程中，汽车电梯的轿厢在达到平层位置上方预定距离时向棘爪装置控制器输出棘爪伸出的控制信号；油泵；油缸伸出电磁阀，与油泵相连接；油缸收回电磁阀，与油泵相连接；四个油缸，与油缸伸出电磁阀和油缸收回电磁阀分别相连接，设置于所述轿厢底部，用于在油缸伸出电磁阀得电时完成油缸收回动作，在油缸收回电磁阀得电时完成油缸伸出动作，四个油缸伸出时由固定于电梯井壁平层位置的支撑件支撑；以及棘爪装置控制器，与电梯主控板、油泵、油缸伸出电磁阀和油缸收回电磁阀分别相连接，用于在接收到棘爪收回的控制信号时，控制油缸收回电磁阀得电，在接收到棘爪伸出的控制信号时，控制油缸伸出电磁阀得电。

进一步地，控制系统还包括：四个油缸的伸出到位检测开关，与棘爪装置控制器相连接；四个油缸的收回到位检测开关，与棘爪装置控制器相连接。

进一步地，控制系统还包括：故障提示装置，与棘爪装置控制器相连接，用于在四个油缸的伸出到位检测开关检测到四个油缸未伸出到位，或者，四个油缸的收回到位检测开关检测到四个油缸未收回到位时，提示故障信息。

进一步地，控制系统还包括：油泵运行继电器，与棘爪装置控制器和油泵相连接，用于接通油泵的供电电路。

进一步地，控制系统还包括：油缸收回继电器，与棘爪装置控制器和油缸收回电磁阀相连接，用于接通油缸收回电磁阀的供电电路。

进一步地，控制系统还包括：油缸伸出继电器，与棘爪装置控制器和油缸伸出电磁阀相连接，用于接通油缸伸出电磁阀的供电电路。

进一步地，控制系统还包括：称重传感装置，安装于电梯轿厢的轿底；以及称重控制器，与称重传感装置和棘爪装置控制器分别相连接，用于称重传感装置检测到轿厢的载重大于预定载重时，向棘爪装置控制器传输超重信号。

进一步地，控制系统包括两个称重传感装置和两个称重控制器，其中，一个称重传感装置连接一个称重控制器，另一个称重传感装置连接另一个称重控制器。

进一步地，每个称重传感装置均包括四个称重传感器，四个称重传感器分别安装于轿厢底部的四个角。

进一步地，两个称重控制器分别通过RS485与棘爪装置控制器的不同接口相连接。

本实用新型通过汽车电梯的控制系统，电梯主控板在电梯停止运行过程中，控制电梯的轿厢在达到平层位置上方预定距离时向棘爪装置控制器输出棘爪伸出的控制信号，棘爪装置控制器在接收到棘爪伸出的控制信号时，控制油缸伸出电磁阀得电，设置于轿厢底部的四个油缸在油缸伸出电磁阀得电时完成油缸伸出动作，油缸伸出时由固定于电梯井壁平层位置的支撑件支撑，从而油缸伸出后可对轿厢形成支撑力，即使进入轿厢的货物重量大于电梯的额定载重，由于油缸的支撑作用，保证了轿厢的安全运行；在电梯启动运行过程中，控制电梯的轿厢由平层位置上行至预定距离时向棘爪装置控制器输出棘爪收回的控制信号，棘爪装置控制器在接收到棘爪收回的控制信号时，控制油缸收回电磁阀得电，四个油缸在油缸伸出电磁阀得电时完成油缸收回动作，油缸收回解除对轿厢的支撑作用后，电梯按照用户操作完成正常的上行或下行运行过程。通过油缸形成的棘爪应对汽车电梯存在的超重风险问题，与电梯提档的策略相比，成本更低。

附图说明

图1为本实用新型提供实施例的汽车电梯的控制系统组成框图；

图2为本实用新型提供实施例的汽车电梯的动作时序图；

图3为本实用新型提供实施例的汽车电梯的控制系统中各部分的连接原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

适当参考图1，在本实用新型提供的汽车电梯的控制系统的第一实施例中，汽车电梯的控制系统包括棘爪装置控制器、电梯主控板和棘爪装置系统，其中，该棘爪装置系统包括油泵、油缸伸出电磁阀、油缸收回电磁阀和四个油缸1-4。其中，四个油缸实现棘爪装置系统的棘爪部分，用于在轿厢处于平层位置时对轿厢进行支撑，棘爪装置控制器根据电梯主控板信号控制棘爪装置系统。

