1.一种用于大型设备吊装的起吊装置，至少包含一个连接梁（1）和两个吊装梁（2），连接梁（1）连接在两个吊装梁（2）中形成工字型结构，所述吊装梁（2）吊臂的一端设置吊钩（3），吊臂的另一端设置滑索机构（4），滑索机构（4）下连接配重（5）；起吊时，两个吊装梁上的吊钩挂住起吊物（6），滑索机构（4）跟随起吊高度伸长，始终保持吊装梁两端动平衡，在达到安装位置后，通过吊装梁的臂长直接将起吊物送入安装位置安装。
2.根据权利要求1所述的用于大型设备吊装的起吊装置，其特征在于：所述吊装梁（2）中部设置吊装孔或连接梁（1）中部设置吊装孔。
3.根据权利要求2所述的用于大型设备吊装的起吊装置，其特征在于：所述连接梁（1）两端设置连接法兰，在法兰与连接梁之间设置加强筋，通过法兰和螺栓组将连接梁（1）与吊装梁（2）连接。
4.根据权利要求1所述的用于大型设备吊装的起吊装置，其特征在于：所述滑索机构（4）采用手动葫芦或电动葫芦或卷扬机。
5.根据权利要求4所述的用于大型设备吊装的起吊装置，其特征在于：所述滑索机构（4）包括一个滑索臂（7），滑索臂（7）连接两个吊装臂（2），在滑索臂（7）中部安装手动葫芦或电动葫芦，手动葫芦或电动葫芦连接配重（5）。
6.根据权利要求4所述的用于大型设备吊装的起吊装置，其特征在于：所述滑索机构（4）包括两个手动葫芦或电动葫芦，分别安装在两个吊装臂（2）上，手动葫芦或电动葫芦连接配重。
7.根据权利要求4所述的用于大型设备吊装的起吊装置，其特征在于：所述滑索机构（4）包括一个滑索臂（7），滑索臂（7）连接两个吊装臂（2），在滑索臂（7）中部设置吊耳，卷扬机的挂钩连接吊耳，卷扬机机身连接配重（5）。