本实用新型涉及一种速溶胶粉的生产运输系统，尤其是涉及一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统。
背景技术：
对于大规模生产速溶胶粉的企业来说，如何快速的将产品有规律的搬运并堆放是很重要的。然而很多工厂来说都存在以下明显的缺点：采用人工的搬运和堆放，这就不可避免的导致劳动力消耗过大、劳动力成本高且生产效率低下等等，这些都不可避免导致生产竞争力弱。
中国专利CN106005595A公布了一种封袋打码一体装置，用于环保型胶黏剂装袋后的封袋打码，所述的装置包括传送带组件，沿传送带组件运动方向依次设置在传送带组件旁边的封袋组件和打码组件，该打码组件包括气压缸和记录有标识信息的码盘，所述的气压缸安装在传送带旁边的固定轴上，并通过气管与气缸开关连接，所述的码盘固定在气压缸的活动端。
中国专利CN106005625A公布了一种用于胶粉包装线的平衡压袋整形装置，该装置包括：支架；压袋单元：包括连接子单元以及设置在连接子单元两端的压轮和辅助轮，连接子单元通过连接带和平衡调节弹簧与支架顶端连接；传送单元：包括电机以及与电机通过传动链连接的传送带，传送带设置在压袋单元的下方；压袋时，胶粉袋通过传送带传动，依次经过辅助轮的初步平整和压轮的挤压成型，完成整形。其采用平衡双轮结构设计可以延长设备使用寿命，且传送带与压轮之间的高度通过采用平衡调节弹簧实现自由调节，保证胶粉袋一直处于适宜压力范围内，避免编织袋出现褶皱甚至被挤破现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，本实用新型系统采用自动化码垛运输速溶胶粉，以提高生产效率，降低人工劳动量，同时采用自动化码垛运输系统能够减少速溶胶粉粉尘的逸散，改善生产环境，提高环保性能。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，将包装、打码、整形好的袋装速溶胶粉进行自动化码垛与运输，该系统包括一段传送辊、机械臂、机械爪、二段传送辊、包装袋支撑板、支撑板放置架及传送轨道。
一段传送辊用于接收上工序传送过来的速溶胶粉；机械臂设置在一段传送辊的旁边，带动机械爪抓取一段传送辊上的速溶胶粉，并码垛放置在包装袋支撑板上；机械爪设置在机械臂上，对速溶胶粉进行抓取；二段传送辊与一段传送辊相接，用于放置并输送包装袋支撑板；包装袋支撑板用于码垛放置速溶胶粉；支撑板放置架用于储放包装袋支撑板，并通过传送轨道向二段传送辊输送包装袋支撑板；传送轨道设置在支撑板放置架与二段传送辊之间，用于将支撑板放置架内的包装袋支撑板传送至二段传送辊上。
沿一段传送辊传送方向，在一段传送辊的末端设置有传感挡板，所述的传感挡板上设有传感器，当速溶胶粉传输碰到传感挡板时，机械臂通过机械爪抓取速溶胶粉，并整齐堆码到包装袋支撑板上。
所述的二段传送辊与一段传送辊传送方向一致，并且二段传送辊沿一段传送辊长度方向设置。
所述的传送轨道垂直于二段传送辊设置，所述的传送轨道一端与于二段传送辊相接，另一端伸入到支撑板放置架内。
在支撑板放置架内所述的包装袋支撑板一层一层叠放，所述的传送轨道位于支撑板放置架内最下层包装袋支撑板的下方。
所述的支撑板放置架内还设有竖向链条，用于上下方向传送包装袋支撑板，当需要将包装袋支撑板传送给二段传送辊时，竖向链条控制带动最下层包装袋支撑板移动到传送轨道上，通过传送轨道输送给二段传送辊。
所述的传送轨道与二段传送辊上表面高度齐平。
所述的传送轨道上设有传送链条，通过传送链条进行包装袋支撑板的传送。
所述的包装袋支撑板下方设有叉车环。
当二段传送辊上包装袋支撑板堆码一定数量的速溶胶粉后，二段传送辊启动，包装袋支撑板从二段传送辊一端传送到二段传送辊另一端，并可由叉车运走。
本实用新型系统原理如下：
