本发明涉及自动化拆包机械装备领域，特别涉及一种袋装改散装物料输送系统。
背景技术：
由于运输方式的改变，需要将袋装(如化肥袋、粮食袋、水泥袋等)改成散装物料运输。现有技术是人工用刀子割开物料袋，再将袋中的物料倒出。这种方式效率低，劳动强度大，不能满足输送系统连续大规模作业要求。部分物料具有刺激性气味或易产生粉尘，存在工作环境恶劣，以及造成人体伤害问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种效率高，工作强度低，自动化程度高的袋装改散装物料输送系统。
本发明采用的技术方案：
一种袋装改散装物料输送系统，包括供料系统、取料系统、割袋回收系统、电气系统和结构架；结构架两侧各安装一套取料系统，中间安装割袋回收系统；供料系统的末端通过取料系统的下方。
进一步的，所述供料系统包括托盘和双层倍速链输送系统，托盘在双层倍速链上循环传送，上层倍速链输送机输送重载托盘，下层倍速链输送机输送空托盘。
进一步的，所述双层倍速链输送系统包括第一升降机、第一倍速链输送机、第二倍速链输送机、第二升降机、第三倍速链输送机、第三升降机；第一升降机放置在第二倍速链输送机头部，第三升降机放置在第二倍速链输送机尾部，第一倍速链输送机固定在第一升降机上，第三倍速链输送机固定在第三升降机上。
进一步的，所述第二倍速链输送机为上下两层倍速链输送机，上层倍速链输送机为重载输送机，下层倍速链输送机为轻载输送机。
进一步的，第一升降机和第三升降机的升降高度在第二倍速链输送机的上下层之间改变，使托盘在上下层倍速链输送机之间循环输送。
进一步的，所述第二升降机放置在第二倍速链输送机末端的上下层之间，升降机可通过第二倍速链输送机的上层输送机，抬高托盘内袋子的高度。
进一步的，所述取料系统包括取料机构、取料小车、导轨和进给系统，导轨固定在结构架上，取料机构安装在取料小车下方，取料小车放置在导轨上，沿导轨往复运动。
进一步的，所述取料机构包括由推动装置、旋转抓钩组和连杆。推动装置与连杆连接，连杆与旋转抓钩组连接，推动装置往复推动连杆，连杆带动旋转抓钩组往复开闭。
进一步的，所述旋转抓钩组包括多组成对抓钩，每组抓钩包括抓钩和转动轴，抓钩固定在转动轴上，通过旋转钩叉，使钩叉旋进货袋，钩叉闭合后，抓取物袋上表面。
进一步的，所述割袋回收系统包括旋转切割装置、清扫振打机构、网带筛、破碎机、空袋打包机和料斗，清扫振打机构安装在结构架的中间，旋转切割装置固定在清扫振打机构两侧的结构架上，网带筛固定在清扫振打机构下方，网带筛头部放置破碎机，网带筛尾部放置空袋打包机，料斗放置在网带筛下方。
进一步的，所述旋转切割装置包括支架、割刀组和驱动系统，割刀组固定在支架上，驱动系统安装在支架一侧。
进一步的，所述割刀组包括圆盘刀具和刀轴，圆盘刀均匀固定在刀轴上，可随轴转动，通过锋利刀具破开袋体下表面，形成足够的开口尺寸，使物料自由落料。
进一步的，所述清扫振打机构包括执行系统、直线运动单元和驱动系统，执行系统两侧安装直线运动单元，驱动系统安装在直线运动单元端部。
进一步的，所述执行系统包括清扫刷、振打管和安装架，清扫刷固定在安装架下方，振打管固定在安装架上方，执行系统沿直线运动单元往复移动。
进一步的，所述电气系统包括控制系统、传动、运动控制、应用程序、传感器和人机界面。控制系统包括plc，现场总线；传动和运动控制包括液压，气动，变频器，运动控制器；传感器以及电器元器件包括温度、压力传感器、光电传感器、行程开关；人机界面包括触摸屏，液晶屏。
本发明取得的技术效果：自动完成袋改散，并且袋子和物料自动分离收集，有效减少余料积留，以及减少人工和工作强度。
本发明取得的技术效果：采用双侧托盘循环供料以及双侧小车交替取料，有效地保证袋改散的连续性，提高了系统的效率。
