1.一种三支点站驾式前移车，包括车体底架（1），所述的车体底架（1）包括一承重部（101）以及两个轮架部（102），其特征在于：所述轮架部（102）对称设置于所述承重部（101）前端，所述的承重部（101）的前端设置有货叉（2），所述货叉（2）设置于两个所述轮架部（102）之间，所述的轮架部（102）上设置有从动轮（3），主体部上水平转动设置有一主轮架（4），所述主轮架（4）上设置有主动轮（5），所述主动轮（5）上连接有驱动电机（6），所述主动轮（5）转动轴心点与任一所述从动轮（3）转动轴心点的距离均相等。
2.根据权利要求1所述的一种三支点站驾式前移车，其特征在于：所述的从动轮（3）设置于所述轮架部（102）的前端。
3.根据权利要求1所述的一种三支点站驾式前移车，其特征在于：两个所述的从动轮（3）的转动轴心线重合，所述的主轮架（4）的转动轴心线垂直于两个所述从动轮（3）的转动轴心线。
4.根据权利要求3所述的一种三支点站驾式前移车，其特征在于：所述的主轮架（4）的转动轴心线垂直相交于通过两个所述的从动轮（3）的转动轴心点连线的中点的垂线。
5.根据权利要求1所述的一种三支点站驾式前移车，其特征在于：所述的主轮架（4）设置于所述的承重部（101）的中部或后部。
6.根据权利要求5所述的一种三支点站驾式前移车，其特征在于：所述的主轮架（4）的转动轴心点位于所述承重部（101）的后部。
7.根据权利要求1所述的一种三支点站驾式前移车，其特征在于：所述的承重部（101）包括向上凸起的安装板，所述安装板与所述承重部（101）的底板之间形成转动腔（8），所述的主轮架（4）设置于所述转动腔（8）内且与转动电机连接，所述的主轮架（4）下侧连接有所述主动轮（5），所述的主动轮（5）的转动轴一端与所述驱动电机（6）连接。
8.根据权利要求7所述的一种三支点站驾式前移车，其特征在于：所述的货叉（2）的重心最大水平移动距离小于所述从动轮（3）设置相对所述承重部（101）前端的距离。