用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置的制作方法

本实用新型涉及一种不仅能够将整板堆纸进行自动对位，而且抗干扰性好、自动对位精度高，同时适用性好的用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置，属于覆膜机制造领域。

背景技术：

现有的覆膜机送纸机构中纸堆的进出过程分为三个步骤：一是在送纸机构前对纸张进行人工预堆，二是将纸堆推送至送纸机构中的台板上并人工进行对位调整，三是送纸机构将纸堆中的纸张逐一送入覆膜机构中，如CN 202848686 U、名称“一种自动预涂膜覆膜机专用送纸台板机构”，前挡纸轴下方设有堆纸台板，前挡纸板和侧挡纸条分别位于堆纸台板前部和侧部，纸堆位于堆纸台板上，纸堆上端面侧部设有卡脚且卡脚与纸堆上端面呈卡接配合，负压吸气口位于纸堆上方且用于负压吸纸。所述纸堆侧部设有光感器。其不足之处在于：这种人工预堆、人工对位的操作方式不仅劳动强度大，而且操作精确度低，同时大大降低了送纸机构的工作效率。

技术实现要素：

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅能够将整板堆纸进行自动对位，而且抗干扰性好、自动对位精度高，同时适用性好的用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置。

设计方案：为实现上述设计目的。1、送纸台板前端两侧分别设有一块导向斜块的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：在通过人力或机械设备（如机械臂）将堆纸移动到送纸台板上且堆纸前侧与挡纸定位撑杆贴靠（两者间实现粗略靠拢）后启动链条升降机构，送纸台板及位于其上的堆纸在链条的提拉下沿两导向斜块的斜面斜向上移动直到提拉送纸台板的链条处于自然垂直状态（既链条刚好回直）为止，由于送纸台板是斜向上移动的（即送纸台板在上升的同时有一个向前移动的位移量），同时堆纸前侧是与挡纸定位撑杆贴靠的，在送纸台板移动过程中位于送纸台板上的堆纸其前侧面与多根挡纸定位撑杆形成的定位面逐渐实现面面贴靠（由于两者间的面面贴靠是逐渐调整实现的，堆纸在调整过程中不会出现回弹现象，确保了两者间能够完全贴靠），从而完成堆纸横向的自动精准定位；另外堆纸在完成纵向面自动精准对位同时链条升降机构中的链条也处于回直状态，从而确保链条升降机构能够在之后的纸张输送过程中对堆纸进行垂直输送。2、所述送纸台板为台面纵向自移动台板的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：在堆纸完成纵向面的自动对位后，激光传感器或测距传感器将测得数据传输到控制器中，控制器在对数据处理后命令台面纵向自移动台中的电机驱动丝杠旋转，在丝杠的传动下丝杠螺母带动移动板及堆纸沿固定板的对称中心线移动到指定位置（激光传感器定位：在两个激光传感器同时探测到堆纸时堆纸到达指定位置；测距传感器定位：在测距传感器测得的堆纸距离等于设定标准值时堆纸到达指定位置），实现堆纸纵向的自动精准定位；堆纸在经过横向定位和纵向定位后实现整板堆纸的自动精确对位，同时由于整板堆纸自对位装置能够免除堆纸进入送纸机构前的人工预堆定位，从而令送纸机构整个送纸过程都能实现无人操作，进而提高了覆膜机整体的自动化程度。3、台面纵向自移动台板上方一侧设有一个横向设置的测距传感器的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：台面纵向自移动台板上方一侧设有一个横向设置的测距传感器，使用前首先将加工纸张的规格通过触摸屏等输入设备输入控制器，在使用过程中送纸台板被提升一定高度（此时链条正好处于垂直状态）后测距传感器测得的第一个或第一组数据为有效数据，当该数据与设定标准值比对后两者不等时控制器将控制面纵向自移动台板中的移动板移动直到测距传感器测得的堆纸距离等于设定标准值，这样在无需调整测距传感器位置的情况下整板堆纸自对位装置就能对不同规格的纸张进行定位测距，从而提高了整板堆纸自对位装置的适用性。4、所述送纸台板后端设有斜面限位顶块的设计，是本实用新型的技术特征之四。这样设计的目的在于：斜面限位顶块便于堆纸被推送至送纸台板上。5、所述导向斜块的倾斜角度为15°-60°的设计，是本实用新型的技术特征之五。这样设计的目的在于：一是该坡度的导向斜块能够确保送纸台板在链条升降机构的提拉下沿斜面斜向上移动；二是在送纸台板上的纸张输送完毕且链条升降机构降下送纸台板时，送纸台板在重力的作用下沿导向斜块斜向下移动直至送纸台板回落到原位，从而保证了整板堆纸自对位装置的使用稳定性。6、所述送纸台板两侧设有导向杆的设计，是本实用新型的技术特征之六。这样设计的目的在于：所述送纸台板两侧设有导向杆且导向杆的外形轮廓线与送纸台板运行轨迹轮廓线吻合，送纸台板两侧设有与导向杆配合导向的导向轮，配合的导向轮和导向杆能够增强整板堆纸自对位装置的抗外界干扰能力，从而能够提高送纸台板在提升过程中的运行稳定性。

