技术总结
本实用新型公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机大车位置及偏摆检测装置：沿起重机大车运行线路有数个磁钉，数个磁钉间隔均布设置，起重机大车设有磁钉感应检测器，磁钉安装位置低于磁钉感应检测器所在的水平位置，磁钉感应检测器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接大车驱动器的控制端。本实用新型结构简单，不受轮胎气压，运行线路不平整等因素影响，可以在过通道等多种情况下进行有效检测，对起重机大车的位置和偏摆同时进行监测，维护也方便。本实用新型测量精度高，装置稳定性和可靠性高，起重机大车左右侧运行平稳，不会有较大偏差，可实现精确的定位、偏摆检测和纠偏控制。
技术研发人员：范沛;熊海明;周家智;朱峰;张宪军
受保护的技术使用者：武汉港迪智能技术有限公司;赤湾集装箱码头有限公司
文档号码：201621323476
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.31