相关申请
本申请要求于2015年4月23日提交的名称为“用于输送机的进料和出料组件”的美国临时专利申请62/151,617号的优先权的权益，该美国临时专利申请的内容通过引用并入本文。
本发明涉及动力驱动的输送机。更具体地，本发明涉及用于输送机的进料和出料组件，以将被输送的物品过渡到输送机上和从输送机过渡离开。
背景技术：
动力驱动的输送机用于输送物品。进料组件用于在输送带从返回路径移动到位于返回路径上方的运载路径时将物品过渡到输送机上。出料组件用于在输送带从运载路径移动到返回路径时将物品从输送机过渡离开。驱动器将输送带移动通过输送回路。例如，安装在可转动的转轴上的驱动链轮可以接合输送带并沿着输送回路驱动输送带。
目前，难以清洁输送机或保持输送机内的清洁度和/或拆卸某些部件以便进行清洁、更换或维护。
此外，物品的小量传送通常限于借助预张力运行的平带。预张力与进料辊和/或出料辊的速度相结合，导致引导输送带的辊或静态凸杆(staticnosebar)的使用寿命短。更换磨损的部件会使得输送机停机，并且是困难的。
技术实现要素：
一种输送机，包括：框架、绕着进料部分和出料部分被带动的强制驱动的低张力输送带。进料组件安装至框架，并且包括可拆卸的带引导组件，带引导组件包括在安装板之间延伸的轴以及安装至该轴的可转动的凸杆。安装板可拆卸地安装至框架，以将带引导组件集成到输送机中。出料组件还可以包括可拆卸的带引导组件，并且还采用了用于确保输送带与驱动链轮或张力放大器的正确接合的辊式限制器以及用于确保辊式限制器相对于驱动链轮或张力放大器的正确放置的限制板。
根据一个方面，一种输送机，其包括：框架，其包括位于输送机的端部处的相对的侧板、以及安装至相对的侧板的可拆卸的带引导组件。每个侧板包括至少一个向外的凸起。带引导组件包括从第一侧延伸至第二侧的支撑梁、从支撑梁延伸的臂、被臂支撑的轴、以及安装在该轴上的可转动的凸杆，该轴具有弯曲端部并。可拆卸的带引导组件利用向外的凸起安装至框架。
根据另一方面，一种用于绕着输送机框架的端部引导输送带的带引导组件，其包括：从第一侧延伸至第二侧的支撑梁；从支撑梁延伸的多个臂，每个臂包括开口；穿过开口的轴，轴具有弯曲端部；多个可转动的凸杆段，其插入臂之间的空间中并安装在轴上。
根据又一方面，一种输送机，其包括：框架、绕着进料部分和出料部分被带动的强制驱动的低张力输送带。出料部分包括：带引导组件，其包括可转动的凸杆，以便将输送带从运载路径引导至返回路径；驱动链轮，其安装在位于带引导组件下方的驱动转轴上；以及辊式限制器，其距离驱动链轮固定的距离安装，以确保输送带与驱动链轮的接合。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的输送机的进料端的等距视图；
图2是图1的进料组件的分解视图，其未示出输送带；
图3示出了图1的进料端的凸杆组件；
图4是图3的凸杆组件的一部分的详细视图；
图5是图3的凸杆组件的分解视图；
图6是图1的进料组件的一部分的详细视图，其示出了凸杆组件和安装板之间的界面；
图7是根据本发明的实施例的输送机的出料端的等距视图；
图8是图7的出料端的一部分的详细特写视图，输送带被移除；
图9是图8的出料端的一部分的分解视图，输送带被移除；
图10是图7的出料端的从该组件的非马达侧的侧视图；
图11是出料端的从马达侧的侧视图。
图12是图7的出料端的前视图，手柄处于第一位置；
图13是沿着图12的线a-a的横截面图；
图14是图7的出料端的前视图，手柄处于第二位置；
图15是沿着图14的线b-b的横截面图；
图16是图7的出料端在移除辊式限制器期间的前视图；
图17是图7的出料端在辊式限制器绕着驱动转轴的枢转期间的等距视图；
图18是出料端在移除凸杆组件期间的等距视图；
图19是根据本发明的另一实施例的用于输送机的出料组件的等距视图；
图20是图19的出料组件的分解视图；
图21是图20的区域3的详细视图；
图22是图19的出料组件的一部分的详细视图；和
图23示出了本发明的另一实施例的包括手柄的出料组件的一部分。
具体实施方式