具体地，电梯主控板连接曳引机和棘爪装置控制器，四个油缸1-4与油缸伸出电磁阀和油缸收回电磁阀分别相连接，油缸伸出电磁阀和油缸收回电磁阀与油泵相连接。

在电梯启动运行过程中，无论电梯上行还是电梯下行，电梯主控板首先通过曳引机控制轿厢由平层位置向上运行，当运行至预定距离时，轿厢停止运行，电梯主控板同时向棘爪装置控制器输出棘爪收回的控制信号，棘爪装置控制器在接收到棘爪收回的控制信号时，控制油缸收回电磁阀得电，此时四个油缸在油缸收回电磁阀得电时完成油缸收回动作，解除油缸对轿厢的支撑作用后，再按照用户的操作完成正常的上行或下行。

在电梯停止运行过程中，无论电梯上行还是下行，电梯主控板通过曳引机控制电梯的轿厢运行，并在运行至平层位置上方预定距离时，轿厢停止运行，电梯主控板同时向棘爪装置控制器输出棘爪伸出的控制信号，棘爪装置控制器在接收到棘爪伸出的控制信号时，控制油缸伸出电磁阀得电，此时四个油缸在油缸伸出电磁阀得电时完成油缸伸出动作，然后，再通过曳引机控制电梯的轿厢运行至要停止的平层位置，当轿厢到达平层位置时，伸出的油缸可被固定于电梯井壁平层位置的支撑件支撑，同时，油缸可对轿厢产生支撑作用。

采用该实施例提供的汽车电梯的控制系统，在电梯停止运行后，位于轿厢底部的油缸可给予轿厢支撑力，在该支撑力的作用下，即使出现汽车电梯超重的情形，也不会发生安全事故，保证了汽车电梯的安全运行，与现有技术中通过电梯提档来保证汽车电梯安全运行相比，降低了成本。

适当参考图2和图3，在本实用新型提供的汽车电梯的控制系统的第二实施例中，汽车电梯的控制系统包括棘爪装置控制器和棘爪装置系统，其中棘爪装置系统包括油泵、2个电磁阀、4个油缸、4个油缸伸出到位检测开关、4个收回到位检测开关、故障提示装置、油泵运行继电器、油缸收回继电器、油缸伸出继电器、2个称重装置。4个油缸安装于轿厢下部，对应平层位置会安装4个支撑件，轿厢在平层位置时，4个油缸处于伸出的状态，4个支撑装置正好将油缸支撑住，维持轿厢在平层位置的可靠性。

在上述第一实施例的基础上，4个油缸的伸出到位检测开关设置于轿厢底部，均与棘爪装置控制器相连接，分别用于检测一个油缸是否伸出到位，并将检测信号发送至棘爪装置控制器；4个油缸的收回到位检测开关也设置于轿厢底部，均与棘爪装置控制器相连接，分别用于检测一个油缸是否收回到位，并将检测信号发送至棘爪装置控制器。

故障提示装置与棘爪装置控制器相连接，用于在四个油缸的伸出到位检测开关检测到四个油缸未伸出到位，或者，四个油缸的收回到位检测开关检测到四个油缸未收回到位时，提示故障信息。

通过伸出到位检测开关的设置，可避免油缸伸出不到位时停在平层位置，油缸不能给予轿厢支撑力的问题；通过收回到位检测开关的设置，可避免油缸收回不到位时运行过程中损坏井壁内的其他装置。

油泵运行继电器与棘爪装置控制器和油泵相连接，用于接通油泵的供电电路；油缸收回继电器，与棘爪装置控制器和油缸收回电磁阀相连接，用于接通油缸收回电磁阀的供电电路；油缸伸出继电器与棘爪装置控制器和油缸伸出电磁阀相连接，用于接通油缸伸出电磁阀的供电电路。

每个称重装置均包括称重传感装置和称重控制器，2个称重传感装置均安装于电梯轿厢的轿底，通过传感器感应轿底由于载重量变化引起的形变量，可以避免由于钢丝绳提拉轿厢或者油缸支撑轿厢引起的称重不准确的问题。具体每个称重传感装置均由4个分别安装于轿厢底部四个角的称重传感器构成。一个称重传感装置连接一个称重控制器，另一个称重传感装置连接另一个称重控制器，每个称重控制器均与和棘爪装置控制器相连接，每个称重控制器用于根据与自己相连接的称重传感装置检测到轿厢的载重输出信号，在载重大于预定载重时向棘爪装置控制器传输超重信号。为了使通讯方式可靠，两个称重控制器分别通过RS485与棘爪装置控制器的不同接口相连接。