技术方案：一种用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置，包括控制器、送纸台板和链条升降机构，所述送纸台板位于链条升降机构的斜下方且送纸台板前端两侧分别设有一块导向斜块，所述送纸台板在链条升降机构中链条的提拉下沿两导向斜块的斜面斜向上移动且送纸台板斜向上移动一定距离后位于链条升降机构的正下方，所述送纸台板前端设有多条挡纸定位撑杆；所述送纸台板为台面纵向自移动台板，该台面纵向自移动台板上方一侧设有一个横向设置的测距传感器，或者台面纵向自移动台板正上方设有两个竖直向下设置的激光传感器且两个激光传感器等距位于台面纵向自移动台板的横向对称中心线两侧。

本实用新型与背景技术相比，整板堆纸自对位装置在对堆纸依次进行横向定位和纵向定位后实现整板堆纸的自动精确对位，从而提高了送纸机构的自动化程度。

附图说明

图1是用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置（沿导向斜块斜向上移动时）侧视状态下的剖视结构示意图。

图2是用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置（链条回直时）侧视状态下的剖视结构示意图。

图3是用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置（沿导向斜块斜向上移动时）俯视状态下的剖视结构示意图。

图4是用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置（链条回直时）俯视状态下的剖视结构示意图。

图5是用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置（堆纸完成纵向定位时）俯视状态下的剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-图5。一种用于覆膜机送纸机构的整板堆纸自对位装置，包括控制器、送纸台板1和链条升降机构2，所述送纸台板1上端面四角分别与链条升降机构2中的四条链条21固定连接，四条链21条通过链轮组件22的啮合传动后实现同步升降，链轮组件22由同步电机驱动，所述送纸台板1位于链条升降机构2的斜下方（既此时的与送纸台板1连接的四条链条21是倾斜的）且送纸台板1前端两侧分别设有一块导向斜块3，所述送纸台板1在链条升降机构2中链条21的提拉下沿两导向斜块3的斜面斜向上移动且送纸台板1斜向上移动一定距离后位于链条升降机构2的正下方（既此时的与送纸台板1连接的四条链条21是垂直的），所述送纸台板1前端设有多条挡纸定位撑杆4，挡纸定位撑杆4也位于两导向斜块3的前方；所述送纸台板1为台面纵向自移动台板，该台面纵向自移动台板上方一侧设有一个横向设置的测距传感器5，既测距传感器5的探头正对堆纸的侧面，或者台面纵向自移动台板正上方设有两个竖直向下设置的激光传感器5’且两个激光传感器5’等距位于台面纵向自移动台板的横向对称中心线两侧，既两个激光传感器5’位于堆纸的上方且两个激光传感器5’间的垂直距离等于堆纸的纵向长度。所述链条升降机构2中电机的信号输入端和台面纵向自移动台板中电机108的信号输入端分别与控制器的信号输出端通讯连接且控制器的信号输入端与激光传感器5’或测距传感器5的信号输出端通讯连接。所述台面纵向自移动台板中的固定板101上端设有移动板102且固定板101一侧设有轴承座103，移动板102上端面一侧通过固定件104安装有丝杠螺母105，丝杠106一端通过轴承107安装在轴承座103的轴承安装孔中、另一端与丝杠螺母105旋接配合且丝杠106由电机108驱动，既台面纵向自移动台板由固定板101、移动板102、轴承座103、固定件104、丝杠螺母105、丝杠106、轴承107、电机108、传动齿轮组件109和两排滚轮组件110构成，所述固定板101为回形框板上端面前后两侧设有两排滚轮组件110，所述移动板102呈T形且移动板102安装在两排滚轮组件110间且移动板102中的下凸部与回形框板中的通孔凹凸配合，所述通孔的横向宽度与下凸部的横向宽度匹配且通孔的纵向长度大于下凸部的纵向长度，固定板101右侧设有轴承座103，移动板102上端面右侧通过固定件104安装有丝杠螺母105，丝杠106一端通过轴承107安装在轴承座103的轴承安装孔中、另一端与丝杠螺母105旋接配合且丝杠106与电机108间通过传动齿轮组件109传动，在电机108的驱动下移动板102在固定板101沿固定板101的纵向中心线左右移动。所述送纸台板1后端设有斜面限位顶块6。所述导向斜块3的倾斜角度为15°-60°，所述导向斜块3的倾斜角度为45°。所述送纸台板1两侧设有导向杆7且导向杆7的外形轮廓线与送纸台板1运行轨迹轮廓线吻合，所述送纸台板1两侧设有与导向杆7配合导向的导向轮。图3中A为堆纸。

控制器对测距传感器5数据处理的方法，假设输入测距传感器5到送纸台板1横向对称中心线的垂直距离（该距离是恒定的）为a、加工纸张的规格为b，则设定标准值为a-b/2；使用前首先将加工纸张的规格通过触摸屏等输入设备输入控制器，在使用过程中送纸台板1被提升一定高度（此时链条21正好处于垂直状态）后测距传感器5测得的第一个或第一组数据为有效数据（该有效数据为c），当该数据与设定标准值比对后两者不等时控制器将控制面纵向自移动台板中的移动板102移动，且移动板102的移动矢量为a-b/2-c 。

使用时，首先将堆纸移动到送纸台板1直至堆纸前侧与挡纸定位撑杆4贴靠；其次控制器控制链条升降机构2提升送纸台板1直至提拉送纸台板1的链条21处于垂直状态为止；再次控制器将测距传感器5或激光传感器5’测得信号进行数据处理并根据处理后的数据命令面纵向自移动台板中的电机108驱动移动板102沿固定板101的纵向中心线移动直至堆纸位于预定位置。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。