本发明提供了一种位于输送机的进料端和/或出料端处的清洁的系统，其可以在没有工具的情况下容易地安装和卸下。该系统有助于将产品传送至强制驱动的低张力循环输送带和传离强制驱动的低张力循环输送带，并实现小直径传送。以下将相对于示例性的实施例来描述本发明。本领域技术人员将理解到，本发明可以在许多不同的应用和实施例中实现，并且在其应用中没有特别限制于本文所描述的特定实施例。
图1示出了根据本发明的实施例的输送带系统的进料部分10。输送带系统包括框架和强制驱动的低张力输送带20，输送带20诸如为可从intralox,llc.获得的
在进料端10处，输送带20从返回路径13上行并进入运载路径14，被输送的物品过渡到输送带20上。第一框架板30和第二框架板40分别位于输送带20的两侧，以将进料组件10连接至输送机框架(未示出)。框架板30包括狭槽31和32以及凸起33和34，用于安装被示出为凸杆组件70的带引导组件，以便在该过渡点处引导输送带20。相对的框架板40包括类似的安装结构，但是本发明不限于这种示例性的安装结构。
图2是进料部分10的分解视图，输送带20被移除。该进料部分包括形成运载路径的端部的引导板15，其沿着框架板的前边缘向下弯曲。托架19从引导板的前侧延伸，以支撑凸杆组件70。
参考图3至图6，凸杆组件70包括用于引导输送带的一个或多个被动式的可转动凸杆72。在示例性的实施例中，凸杆组件包括安装在轴74或其它结构上的一系列凸杆72。凸杆组件70包括用于将凸杆组件70安装至输送机框架板30和40的安装板50和60。安装板50和60包括狭槽51、52、61、62，以便通过接合凸起33和34允许安装板被安装在框架板30和40上，但是也可以使用用于将安装板50和60安装至框架板30和40的任何合适的手段。每个上狭槽51和61形成在相应的板50或60的后边缘中，并且朝着板的顶部向内且向上延伸。每个下狭槽52和62从相应的板的下边缘向上延伸。
凸杆轴74在安装板50和60之间延伸并且被安装板50和60支撑。凸杆轴74包括直的本体部分以及一个或多个端部弯曲部76，端部弯曲部76允许凸杆轴74被锁定在位或者转动，以便允许容易拆卸和更换凸杆72。凸杆轴74确保所有凸杆72同轴，并允许凸杆72被输送带20驱动而绕着该轴自由转动。
当轴74与端部组件连接时，轴74被锁定。当从输送机卸下时，转轴74可被转动和卸下。当被卸下时，每个单独的凸杆72可以脱出。
凸杆72的实施例被描述在名称为“强制驱动的低张力传送输送机”的美国专利申请公开2014/00116856号中，该美国专利申请公开的内容通过引用并入本文，凸杆72形成用于绕着进料端引导输送带的引导结构。凸杆72安装在凸杆轴74上并且能够绕着凸杆轴74自由转动。滚柱轴承或其它装置可以有助于凸杆72绕着凸杆轴74的转动。凸杆72具有相对小的直径，其可以小于带10的自然弯曲部分的弧度。凸杆的小半径使得两个输送带之间或者输送带和另一装置之间的间隙较小，以确保平稳的过渡。凸杆72具有带槽的轮廓以允许输送带10驱动凸杆72，带槽的轮廓被示出为接合输送带10上的驱动结构的齿78。凸杆用作滑动轴承，并且跨越轴74的宽度的一系列的段的使用限制了轴74和输送带20的偏移。
凸杆组件70还包括在安装板50和60之间延伸的支撑梁80，其给凸杆组件70提供结构支撑。示例性的支撑梁80包括臂81、托架和/或其它支撑件，其从支撑梁80延伸至一系列的凸杆中的每个凸杆72之间，以确保当采用一系列的凸杆时凸杆的正确间距。可选择地或者附加地，臂81给凸杆72提供中间支撑。如图5所示，臂81可以包括开口82，轴74穿过开口82。这些臂将凸杆沿着该轴隔开。
如图6所示，当安装板50和60安装至框架板30和40上时，轴74的弯曲端部76可以在支撑梁80、框架板30和安装板50之间的空间中锁定在位。弯曲端部的示例性前端76a沿着安装板50的前部延伸。
凸杆组件70优选地由经激光切割和形成的不锈钢部件构造。
凸杆组件70可以容易地从框架板卸下，以允许清洁或更换。在组装时，凸杆组件有助于将被输送的物品过渡到输送带10上。如下所述，凸杆组件70也可以被用在出料端处，凸杆组件70起小型转轴上的滑动轴承的作用，其被周期性地支撑以提供长寿命。可以在没有工具且不移除输送带的情况下更换或接近示例性的凸杆组件70。轴74可以向上转动并滑出，以使得可以容易地更换凸杆72或多个凸杆。