在该实施例中，配置2个称重装置对轿厢超载进行双重保护。棘爪装置控制板（也即棘爪装置控制器）同时接收双称重的信号，至少一组可以起作用，提高了安全设计冗余，避免称重问题造成的事故。称重传感装置输出2组单独的称重信号给其对应的称重控制器，称重控制器与棘爪装置控制器进行RS485通信，当棘爪装置控制器接收到任意一组称重信号出现“超载”时，即判定轿厢已超载，避免由于单个称重装置失效等引起的风险。

一般情况下，电梯一般分为额定承载能力和静止承载能力，额定的即电梯正常运行的最大装载量，静载的为电梯静止的装载能力，一般静载是额定的1.5倍，故如果称重传感装置不能识别超过额定载荷的重物，例如1.0-1.5倍之间的额定载荷，轿厢静止时尚能承载，电梯开始运行后将可能出现坠梯的事故，通过双称重装置即可极大地减小该事故的出现概率。

棘爪装置控制器还用于比对收集的2个称重传感装置的载重信息，如果两者相差过大，棘爪装置控制器还可通过故障提示装置“称重异常故障”。

采用该实施例的汽车电梯的控制系统，具体的控制策略说明如下。

在电梯上行时：

1)电梯主控板通过接口J8.5、J8.6、J8.7向变频器的接口J2.3、J2.4、J2.5输出控制信号，由变频器控制电梯的曳引机，使得轿厢由平层位置开始上行。

2)棘爪装置控制器未接收到超重信号，电梯无超载故障，电梯低速上行50mm。

3)棘爪装置控制器控制油泵运行继电器KYB，通过该继电器给油泵供电（AC220V），同时棘爪装置控制器控制油缸收回继电器KSH，通过给油缸收回电磁阀供电（AC220V），使得液压系统完成油缸收回动作。当4个油缸的收回到位检测开关（SHDW1-4）都动作后，棘爪装置控制器判定油缸收回，继续运行，否则报相应的故障，提示油缸未收回到位。

4)油缸收回到位后，曳引机上电，轿厢向上加速运行。

5)电梯运行接近停止位置时开始减速，低速运行至停止位置（平层）上方50mm处时，电梯停止。

6)棘爪装置控制器控制油泵运行继电器KYB，通过该继电器给油泵供电（AC220V），同时棘爪装置控制器控制油缸伸出继电器KSC，通过给油缸伸出电磁阀供电（AC220V），使得液压系统完成油缸伸出动作。当4个油缸的伸出到位检测开关（SCDW1-4）都动作后，棘爪装置控制器判定油缸伸出，继续运行，否则报相应的故障，提示油缸未伸出到位。

7)当油缸伸出到位后，电梯以低速的速度运行至平层位置。

8)电梯开门，轿厢正常进出货物

在电梯下行时：

1)电梯在平层位置接收到向下运行的控制信号。

2)棘爪装置控制器未接收到超重信号，电梯无超载故障，电梯先低速上行50mm。

3)棘爪装置控制器控制油泵运行继电器KYB，通过该继电器给油泵供电（AC220V），同时棘爪装置控制器控制油缸收回继电器KSH，通过给油缸收回电磁阀供电（AC220V），使得液压系统完成油缸收回动作。当4个油缸的收回到位检测开关（SHDW1-4）都动作后，棘爪装置控制器判定油缸收回，继续运行，否则报相应的故障，提示油缸未收回到位。

4)油缸收回后，曳引机上电，轿厢向下加速运行；

5)电梯向下运行，运行至电梯停止位置（平层）时上50mm处，电梯停止。

6)棘爪装置控制器控制油泵运行继电器KYB，通过该继电器给油泵供电（AC220V），同时棘爪装置控制器控制油缸伸出继电器KSC，通过给油缸伸出电磁阀供电（AC220V），使得液压系统完成油缸伸出动作。当4个油缸的伸出到位检测开关（SCDW1-4）都动作后，棘爪装置控制器判定油缸伸出，继续运行，否则报相应的故障，提示油缸未伸出到位。

7)当油缸伸出到位后，电梯以低速的速度运行至平层位置。

由上述的记载可知，本实用新型提供的汽车电梯的控制系统，相对于现有技术，具有以下有益效果：在电梯停止运行后，位于轿厢底部的油缸可给予轿厢支撑力，在该支撑力的作用下，即使出现汽车电梯超重的情形，也不会发生安全事故，保证了汽车电梯的安全运行，与现有技术中通过电梯提档来保证汽车电梯安全运行相比，降低了成本。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。