本实用新型涉及包装机械领域，尤其是一种曲面成型的包装机构。
背景技术：
国内现有真空包装机产品，包装袋在灌充物料成形后均为长方体，由于长方体各棱角受外力易变形，影响成形外观，所以为了保证各棱角形状，操作者需花较多时间来调试成型模具的配合间距，工作效率低；此外，长方体的包装外观满足不了喜爱曲面成型包装的客户群体。
技术实现要素：
本实用新型提出一种曲面成型的包装机构，能以较高的效率实现灌装物料时的包装袋曲面整形。
本实用新型采用以下技术方案。
一种曲面成型的包装机构，可在包装工位向包装袋灌装物料时使包装袋侧面呈预定曲面形，所述包装机构包括灌装机构、平面限位机构、曲面限位机构、移袋机构和真空定形机构；所述灌装机构设于包装工位上部；所述真空定形机构位于包装工位旁侧；所述移袋机构设于包装工位下部用于把已灌装包装袋移至真空定形机构处；所述平面限位机构包括第一气缸组件和设于包装工位前部和后部的成对限位平板，所述限位平板在第一气缸组件的驱动下移动，对已灌装的包装袋正反面进行间距限定；所述曲面限位机构包括第二气缸组件和设于包装工位两侧面的成对整形片，所述整形片在第二气缸组件的驱动下同步移动，压迫包装袋两侧变形；当灌装机构向包装袋灌装物料完毕后，限位平板压迫包装袋使之前后面间距达到预定值，然后整形片压迫包装袋两侧使包装袋两侧形变至呈预定曲面形，在包装袋整形完成后包装袋、限位平板、整形片被移袋机构移至真空定形机构处，真空定形机构对包装袋抽气使包装袋外观定形。
所述第一气缸组件包括前后向整形气缸、第一导轨滑块机构和平面四杆机构；所述成对限位平板设于第一导轨滑块机构处，所述前后向整形气缸经平面四杆机构驱动所述成对的限位平板移动。
所述第二气缸组件包括左整形气缸和右整形气缸，所述左整形气缸与包装工位左侧面的整形片相连，所述右整形气缸与包装工位右侧面的整形片相连。
所述移袋机构包括第二导轨滑块机构，所述平面限位机构、曲面限位机构设于第二导轨滑块机构处滑移。
所述灌装机构向包装袋灌装颗粒形物料，当灌装机构向包装袋灌装物料完毕时，灌装物料不充满包装袋以使包装袋有足够的形变余量。
所述包装机构还包括下整形板；当灌装机构向包装袋灌装物料时，包装袋置于下整形板上。
本实用新型实际优化了包装工艺流程，利用物料易受挤压变形特点，对灌装好物料的四方真空袋，先以前后整形来限定包装袋前后前距，再以两侧面整形来形成侧边曲面；这样通过调节左右整形板的宽度，就可使物料最终往受力小的两侧面挤压成大小可控的鼓形曲面。两曲面成形后即便对称性有微弱偏差也对美观影响很小，这样不仅提高成品的包装合格率、保证真空整形的工艺稳定性、缩短成形不同物料时更换模具的调试时间，而且可以满足喜爱曲面成型包装的群体。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的正面原理示意图
附图2是本实用新型的侧面示意图；
附图3是本实用新型在包装袋曲面整形的流程示意图；
图中：1-包装工位左侧面的整形片；2-包装工位右侧面的整形片；3-曲面限位机构；4-真空定形机构；5-平面限位机构；6-左整形气缸；7-右整形气缸；8-移袋机构；9-灌装机构；10-下整形板；11-平面四杆机构；12-前后向整形气缸；13-第一导轨滑块机构；14-第二导轨滑块机构；15-包装袋；16-限位平板。
具体实施方式
如图1-3所示，一种曲面成型的包装机构，可在包装工位向包装袋灌装物料时使包装袋侧面呈预定曲面形，所述包装机构包括灌装机构9、平面限位机构5、曲面限位机构3、移袋机构8和真空定形机构4；所述灌装机构9设于包装工位上部；所述真空定形机构4位于包装工位旁侧；所述移袋机构8设于包装工位下部用于把已灌装包装袋15移至真空定形机构4处；所述平面限位机构5包括第一气缸组件和设于包装工位前部和后部的成对限位平板16，所述限位平板16在第一气缸组件的驱动下移动，对已灌装的包装袋15正反面进行间距限定；所述曲面限位机构包括第二气缸组件和设于包装工位两侧面的成对整形片1和2，所述整形片1和2在第二气缸组件的驱动下同步移动，压迫包装袋15两侧变形；当灌装机构9向包装袋15灌装物料完毕后，限位平板16压迫包装袋15使之前后面间距达到预定值，然后整形片1和2压迫包装袋15两侧使包装袋15两侧形变至呈预定曲面形，在包装袋整形完成后包装袋、限位平板16、整形片1和2被移袋机构移至真空定形机构4处，真空定形机构4对包装袋15抽气使包装袋外观定形。
所述第一气缸组件包括前后向整形气缸12、第一导轨滑块机构13和平面四杆机构11；所述成对限位平板16设于第一导轨滑块机构13处，所述前后向整形气缸12经平面四杆机构11驱动所述成对的限位平板16移动。
所述第二气缸组件包括左整形气缸6和右整形气缸7，所述左整形气缸6与包装工位左侧面的整形片1相连，所述右整形气缸7与包装工位右侧面的整形片2相连。
所述移袋机构包括第二导轨滑块机构14，所述平面限位机构、曲面限位机构设于第二导轨滑块机构处滑移。
所述灌装机构9向包装袋15灌装颗粒形物料，当灌装机构9向包装袋15灌装物料完毕时，灌装物料不充满包装袋以使包装袋有足够的形变余量。
所述包装机构还包括下整形板10；当灌装机构向包装袋15灌装物料时，包装袋15置于下整形板10上。