如美国专利申请公开2014/00116856号中所描述的，张力放大器可以根据需要用于使输送带与凸杆组件相合。
参考图7至图18，输送机的出料端12将被输送的物品从输送带(未示出)平稳地过渡离开。出料部分安装至输送机框架16，出料部分包括设置在运载路径的端部处的出料凸杆组件70'，以将输送带从运载路径过渡到位于其下方的链轮组件。框架16包括两个侧部安装板，它们通过侧向板连接。用于输送带20的驱动器设置在出料凸杆组件的下方。在示例性的实施例中，驱动器包括安装到驱动转轴92的一个或一系列驱动链轮90，以便驱动输送带20。链轮90包括齿94或其它驱动结构，以便接合输送带上的齿或其它驱动结构。连接至驱动转轴92的马达96使驱动转轴转动，以移动输送带。可以使用其它合适的驱动器。
如下所述，示例性的输送机框架16包括侧部安装板，其包括相对的侧板，侧板具有用于安装凸杆组件的顶板30'、用于接纳驱动转轴92的中部狭槽或接收器、以及用于固定诸如辊式限制器的位置限制器的底部开口127。
示例性的链轮90包括分体式链轮，其具有接合驱动转轴92的两个相配合的半部。驱动链轮可以采用与驱动转轴92上的通道相配合的卡扣夹具，以将驱动链轮组装在驱动转轴上。在于2015年1月22日提交的名称为“包括扣合部件的可清洁的输送机框架组件”的美国专利申请14/602,741号和于2015年1月22日提交的名称为“用于输送带的扣合位置限制器”的美国专利申请14/602,455号中描述了这种卡扣夹具和链轮的示例，美国专利申请14/602,455号现在为美国专利9,296,565号。这两个申请的内容通过引用并入本文。
驱动链轮90可以是全宽度的链轮或者是一系列单独隔开的链轮，但是本发明不限于示例性的设计。
安装至驱动转轴92的与马达96相对的端部的轴承98有助于驱动转轴92的转动，并且经由与位于框架中的凸起和位于轴承中的开口相配合来安装至框架16。另一轴承可以接纳驱动转轴92的靠近马达96的相对端部。
出料部分12还包括位置限制器，以确保驱动链轮90与输送带20的正确接合。在示例性的实施例中，位置限制器是辊式限制器110，其距离驱动链轮90固定的距离放置，以确保输送带的齿接合驱动链轮并与驱动链轮保持接合。限制器消除了对输送带20的预张力的需要，这显著地延长了输送带的寿命。使用位置限制器也消除了对在进料辊和/或出料辊中的滚珠轴承或滚柱轴承的需要，从而允许在进料端和出料端使用凸杆组件70或70'。辊式限制器110绕着其纵向轴线自由旋动。
出料部分12还包括一个或多个限制板120，以将限制器110连接至驱动转轴并且确保限制器相对于驱动链轮的正确位置。在顶端处，限制板120接合驱动转轴92。在示例性的实施例中，顶端包括用于接纳驱动转轴92并允许限制板120绕着驱动转轴92枢转的开口122。在底端处，限制板120接合限制器110。示例性的底端包括开口124，其形成用于接纳从限制器110延伸的轴端112的套管。在中间部分中，限制板120包括径向狭槽126，以允许限制板的径向调整，从而确保与驱动链轮90的最佳带齿接合。被示出为螺栓128的凸起延伸穿过径向狭槽126进入到输送机的框架16中。示例性的框架16包括用于接纳螺栓128的开口127。螺栓128可以松开和拧紧，以允许调整限制板120，从而选择性地移动限制器110。允许限制板的径向调整的能力确保了位置限制器可以提供与驱动链轮的最佳带齿接合。
参考图11至图16，出料组件可以包括锁定机构，以便将辊式限制器110选择性地锁定在位。在示例性的实施例中，尽管锁定机构118设置在辊式限制器的马达侧，但是本发明不限于此。锁定机构118允许卸下辊式限制器。如图11和图13所示，示例性的锁定机构118将限制板121托架在辊式限制器110的马达侧上，并且包括手柄1181、延伸穿过限制板121的上销1182、中间销1183以及托架限位板的底部的下销1184。当被插入时，中间销进入到开口114中，辊式限制器的第二轴端113延伸穿过该开口114。如图16、图12和图13所示，中间销1183穿过第二轴端中的开口114，以固定辊式限制器110。如图14和图15所示，拉动锁定机构118以将中间销1183从开口114拉出，并使限制板121与托架的下销1184脱离接合，从而允许辊式限制器的轴凸块(axlenub)移位，以释放辊式限制器离开位置。如图16所示，可以从组件卸下辊式限制器110。推动锁定机构118以将锁定机构臂插入到限制板121中，并将辊式限制器110锁定至限制板121，从而将辊式限制器保持在位。