速溶胶粉经装袋、打码、整形、压平后输送到一段传送辊，当在一段传送辊上输送到碰到传感挡板时，机械臂启动，并带动机械爪抓取一段传送辊上的速溶胶粉，并码垛放置在包装袋支撑板上，如此连续的将一段传送辊上的速溶胶粉抓取码垛到包装袋支撑板上，当二段传送辊上包装袋支撑板堆码一定数量的速溶胶粉后，二段传送辊启动，包装袋支撑板从二段传送辊一端传送到二段传送辊另一端，并可由叉车运走。然后，当包装袋支撑板离开二段传送辊时，支撑板放置架内竖向链条控制带动最下层包装袋支撑板移动到传送轨道上，并通过传送轨道输送给二段传送辊。然后机械臂继续抓取码垛动作，如此反复。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：
1、该系统将速溶胶粉的抓取、码垛、运输集于一条生产线上，提高了自动化程度，并且大大提高了生产效率，同时节省了系统的空间。
2、本系统中采用机械臂自动抓取速溶胶粉袋，并且机械臂可以设定程序，使得机械臂抓取的速溶胶粉袋能够按照一定形状进行堆码，利用机械臂抓取堆码节省了大量人力，提高了效率。
3、本实用新型的系统设置有包装袋支撑板供应装置，能够实现包装袋支撑板的联系供应，并且采用自动化的形式进行，提高了输送效率。
4、本实用新型系统采用自动化码垛运输速溶胶粉，提高生产效率，降低人工劳动量，同时采用自动化码垛运输系统能够减少速溶胶粉粉尘的逸散，改善生产环境，提高环保性能。
附图说明
图1为本实用新型环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
一种环保型速溶胶粉自动化码垛、运输系统，如图1所示，将包装、打码、整形好的袋装速溶胶粉进行自动化码垛与运输，该系统包括一段传送辊3、机械臂5、机械爪4、二段传送辊7、包装袋支撑板9、支撑板放置架8及传送轨道1，一段传送辊3用于接收上工序传送过来的速溶胶粉，一段传送辊3通过电机2带动其运转。机械臂5设置在一段传送辊3的旁边，带动机械爪4抓取一段传送辊3上的速溶胶粉，并码垛放置在包装袋支撑板9上；机械爪4设置在机械臂5上，对速溶胶粉进行抓取；二段传送辊7与一段传送辊3相接，用于放置并输送包装袋支撑板9；包装袋支撑板9用于码垛放置速溶胶粉；支撑板放置架8用于储放包装袋支撑板9，并通过传送轨道1向二段传送辊7输送包装袋支撑板9；传送轨道1设置在支撑板放置架8与二段传送辊7之间，用于将支撑板放置架8内的包装袋支撑板9传送至二段传送辊7上。
沿一段传送辊3传送方向，在一段传送辊3的末端设置有传感挡板6，传感挡板6上设有传感器，当速溶胶粉传输碰到传感挡板6时，机械臂5通过机械爪4抓取速溶胶粉，并整齐堆码到包装袋支撑板9上。二段传送辊7与一段传送辊3传送方向一致，并且二段传送辊7沿一段传送辊3长度方向设置。传送轨道1垂直于二段传送辊7设置，传送轨道1一端与于二段传送辊7相接，另一端伸入到支撑板放置架8内。
在支撑板放置架8内包装袋支撑板9一层一层叠放，传送轨道1位于支撑板放置架8内最下层包装袋支撑板9的下方。支撑板放置架8内还设有竖向链条，用于上下方向传送包装袋支撑板9，当需要将包装袋支撑板9传送给二段传送辊7时，竖向链条控制带动最下层包装袋支撑板9移动到传送轨道1上，通过传送轨道1输送给二段传送辊7。传送轨道1与二段传送辊7上表面高度齐平。传送轨道1上设有传送链条，通过传送链条进行包装袋支撑板9的传送。包装袋支撑板9下方设有叉车环。当二段传送辊7上包装袋支撑板9堆码一定数量的速溶胶粉后，二段传送辊7启动，包装袋支撑板9从二段传送辊7一端传送到二段传送辊7另一端，并可由叉车运走。
本系统原理如下：
速溶胶粉经装袋、打码、整形、压平后输送到一段传送辊3，当在一段传送辊3上输送到碰到传感挡板6时，机械臂5启动，并带动机械爪4抓取一段传送辊3上的速溶胶粉，并码垛放置在包装袋支撑板9上，如此连续的将一段传送辊3上的速溶胶粉抓取码垛到包装袋支撑板9上，当二段传送辊7上包装袋支撑板9堆码一定数量的速溶胶粉后，二段传送辊7启动，包装袋支撑板9从二段传送辊7一端传送到二段传送辊7另一端，并可由叉车运走。然后，当包装袋支撑板9离开二段传送辊7时，支撑板放置架8内竖向链条控制带动最下层包装袋支撑板9移动到传送轨道1上，并通过传送轨道1输送给二段传送辊7。然后机械臂5继续抓取码垛动作，如此反复。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。