一种全自动倒料机的制作方法

本实用新型涉及物料包装领域。更具体地，涉及一种全自动倒料机。

背景技术：

对于大量本来按一定规则排列并盛放在一定规则容器内的小尺寸物料最终需要袋装或者罐装时，尤其是那些对人为接触比较敏感的物品，是会存在一些麻烦或者风险的，比如有静电释放风险、丢料风险。为了防止这种风险的发生，应尽可能地避免人工操作或人为接触。但是，因为目前市场上还没有一种通用的或适用于特定场所或特定需要的这样的设备，因此，提供一种能够替代人工操作的、简便易用的全自动化设备，对于避免上述风险和提高工作效率具有重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动倒料机，该倒料机简便易用，能有效避免静电释放风险、丢料风险，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种全自动倒料机，包括：

上料机构：用于放置装有物料的托盘；

托盘翻转机构：用于翻转托盘，将托盘上的物料翻转倒入物料收集漏斗中，以收集物料；

托盘回收机构：用于放置空托盘；

物料收集漏斗：用于收集托盘上的物料；

托盘传送机构：用于传送托盘；

机架；

所述上料机构、托盘翻转机构、托盘回收机构依次固定在机架上；所述托盘传送机构设置在上料机构、托盘翻转机构、托盘回收机构的上方；所述托盘翻转机构下方设置物料收集漏斗；所述托盘翻转机构设置托盘翻板，所述托盘翻板可转动的连接于机架上。

进一步，所述托盘传送机构包括气缸、导向轴、横向导轨固定架、横向导轨、第三丝杠、滑块、托盘抓手悬挂架、第二锁紧气缸和托盘抓手；所述托盘传送机构上部设置气缸，所述导向轴可移动的连接在机架上，通过气缸与导向轴完成托盘传送机构的上下运动；所述气缸和导向轴的下端均固定连接横向导轨固定架，所述横向导轨固定在横向导轨固定架上，所述托盘抓手悬挂架通过滑块可移动的连接在横向导轨上，所述第三丝杠固定于横向导轨固定架上并与所述托盘抓手悬挂架连接，为所述托盘抓手悬挂架往复移动提供动力，完成托盘抓手悬挂架在上料机构、托盘翻转机构和托盘回收机构之间的左右移动；所述托盘抓手悬挂架下部设置第二锁紧气缸，所述第二锁紧气缸的数目为两个，分别与托盘抓手连接，控制托盘抓手的松紧，以抓住或放开托盘。

进一步，所述上料机构包括第一丝杠和第一托盘载架；所述第一丝杠上端与第一托盘载架固定连接，控制第一托盘载架的上下移动。

进一步，所述托盘翻转机构还包括第一锁紧气缸、翻转气缸、翻转轴；所述第一锁紧气缸有两个，分别控制托盘两边，通过第一锁紧气缸将托盘固定在第一托盘翻板上；所述翻转气缸的一端与翻转轴连接，所述托盘翻板固定在翻转轴上，通过翻转气缸使得托盘翻板翻转，将托盘内的物料倒入物料收集漏斗内。

进一步，所述托盘回收机构包括第二丝杠和第二托盘载架；所述第二丝杠上端与第二托盘载架相连接，控制第二托盘载架的上下移动。

在本实用新型中，所述第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠均与电机一体相连，由电机为丝杠提供动力，所述电机通过电导线与电控机构相连；第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、翻转气缸和气缸分别与电磁阀连接并受相应电磁阀控制，所述电磁阀通过电导线与电控机构相连；所述电控机构是整个全自动倒料机的指挥中枢，由电路和预先编制的内置程序构成，控制所有气缸和丝杠的启动和停止。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型全自动倒料机结构简单，简便易用，运行效率高，可有效地避免手触碰物料造成静电释放风险以及丢料情况的发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出全自动倒料机的示意图；

图2示出全自动倒料机的侧视图。

其中，1、上料机构，2、托盘翻转机构，3、托盘回收机构，4、物料收集漏斗，5、托盘传送机构，6、机架；1-1第一丝杠，1-2第一托盘载架，2-1托盘翻板，2-2第一锁紧气缸，2-3翻转气缸，2-4翻转轴，3-1第二丝杠，3-2第二托盘载架，5-1气缸，5-2导向轴，5-3横向导轨固定架，5-4横向导轨，5-5第三丝杠，5-6滑块，5-7托盘抓手悬挂架，5-8第二锁紧气缸和5-9托盘抓手。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1 一种全自动倒料机