可以使用其它合适的锁定机构，以便将辊式限制器110选择性地锁定在位和释放。锁定机构实现了辊式限制器的可重复、无需工具的安装和释放，并确保了辊式限制器相对于驱动链轮并与驱动链轮对准的正确放置。
参考图17和图18，出料组件允许在没有工具的情况下容易地组装、调整和拆卸。例如，如图17所示，当形成用于驱动转轴92的轴承98的帽被卸下并且螺栓128从框架16中的开口127被卸下时，释放限制板120，仍经由限制板连接至驱动转轴92的辊式限制器110可绕着驱动转轴枢转，以允许接近或调整。
如图18所示，凸杆组件70'可以容易地从出料组件卸下，以便更换或接近该组件中的其它部件。在另一实施例中，进料和/或出料组件形成张力放大器，以便选择性地增加输送带的有限部分中的张力。张力放大器采用制动装置，以向选定区域增加张力。例如，代替在出料端驱动输送带，驱动链轮和辊式限制器可以形成张力放大器的制动型式，马达和驱动器设在别处以在另一位置驱动输送带。
尽管示例性的实施例示出了可以独立于驱动链轮或张力放大器而调整出料组件，但是可选择地，可以使进料组件或出料组件不可调整。
本发明的实施例确保了辊式限制器相对于驱动链轮90并与驱动链轮90对准的正确放置，从而防止输送带的不可靠性能并限制了输送带的可能会折皱和损坏该输送带的收聚。使用限制板120确保了辊式限制器110总是距离链轮90的转轴92的中心正确的距离，并且防止辊式限制器110偏离位置。限制器只能绕着驱动链轮或张力放大器径向移动。用于限制器和限制板的锁定机构有助于安装和拆卸辊式限制器。
该组件确保了辊式限制器总是处于正确的位置以及相对于驱动链轮(或张力放大器，如果驱动链轮被制动)的正确对准，而且还确保了进料凸杆和出料凸杆被类似地对准。
此外，对进料部和出料部使用类似的设计，即使用完全相同或类似的凸杆组件，有助于组装和运行。
图19至图22示出了采用了类似概念的用于输送机的出料组件200的另一实施例。出料组件200包括通过侧向板连接以形成框架216的侧部安装板。侧部安装板包括用于安装承载驱动链轮290的驱动转轴292的开口。马达296驱动驱动转轴292。使用安装至侧部安装板的轴承298将驱动转轴292的端部保持在侧部安装板的开口中。被示出为辊式限制器的位置限制器210也利用限制板221安装至侧部安装板。每个限制板221具有用于接纳驱动转轴292的上开口(对应于上文的开口122)以及用于接纳位置限制器210的轴端的下开口224。限制板221包括径向狭槽226，诸如螺栓228的凸起穿过该径向狭槽226，以将限制板221固定至侧部安装板。
下开口224包括用于辊式限制器的轴端212的接收器。每个轴端212还包括位于端面中的竖直狭槽213。轴端212可以是成形和变截面的，例如具有平坦的顶部和底部以及倒圆的侧部。如图21所示，接收器224被构造成接纳轴端212。接收器还包括面向侧部安装板的外侧的开口。凸起230从接受器向外延伸。
组件200还包括手柄240，以便选择性地调整位置限制器210。手柄240包括带有弯曲通道241的基部以及手柄部分242。在内侧表面上，手柄240包括向内延伸的凸台243，其与该弯曲通道同心。偏心销245从凸台延伸。在组装时，手柄的凸台243插入到开口226中，以使得偏心销245插在位置限制器的狭槽213中，并且使得凸起230进入到弯曲通道241中。当转动手柄时，凸台在开口中旋动，使偏心销向前移动，偏心销向前推动位置限制器。位于通道中的凸起引导。
在另一实施例中，如图23所示，用于相对于限制板321选择性地锁定位置限制器310的手柄340可以包括可枢转的手柄，其选择性地接合位于位置限制器的端面中的狭槽313。可以使用用于将位置限制器选择性地维持在位的其它合适的装置，并且本发明不限于该示例性的手柄。
权利要求的范围并不意味着限于所描述的示例性实施例的细节。