本实用新型涉及卷筒机技术领域，具体涉及一种全自动卷筒机。
背景技术：
纸筒卷制工序难度大，工作量大，质量要求高。纸筒卷制从全手工到半机械生产，工艺已有较大改善。目前普通使用的半自动卷筒机，主要由搓筒搓板组成，筒纸在转动的搓筒和固定的搓板之间绕筒芯卷制成纸筒，这种半自动卷筒机其送纸和卷后抽芯都由手工完成，工效低，一人只能操作一台机械，产品质量差，而且存在着一定的安全隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种全自动卷筒机，所述的全自动卷筒机生产效率更高，人工成本更低，自动化更高，更安全。
为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种全自动卷筒机，所述卷筒机包括依次设置的放纸机构、送纸机构、切纸机构、卷筒机构，所述送纸机构与所述切纸机构设置于机架上，放纸机构包括有放纸辊和压紧轴，所述压紧轴位于所述放纸辊上方，所述送纸机构包括有涂胶机构，所述卷筒机构包括有卷筒辊、切边机构、卡筒机构，所述切边机构位于所述卷筒辊端部，所述卡筒机构位于所述卷筒辊轴向一侧。
进一步的，所述卷筒机构还包括有推筒架，所述推筒架位于所述卷筒辊上方，所述推筒架沿所述卷筒辊轴向运动，将卷筒推至所述卡筒机构的下方。
进一步的，所述卡筒机构用于夹紧并运送卷筒，包括有机械手，所述机械手末端设置有卡筒夹。
进一步的，所述切边机构包括有切边刀、伸缩气缸，所述切边刀位于所述伸缩气缸末端。
进一步的，所述送纸机构包括有依次设置的缓冲辊、第一过纸辊、第二过纸辊、第一过渡辊、涂胶机构、第二过渡辊、第三过渡辊。
更进一步的，所述第一过纸辊上方设置有第一压纸辊，所述第二过纸辊上方设置有第二压纸辊。
更进一步的，所述缓冲辊位于所述第一过纸辊下方，所述第一过渡辊位于所述第二过纸辊下方，所述第一过纸辊和所述第二过纸辊平行设置。
更进一步的，所述涂胶机构包括至少2对上下相对的涂布辊。
更进一步的，所述涂胶机构与所述第二过渡辊之间还设置有摆辊。
更进一步的，所述第二过渡辊位于所述第三过渡辊的上方。
在本申请技术方案中，卷筒机中依次设置了放纸机构、送纸机构、切纸机构、卷筒机构，所述送纸机构与所述切纸机构设置于机架上，放纸机构包括有放纸辊和压紧轴，所述压紧轴位于所述放纸辊上方，所述送纸机构包括有涂胶机构，所述卷筒机构包括有卷筒辊、切边机构、卡筒机构，所述切边机构位于所述卷筒辊端部，所述卡筒机构位于所述卷筒辊轴向一侧。通过送纸结构将放纸机构中的带状纸运送至卷筒机构进行制筒，在送纸机构中包括了涂胶机构，实现在送纸过程中完成涂胶，效率更高，此外在卷筒机构中设置有切边机构和卡筒机构，通过切边机构将完成后的纸筒边缘直接裁切整齐，不需要进行额外的二次裁切。此外在卷筒机构中还设置有推筒架，通过推筒架的作用，将卷筒完毕后的纸筒直接沿卷筒辊推出，通过卡筒夹将纸筒固定后移出卷筒机，无需人工取筒，节约了人工成本，更安全，并提高了制筒效率。
与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果在于：本申请所述的卷筒机生产效率更高，人工成本更低，自动化更高，更安全。
附图说明
图1是本申请所述一种全自动卷筒机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示的一种全自动卷筒机，所述卷筒机包括依次设置的放纸机构1、送纸机构2、切纸机构3、卷筒机构4，所述送纸机构2与所述切纸机构3设置于机架5上，放纸机构1包括有放纸辊6和压紧轴7，所述压紧轴7位于所述放纸辊6上方，所述送纸机构2包括有涂胶机构8，所述卷筒机构4包括有卷筒辊9、切边机构10、卡筒机构11，所述切边机构10位于所述卷筒辊9端部，所述卡筒机构11位于所述卷筒辊9轴向一侧。
其中，所述卷筒机构4还包括有推筒架12，所述推筒架12位于所述卷筒辊9上方，所述推筒架12沿所述卷筒辊9轴向运动，将卷筒推至所述卡筒机构11的下方，所述卡筒机构11用于夹紧并运送卷筒，包括有机械手13，所述机械手13末端设置有卡筒夹14，所述切边机构10包括有切边刀15、伸缩气缸16，所述切边刀15位于所述伸缩气缸16末端。通过切边机构10将完成后的纸筒边缘直接裁切整齐，不需要进行额外的二次裁切。通过推筒架12的作用，将卷筒完毕后的纸筒直接沿卷筒辊9推出，通过卡筒夹14将纸筒固定后移出卷筒机，无需人工取筒，节约了人工成本，更安全。
其中，所述送纸机构2包括有依次设置的缓冲辊17、第一过纸辊18、第二过纸辊19、第一过渡辊20、涂胶机构8、第二过渡辊21、第三过渡辊22，所述第一过纸辊18上方设置有第一压纸辊23，所述第二过纸辊19上方设置有第二压纸辊24，所述缓冲辊17位于所述第一过纸辊18下方，所述第一过渡辊20位于所述第二过纸辊19下方，所述第一过纸辊18和所述第二过纸辊19平行设置。
其中，所述涂胶机构8包括至少2对上下相对的涂布辊25。
此外，所述涂胶机构8与所述第二过渡辊21之间还设置有摆辊26，所述第二过渡辊21位于所述第三过渡辊22的上方。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。