一种全自动倒料机，如图1和2所示，包括：上料机构1、托盘翻转机构2、托盘回收机构3、物料收集漏斗4、托盘传送机构5、机架6；所述上料机构1、托盘翻转机构2、托盘回收机构3依次安装在机架6上；所述托盘传送机构5设置在上料机构1、托盘翻转机构2、托盘回收机构3的上方；所述上料机构1包括第一丝杠1-1和第一托盘载架1-2，所述第一丝杠1-1上端与第一托盘载架1-2固定连接，第一托盘载架1-2用于放置带有物料的托盘，第一丝杠1-1控制第一托盘载架1-2的上下移动；所述托盘翻转机构2包括托盘翻板2-1、第一锁紧气缸2-2、翻转气缸2-3、翻转轴2-4，所述第一锁紧气缸2-2具有两个，分别控制托盘的两侧，通过第一锁紧气缸2-2将托盘固定在托盘翻板2-1上，所述翻转气缸2-3的一端与翻转轴2-4相连，托盘翻板2-1固定在翻转轴2-4上，通过翻转气缸2-3使得托盘翻板2-1转动实现翻转；所述托盘回收机构3包括第二丝杠3-1和第二托盘载架3-2，所述第二丝杠3-1上端与第二托盘载架3-2固定连接，第二托盘载架3-2用于放置空托盘，第二丝杠3-1控制第二托盘载架3-2的上下移动；所述托盘传送机构5包括气缸5-1、导向轴5-2、横向导轨固定架5-3、横向导轨5-4、第三丝杠5-5、滑块5-6、托盘抓手悬挂架5-7、第二锁紧气缸5-8和托盘抓手5-9，所述托盘传送机构上部设置气缸5-1，所述导向轴5-2可移动的连接在机架6上，通过气缸5-1与导向轴5-2完成托盘传送机构5的上下运动；所述气缸5-1和导向轴5-2的下端均固定连接横向导轨固定架5-3，所述横向导轨5-4固定在横向导轨固定架5-3上，所述托盘抓手悬挂架5-7通过滑块5-6可移动的连接在横向导轨5-4上，所述第三丝杠5-5固定于横向导轨固定架5-3上并与所述托盘抓手悬挂架5-7连接，为所述托盘抓手悬挂架5-7往复移动提供动力，完成托盘抓手悬挂架5-7的左右移动；所述托盘抓手悬挂架5-7下部设置第二锁紧气缸5-8，所述第二锁紧气缸5-8的数目为两个，分别与托盘抓手连接5-9，控制托盘抓手5-9的松紧，以抓住或放开托盘。

在本实用新型中，所述第一丝杠1-1、第二丝杠3-1、第三丝杠5-5均与电机一体相连，由电机为丝杠提供动力，所述电机通过电导线与电控机构相连；第一锁紧气缸2-2、第二锁紧气缸5-8、翻转气缸2-3和气缸5-1分别与电磁阀连接并受相应电磁阀控制，所述电磁阀通过电导线与电控机构相连；所述电控机构是整个全自动倒料机的指挥中枢，由电路和预先编制的内置程序构成，控制所有气缸和丝杠的启动和停止。

上述全自动倒料机的使用方法如下：

将带有物料的托盘放在上料机构1的第二托盘载架1-2内；启动倒料机，托盘传送机构5通过第三丝杠5-5将托盘抓手5-9移动到上料机构1的上方，通过气缸5-1以及导向轴5-2将托盘抓手5-9下降到第一托盘载架1-2处，通过第二锁紧气缸5-8抓住带有物料的托盘，再通过气缸5-1以及导向轴5-2使托盘抓手5-9上升，通过第三丝杠5-5将托盘抓手5-9移动到托盘翻转机构2的上方，通过气缸5-1以及导向轴5-2将托盘抓手5-9下降到托盘翻板2-1处，松开带有物料的托盘，利用第一锁紧气缸2-2将带有物料的托盘固定在托盘翻板2-1，通过翻转气缸2-3转动翻转轴2-4，使物料翻倒进入物料收集漏斗4中，完成物料收集；翻转气缸2-3转动翻转轴2-4将托盘翻板2-1还原，锁紧气缸2-2松开，托盘抓手5-9抓住空托盘，通过气缸5-1以及导向轴5-2将托盘传送机构5上升，通过第三丝杠5-5将托盘抓手5-9移送到托盘回收机构3的托盘回收机构3上方，通过气缸5-1以及导向轴5-2将托盘传送机构5下降到第二托盘载架3-2处并将空托盘放置在第二托盘载架3-2上，完成整个过程。

在该过程中上料机构1的第一丝杠1-1和托盘回收机构3的第二丝杠3-1能带动第一托盘载架1-2和第二托盘载架3-2上下移动，以放置更多的托盘，使得倒料机不间断的连续运行，提高了工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。