附图说明
图1袋装改散装物料系统主视图。
图2袋装改散装物料系统俯视图。
图3袋装改散装物料系统左视图。
图4供料系统主视图。
图5取料系统主视图。
图6取料机构主视图。
图7割袋回收系统主视图。
图8割袋回收系统俯视图。
图9执行机构主视图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参见图1-图3，一种袋装改散装物料输送系统，包括供料系统1、取料系统2、割袋回收系统3、电气系统4、结构架5、供料系统6和取料系统7。结构架5两侧安装取料系统2和取料系统7，结构架5中间安装割袋回收系统3，供料系统1的末端布置在取料系统2的下方，供料系统6的末端布置在取料系统7的下方。
参见图4，供料系统1，包括托盘11和双层倍速链输送系统12。双层倍速链输送系统12包括第一升降机101、第一倍速链输送机102、第二倍速链输送机103、第二升降机104、第三倍速链输送机105、第三升降机106；第一升降机101放置在第二倍速链输送机103头部，第三升降机106放置在第二倍速链输送机103尾部，第一倍速链输送机102固定在第一升降机101上，第三倍速链输送机105固定在第三升降机106上；供料系统6，包括托盘13和双层倍速链输送系统14。双层倍速链输送系统14包括第一升降机107、第一倍速链输送机108、第二倍速链输送机109、第二升降机110、第三倍速链输送机111、第三升降机112；第一升降机107放置在第二倍速链输送机109头部，第三升降机112放置在第二倍速链输送机109尾部，第一倍速链输送机108固定在第一升降机107上，第三倍速链输送机111固定在第三升降机112上。
参见图5-图6，取料系统2包括取料机构15、取料小车16、导轨17和进给系统18。导轨17固定在结构架5一端，取料机构15安装在取料小车16下方，取料小车16放置在导轨17上，沿导轨17往复运动。取料机构15包括由推动装置113、旋转抓钩组114和连杆115。推动装置113与连杆机构115连接，连杆115与旋转抓钩组114连接，推动装置113往复推动连杆115，连杆115带动旋转抓钩组114往复开闭。取料系统7包括取料机构19、取料小车20、导轨21和进给系统22。导轨21固定在结构架5另一端，取料机构19安装在取料小车20下方，取料小车20放置在导轨21上，沿导轨21往复运动。取料机构19包括由推动装置116、旋转抓钩组117和连杆118。推动装置116与连杆机构118连接，连杆118与旋转抓钩组117连接，推动装置116往复推动连杆118，连杆118带动旋转抓钩组117往复开闭。
参见图7-图9，割袋回收系统包括旋转切割装置23、清扫振打机构24、网带筛25、破碎机26、空袋打包机27和料斗28，清扫振打机构24安装在结构架5的中间，旋转切割装置23固定在清扫振打机构24两侧的结构架上，网带筛25固定在清扫振打机构24下方，网带筛25头部放置破碎机26，网带筛尾部放置空袋打包机27，料斗28放置在网带筛25下方。旋转切割装置23包括支架119、割刀组120、驱动系统121、支架122、割刀组123和驱动系统124，割刀组120固定在支架119上，驱动系统121安装在支架119一侧，割刀组123固定在支架122上，驱动系统124安装在支架122一侧。割刀组120包括圆盘刀具1001和刀轴1002，圆盘刀1001均匀固定在轴1002上，可随刀轴1002转动，割刀组123包括圆盘刀具1003和刀轴1004，圆盘刀1003均匀固定在轴1004上，可随刀轴1004转动。清扫振打机构24包括执行系统125、直线运动单元126和驱动系统127，执行系统125两侧安装直线运动单元126，驱动系统127安装在直线运动单元126端部，执行系统125沿直线运动单元126往复移动。执行系统125包括清扫刷1005、振打管1006和安装架1007，清扫刷1006固定在安装架1007下方，振打管1006固定在安装架1007上方。
