1.一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：沿起重机大车(4)运行线路有数个磁钉(1)，数个所述磁钉(1)间隔均布设置，所述起重机大车(4)设有磁钉感应检测器(2)，所述磁钉(1)安装位置低于所述磁钉感应检测器(2)所在的水平位置，所述磁钉感应检测器(2)的信号输出端连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接大车驱动器(3)的控制端。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：在所述起重机大车(4)两侧运行线路均设有所述磁钉(1)，两个所述磁钉感应检测器(2)分别设置在所述起重机大车(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：位于同一侧相邻的两个所述磁钉(1)之间的间距不大于所述磁钉感应检测器(2)感应范围的两倍。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：位于同一侧相邻的两个所述磁钉(1)之间的间距优选为1米。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：所述磁钉(1)所在水平面位置于所述磁钉感应检测器(2)所在水平面位置之差不大于400毫米。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：所述磁钉(1)设有橡胶保护套。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：所述磁钉(1)所在位置周围设有防护区，所述防护区内不能设置金属。
8.根据权利要求7所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：所述防护区的上边沿与所述磁钉(1)顶部的距离不小于2厘米，所述防护区下边沿与所述磁钉(1)底部的距离不小于2厘米。
9.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：所述控制器连接通讯设备。
10.根据权利要求1所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置，其特征在于：所述通讯设备包括数个通讯接口。