实例例一：此实施案例中双侧供料系统(1和6)均工作；放置袋子的托盘11循环输送至第二升降机104上方，放置袋装物的托盘13循环输送至第二升降机110上方；取料机构15抓取堆垛最表层袋子，抓取后进给系统18推动取料小车16沿导轨17移动到结构架5中间，同时第二升降机104将托盘11及袋子向上顶升一层；取料小车16移动过程中经过旋转切割装置23，袋子被旋转的圆盘刀1001切开，物料在重力作用从袋中落在网带筛25上，体积较小物料直接通过网带筛25进入料斗28收集，体积较大物料被网带筛25输送至破碎机26收集；执行系统125从空袋打包机27端移动到破碎机26端，振打袋子，清除余料，并停在破碎机26端；取料机构15松开袋子，取料小车16移回初始位置，空袋在重力作用落在网带筛25上，执行系统125从破碎机26端移动到空袋打包机27端，将网带筛25上空袋扫入空袋打包机27收集，并停在空袋打包机27端；取料机构19抓取堆垛最表层袋子，抓取后进给系统22推动取料小车20沿导轨21移动到结构架5中间，同时第二升降机110将托盘13及袋子向上顶升一层；取料小车20移动过程中经过旋转切割装置23，袋子被旋转的圆盘刀1003切开，物料在重力作用从袋中落在网带筛25上，体积较小物料直接通过网带筛25进入料斗28收集，体积较大物料被网带筛25输送至破碎机26收集；执行系统125从空袋打包机27端移动到破碎机26端，振打袋子，清除余料，并停在破碎机26端；取料机构19松开袋子，取料小车20移回初始位置，空袋在重力作用落在网带筛25上，执行系统125从破碎机26端移动到空袋打包机27端，将网带筛25上空袋扫入空袋打包机27收集，并停在空袋打包机27端；取料小车16、取料小车20交替重复上述操作，直至对应托盘上的袋子全部拆完，对应第二升降机落下，空托盘移动到第三倍速链输送机，新的满载托盘移动至第二升降机上方，重复上述操作直至完成作业。
实例例二：此实施例中只有单侧供料系统(1或6)工作，本实施例中以供料系统1工作详予说明；放置袋子的托盘11循环输送至第二升降机104上方；取料机构15抓取堆垛最表层袋子，抓取后进给系统18推动取料小车16沿导轨17移动到结构架5中间，同时第二升降机104将托盘11及袋子向上顶升一层；取料小车16移动过程中经过旋转切割装置23，袋子被旋转的圆盘刀1001切开，物料在重力作用从袋中落在网带筛25上，体积较小物料直接通过网带筛25进入料斗28收集，体积较大物料被网带筛25输送至破碎机26收集；执行系统125从空袋打包机27端移动到破碎机26端，振打袋子，清除余料，并停在破碎机26端；取料机构15松开袋子，取料小车16移回初始位置，空袋在重力作用落在网带筛25上，执行系统125从破碎机26端移动到空袋打包机27端，将网带筛25上空袋扫入空袋打包机27收集，并停在空袋打包机27端；重复上述操作直至托盘11上的袋子全部拆完，对应第二升降机104落下，空托盘11移动到第三倍速链输送机105，新的满载托盘11移动至第二升降机上104方，重复上述操作直至完成作业。
实施例一和实施例二中，所述空袋扫入空袋打包机27收集，空袋在空袋打包机27中被挤压打包，充分利用空袋打包机收集空间；直至收集装满空袋，空袋被移走，清空空袋打包机27，重新收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域普通技术人员来说，依本发明专利还可以做出若干变化与修饰，这些皆属本发明保护范围。